涂装机器人简介

简述国内外涂装机器人发展应用概况,介绍喷漆机器人的特点、组成和效益,以及国内外若干典型喷漆机器人的主要技术参数。     

内燃机车喷漆室的设计

指出为了减轻喷漆对环境的污染,改善工人的劳动环境,在我国各铁路机车车辆工厂普遍采用喷漆室,机务段、车辆段也陆续新增此设备。详细介绍了内燃机车喷漆室的结构及组成。     

基于AOS体系的航空零件喷漆工艺优化策略研究

阐述了基于AOS体系沈飞航空零件喷漆优化策略的研究。针对现有航空零件喷漆工艺的不足,通过对组织管理、系统结构、人员调整、运作方式等多方面进行柔性生产模式的精细化管理改革,充分发挥流水生产线的特点,使喷漆单元能对项目需求变化做出快速调整,提高喷漆单元的应变能力,实现弹性生产,同时消除冗余无用的损耗,力求效益最大化。     

简析喷漆有机废气治理措施及处理效果

主要介绍喷漆作用,喷漆油漆主要成分,喷漆过程有机废气产生方式及处理措施,重点比较等离子法、吸收法、喷淋法、UV氧化法等治理方法的原理及利弊情况,从废气治理工艺净化效率、使用寿命、投资成本、运行维护费用和二次污染等方面考虑推荐采用UV光催氧化处理及典型工艺介绍,分析喷漆有机废气采用UV光催氧化处理工艺后尾气治理效率及达标情况说明。     

配网带电作业机器人技术发展现状述评

在社会经济发展水平及科技水平高速发展的今天,整个社会对电力系统可靠、稳定运行的要求越来越高。配网环节作为电力系统的关键组成部分,配网检修及新入网等工作需要不同程度的计划或临时停电来完成。随着技术的进步,如果能在配网环节实现不停电检修或者新入网等作业,那么对于提高电力供应的稳定性有着至关重要的意义。首先综述了国内外配网带电作业的发展历史及现状,并简要分析了传统带电作业的缺点,陈述了国内外针对配电线路的带电作业机器人技术的发展现状及各个时期机器人的特点,并针对当前带电作业机器人设计及应用的一些问题,介绍了新一代应用与国网上海市电力公司的带电作业机器人解决方案。     

喷漆室空调根据环境焓值自动调控的节能系统的研究

介绍汽车喷漆室温湿度控制的一种节能方案:通过实时探测外界环境的温湿度,同时计算外界环境的焓值、含湿量、同喷漆室工艺范围进行对比,实时计算在工艺范围内最节能的温湿度值,并将此值实时赋给空调,达到降低能源使用的目的。     

某飞机喷漆维修机库防爆通风系统节能设计探讨

文中详细阐述了换气次数法和稀释通风法在某飞机喷漆维修机库防爆通风系统中的应用。通过对比可以看出,在保证喷漆维修机库防爆通风要求、消除火灾危险性的前提下,采用稀释通风的方法将使设备材料投资、运行能耗大幅减少,具有良好的经济性。     

分离活塞伺服液压缸组合密封特性研究

一、引言为了使喷漆机器人完全模拟人的工作姿态,采用了六个自由度的控制方式。这六个自由度均为液压控制系统,而液压控制系统的关键部分就是执行机构——伺服液压缸。一个液压缸的性能优劣,直接关系到整体系统的性能及整机的寿命和经济效益。各种伺服液压缸的原理相差无几,但形式多种多样,其性能大多取决于密封性能的优劣及结构刚度。尤其是在高频率和长期工作要求无泄漏以及在有大量粉尘需要防爆的情况下,密封问题就显得更为突出了。传统上所采用的密封有许多缺点:寿命短、泄漏严     

基于人工智能下的视觉识别焊接机器人的研究展望

通过对国内外在视觉识别技术的研究,分析视觉识别技术在焊接上的研究现状以及在基于人工智能下视觉识别焊接机器人发展趋势。研究展望表明,视觉识别焊接机器人只有通过视觉识别技术、控制系统和焊接设备三方之间的深度融合,实现即时信息交换通讯,从而才可以实现焊接真正意义上的智能化。     

漆雾净化装置在135柴油机喷漆作业中的应用

135柴油机喷漆及装箱作业在无防护的场地中进行,造成较大范围内的环境污染,严重危害工人身体健康,排放不能达标。为了改变上述隐患采用一种先进的多层油淋吸附漆雾而进行净化,然后用风机排空。使用后符合国家排放标准。该装置的设计为柴油机行业喷漆作业提供了借鉴,使用效果也令人满意。     

