汽车主动悬架控制技术探析

主动控制悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作稳定性同时得到改善。介绍和探讨了天棚阻尼控制、最优控制、预见控制、自适应控制、模糊控制以及神经网络控制等技术在汽车主动悬架中的应用情况。以此说明悬架控制技术的研发是提高汽车性能的关键。     

半主动悬架控制与整车性能匹配研究

建立了两自由度汽车半主动悬架系统的数学模型，以提高乘坐舒适性而不损害行车安全性作为控制策略的出发点，采用自适应模糊控制方法，该控制方法将模糊系统辩识和模糊控制结合起来，针对自适应算法的复杂性，采用最大隶属度法对控制规则进行修正，简化了运算。仿真表明，与被动悬架和模糊控制相比，可显著地减少汽车振动及干扰，操纵稳定性得到改善，可较好解决乘坐舒适性和操纵稳定性矛盾，使汽车在各种行驶条件下舒适性和安全性最佳匹配。     

基于COSMOS/Motion的汽车半主动悬架仿真研究

汽车悬架的作用主要是改进汽车乘坐的舒适性和操控性。当汽车行驶在不同路况时,车身应该没有大幅度的振动,而且小幅振动也会很快的消失。在这个研究中,以带有被动悬架系统的汽车乘坐的舒适性和操控性与带有半主动悬架系统的汽车相比较,建立了二自由度1/4汽车模型,并用COSMOS/Motion进行仿真研究和控制器设计。仿真结果显示半主动悬架控制策略比被动悬架的性能要好。     

非线性弹簧汽车悬架动态特性研究

详细研究了非线性弹簧汽车悬架系统的动态特性,用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧可明显改善车辆的乘坐舒适性,提高悬架系统的性能价格比,为反映实车工况,着重讨论了在随机路面激励下变刚度弹簧悬架簧载质量的动态响应特性。数值仿真研究结构表明,在悬架系统中选用合适的变刚度弹簧能有效改善乘坐舒适性,由于非线性弹簧悬架没有固有频率,因此避免了在外界激励下发生共振的危险,同时由于在较大变形下悬架“变硬”,可以在一定程度上改善操纵稳定性。     

基于MATLAB的车辆半主动控制的仿真研究

为了解决汽车被动悬架不能兼顾乘坐舒适性和行驶稳定性的矛盾,在汽车上采用了半主动悬架,采用MATLAB软件方便地对汽车悬架的主动控制力进行求解,并进行了仿真分析.     

自动平衡悬架的受力分析及模型验证

悬架是影响汽车乘坐舒适性和操作稳定性的重要装置。在普通的悬架设计中,乘坐舒适性和操作稳定性是两个不可调和的矛盾,即使在高配置车辆中采用可以根据需求自动调节减震器阻尼的主动悬挂,也不过是权宜之计,并没有从根本上解决问题。结合实物模型介绍双弹簧自动平衡悬架的技术原理和实验验证,通过弹簧背压自动保持车身平衡,不仅可以同时提高车辆的乘坐舒适性和操作稳定性,还具有低成本和长寿命的优点。     

半主动悬架 EHA 阻尼器控制器设计

悬架是汽车的重要组成部分,对汽车的乘坐舒适性、操纵稳定性有很大影响。在分析目前国内外汽车半主动悬架的基础上,提出基于电液作动器EHA(electro-hydrostatic actuator)的半主动悬架阻尼可调控制器原理,并进行了该控制器的设计。     

汽车主动悬架的自适应控制研究

主要对汽车主动悬架自适应系统进行研究。根据悬架系统的模型,参数往往不确定,路面激励未知且可变,对主动悬架的非线性性能特点进行研究。采用增益调度控制、模型参考自适应控制和自校正控制等几类自适应控制策略应用于主动悬架的主动控制系统。通过自校正控制自适应系统,按照路面行驶工况进行最优控制,通过计算机对电液系统的阻尼、弹力和水平位置等进行调节,使悬架系统对不同运行工况具有最大程度的适应能力。确保主动悬架性能满足车辆行驶稳定性能与乘坐舒适性,实现对悬架的自我优化控制。     

基于模糊PID算法的汽车半主动悬架振动控制

选择了某微型汽车悬架的磁流变减震器为研究对象,运用汽车动力学理论建立了1/4汽车半主动悬架控制系统动力学模型,基于模糊PID控制算法设计了模糊PID控制器.车辆在不同路面输入谱和不同行驶速度下,以悬架的簧载质量加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷3个基本参数来表征磁流变半主动悬架系统的振动特性,运用Matlab/Simulink软件对该悬架系统进行仿真研究,仿真结果表明,当汽车在不同等级的路面上行驶时,随着车速的提高,采用模糊PID控制半主动悬架汽车的簧载质量加速度和悬架动挠度的幅值相对于被动悬架均明显减小,表现出了良好的控制效果.轮胎动载荷与被动悬架的幅度大体相当,偶尔还比被动悬架幅值高,但综合来看,模糊PID控制器能更好地减小汽车振动,进一步提高汽车的乘坐舒适性.结果同时也说明了模糊PID控制具有很好的鲁棒性.采用磁流变减振器的半主动悬架系统有效地改善了汽车乘坐舒适性和操纵稳定性.     

