钢板宽度测控系统数学模型及控制方法的研究

本文对钢板宽度测控系统中的数学模型进行了深入的分析和研究，并根据系统运行的实际状态对该模型进行简化，提出了一种变结构双模控制方法，将线性控制与非线性控制有机结合，并在实际系统中实现了这一方法。     

直接转矩控制在煤矸石绞车上的应用

给合对一台煤矸石绞车继电控制有级调速系统的更新改造，在实现变频调速自动运行的基础上，为克服原系统运行时平稳性差等缺点，采用直接转矩控制方式，实现煤矸石绞车全自动运行，达到提高效率和节约能源的效果。     

一种合理的精馏控制方案

本文介绍了精馏塔的一种优化控制方案，并成功地在I／AS集散控制系统上通过组态实现，提高了控制的准确性。     

双机驱动振动系统的定速比控制同步研究

针对相同频率激励振动系统不利于筛分多样性物料以及不同频率激励振动系统不能实现任意定速比同步运动的问题，提出了一种双激励振动系统的定速比控制同步方法。利用拉格朗日方程建立反向回转双机驱动振动系统的动力学方程，推导出振动系统定速比响应方程。应用Matlab/Simulink软件设计出模糊比例积分微分（proportional-integral-derivative，简称PID）控制方法，基于主从控制方式设计了定速比控制器，使两激励反向驱动定速比振动系统能够实现控制同步运动。选择定速比参数为1.2和1.5，通过仿真验证了振动系统振动同步不能实现给定的定速比，而控制同步可以实现；通过实验验证了定速比控制同步理论对两激励驱动振动系统的有效性。     

汽车发动机型号激光打标机的研制

介绍一种工业实现汽车发动机型号激光打标机方案，该方案可以实现汽车发动机型号标志工作彻底摆脱手工劳动，实现自动化。     

一种小型移动机器人的控制系统研究

介绍一种小型移动机器人，对其总体结构进行分析。实现对机器人快速、准确地控制，提出一种基于多处理器的分级控制系统：以PC机为核心的组织级决策系统，基于PIC单片机的协调级底层控制系统，以电机驱动及调速控制为核心的执行级控制系统。给出底层控制的硬件和软件设计方法。实验结果表明，所设计的控制系统已达到要求，能够实现对机器人的精确控制。该项研究在机器人控制领域具有通用性，可广泛应用于其它如足球机器人、月球车等小型机器人的控制设计上。     

新型自动壳封焊机的研究

研究了一种新型自动壳封焊机，采用计算机系统控制仿形和交流连续调速的控制方案，实现焊枪位置与焊接速度的精确控制，试验表明，新型焊机可满足椭圆轨迹的焊接要求，且方便换型，具有较大的推广应用价值。     

基于SOC C8051F020微流控芯片多功能控制系统

介绍了一种基于高性能SOC（System on Chiv）C8051F020的微流控芯片多功能控制系统，它针对不同芯片管道结构可以实现灵活多样的控制，同时系统还可采用外部接触法对微芯片温度进行实时PID模糊监控。系统是基于高性能C8051内核，外围扩展出I／O、A／D、D／A、通信等功能模块，与PC和触摸屏构成了一套完整的多功能微芯片电泳控制系统。系统可灵活设定微芯片的电泳进样分离时间及电压，并且采用光耦隔离I／O实现高压隔离，双级继电器以实现高压无缝极间切换，具有较高的智能自动化。     

新型集成液压缸的研制

介绍了一种将泵、电机、液压缸进行集成设计的液压系统，通过电机的正反转实现了油缸的往复运动，从而实现了油缸的无阀控制。     

单片机在产生特殊复合磁场系统中的应用

探讨了在电磁铸轧中采用单片机作为核心监控装置的工作原理，论述了用单片机实现函数信号发生的硬件设计和软件流程，实现了对感应器产生特殊复合磁场的控制，并提出了一种新的随机数的产生方法。