变论域自适应模糊PID主动悬架控制研究

为提高汽车行驶平顺性和乘坐舒适性,提出一种基于变论域理论的自适应模糊PID汽车主动悬架控制策略,将自适应模糊PID和变论域的在线调整整合在一起,采用变论域模糊控制实现控制系统输入输出论域的自整定,提高控制精度;采用自适应模糊PID控制,提高系统的动、静态特性,形成更优的悬架控制方法。研究结果表明,变论域自适应模糊PID控制主动悬架较传统模糊控制以及模糊PID控制的主动悬架能够更有效的克服路面冲击,减少汽车垂直方向的振动,进一步提高汽车行驶平顺性和乘坐舒适性。     

基于系统有效年龄的复合维修方案优化模型研究

文中提出了一种以系统单位寿命时间平均费用最小为目的的维修方案优化模型。在模型中,系统的预防性维修活动有两种：中修和大修。系统每次维修时有可能是中修,也有可能是大修。该模型以能反映系统失效率状态的有效年龄为线索,在保证系统的有效年龄不超过使用要求的情况下,以系统单位寿命时间平均费用最小为目标,研究系统在全寿命过程的N次维修活动中大修和中修的最优排列组合。     

挖掘机行走换向阀控制马达系统仿真研究

本文以挖掘机行走换向阀控制马达为例建立液压系统的动态模型,给出了仿真参数,通过仿真讨论了影响该系统动态系统特性的主要因素。结果表明,利用Simulink对液压系统进行仿真是研究其动态特性的有效途径。     

基于车间管理5S模式的实训实习教学体系改革

本文以高职院校实训实习教学体系为研究对象,采取调查研究法,探索其引入现代企业车间管理5S模式的重要意义,挖掘5S管理在实训实习教学实施中的新内涵,探讨在实训实习体系现场管理、教学方法改革、制度管理、评价体系改革的措施和取得的经验。以期提高相关专业学生的专业技能、岗位适应能力、职业素养,为高职教育专业教学改革提供可参考的依据。     

基于高压变频器技术的矿井通风机节能改造

煤矿企业既是产能大户又是耗能大户,节能降耗已成为煤矿企业增收节支的重要指标,许多煤矿企业都非常重视高耗能用电设备的节能改造工作。通风设备是煤矿的主要耗能设备之一,本文以平煤八矿主通风机节能改造为例,对矿井通风机实施变频改造的必要性,变频改造系统的设计,改造后的经济效益进行了分析。论证了高压变频器的应用于煤矿主扇风机的系统改造,必将取得良好的运行效果和经济效益。     

A knowledge-based system for the selection of fluid film journal bearings

This paper describes a knowledge-based system developed for the selection of fluid film journal bearings. The system consists of three major parts which are a knowledge base, an inference engine and a user interface. The system is implemented on HyperCard on a Macintosh computer. The knowledge base is constructed by the method of production rules with weight numbers. A new reasoning mathematical model based on the production rules makes the reasoning much faster. The system operation shows that the system makes intelligent and appropriate bearing selections which are suitable for a user's application.     

灰色系统理论在沉降分析中的应用

文中主要介绍灰色系统理论在沉降变形监测中的应用,论述了GM（1,1）模型应用于较高精度变形预测是可行的。     

PLC在C650卧式车床控制系统中的应用

利用日本三菱公司生产的微型FX系列可编程逻辑控制器(PLC),结合电气控制技术.实现了对C650卧式车床控制系统的改进.分析了系统的硬件及软件设计,提供了主要的硬件原理图和软件梯形图.实践结果证明,改进后的C650卧式车床控制系统功能先进、实用,具有良好的应用前景.     

基于RGB LED光源的液晶背光系统的设计

伴随着RGB LED的发光效率不断提高,RGB LED光源将在液晶背光系统中得到应用。然而RGB LED应用于液晶背光系统同样面临诸多挑战,其主要原因是RGB LED发光的强度与波长受到温度的影响。为了解决温度对RGB LED的影响,提出一种新颖的控制方法即采用具有温度补偿网络的电压反馈控制系统。文章在分析控制系统的基础上对硬件电路进行建模与仿真,仿真结果表明该控制系统可以实现对RGB LED发光强度的有效控制,同时可以较好地抑制温度变化对RGB LED发光波长的影响。     

《工程力学》教学改革探讨

工程力学是工科专业的一门重要的专业基础课。为了改变传统教学中不按专业定制内容、课程学时少内容多等问题,针对《工程力学》课程系统性强、概念多、推理、论证多的特点,通过对课程体系、教学内容及结构的重新整合,增加对课程重要性和“难度”的感性认识、改进教育教学方法、培养学生的自学能力、创新能力、完善考核体系等措施,以提高学生的学习兴趣,培养分析问题和解决问题的能力。     

基于PLC的机车空压机性能测控系统研制

以PLC为测控核心单元,建立了压缩机性能测控系统,实现了对压缩机试验台位及驱动系统的选择,压缩机的启动、停机、转速调节、排气压力调节等的控制,以及对压缩机的各个运行参数实时采集和监控;并通过计算机将采集参数进行处理,实时获得压缩机各项性能指标并输出测试报告。该测控系统已成功用于机车用空压机性能实验台上。