类芬顿催化剂强化去除喷漆废水COD的研究

目前环保行业中,喷漆废水的处理因其COD浓度高、可生化性极差而成为一个难点。研究在使用类芬顿催化剂后对喷漆废水COD的去除率,结果表明,原水水质COD=7690mg/L,传统芬顿反应后COD=4960mg/L,处理效率为35.5%,经类芬顿催化剂使用后COD=1740mg/L,处理效率为77.3%,约是相同实验条件下传统芬顿反应的2倍,明显强化了传统芬顿反应的处理效率。     

基于DGPS-SINS组合导航系统的定日镜清洗机器人设计

针对国内外现有塔式太阳能热发电站中定日镜清洗存在的运维成本高、清洗效率低、影响镜场利用率等突出问题,开发了一款基于DGP-SINS组合导航系统的定日镜清洗机器人,并对组合导航系统进行了研究:首先,建立了机器人地面导航系统坐标系,推导了WGS-84坐标系到当地导航系统坐标系的转换方程;其次,针对机器人运动学模型开发了基于扩展Kalman滤波的状态估算法,对激光雷达数据聚类算法和模板匹配算法进行开发,对立柱和障碍物进行区分,在此基础上利用已知精确坐标的立柱信息,完成机器人局部环境下的定位和建图,有效提高了导航系统精度和稳定性;最后,基于模型机器人对设计的系统和算法进行了测试和仿真研究,测试结果验证了系统和算法的有效性,能够满足镜场环境下对定日镜的清洗需求。本文的成果还可应用于槽式、碟式太阳能热发电站及光伏发电系统等的聚光器的自动清洗系统或其他具有类似应用背景的领域或场景。     

漏磁管道内检测及其信号识别研究现状及展望

内检测技术是发现管道内外壁缺陷的检测方式,有利于工作人员提前采取管道修补措施,防止发生管道运行事故。对常见的管道内检测方式进行系统分析和对比,阐述漏磁内检测的优越性,分析漏磁内检测的基本原理,并对检测机器人、检测信号识别技术以及内检测的相关标准在国内外的发展状况进行总结,研究影响漏磁内检测的主要因素和次要因素,从而发现目前漏磁内检测技术中存在的主要问题,提出未来发展的方向。研究表明:目前我国的漏磁内检测机器人相对较为落后,在实际运行中容易出现卡管问题;国内外的漏磁内检测信号识别技术都不成熟,应加强非常规信号识别方法在这个领域的应用。     

广州本田汽车涂装设备节能实践

通过对汽车涂装生产中能源使用情况分析,阐述了电泳、空调、喷漆室和烘房等设备的节能方案,总结了整个涂装车间的节能效果。     

柴油机外观喷漆质量的改进

论述YC6105QC柴油机外观喷漆质量提高的手段和方法，从油漆选择、工艺完善等方面来解决问题，从而提高玉柴公司生产的YC6105QC机的外观质量。     

山东电力研究院研发除冰机器人

2008年4月11日,山东电力研究院针对我国南方地区电网遭遇罕见冰雪灾害的情况,确立了“输电线路除冰机器人研究”的课题,提升科技减灾抗灾的能力,该课题已经被列入山东电力集团公司2008年第一批科技项目计划。负责课题研究开发的是电力研究院特种机器人研发中心,该中心曾先后完成“高压带电机器人”、“变电站设备巡检机器人”和“锅炉承压不见检测机器人”等系列电力机器人的研究与开发,2007年被国家电网公司确定电力特种机器人重点实验室。据中心负责人介绍,输电线路机器人分为巡线机器人和清障机器人,破冰机器人作为清障机器人的特例,国内在此方面的研究尚属空白,国际有关研究机构虽然在此方面进行了试验研究,但离实用化尚有很大距离。     

基于PLC数控车床上下料机器人软件设计

机床上下料机器人能够提高生产效率和机床利用率,研究中选用可编程控制器控制工业机器人和数控车床协调工作,设计其工作流程,并根据工作流程配置了可编程控制器接口和机器人基板硬件,采用梯形图编程方法编写可编程控制器程序,采用示教编程方法编写机器人程序。调试结果表明所设计的数控车床上下料机器人软件运行安全、平稳,机器人动作精准可靠。     

浅谈汽车涂装废水的处理工艺

汽车涂装废水包括除油脱脂废水、磷化废水、电泳废水、喷漆废水等,具有成分复杂、水质波动大、排放不规律、可生化性差等特点,合理的利用各种污水处理工艺,可以有效去除废水中的污染物,满足污染物达标排放的要求。     

风电叶片表面喷砂打磨工艺研究

针对风电叶片手工砂轮打磨费时费力且精度低的问题,提出以喷砂打磨工艺代替传统砂轮打磨,运用数值计算与实验相结合的方法研究流体与颗粒的运动规律及喷砂工艺参数对叶片表面形貌的影响。基于流体力学理论与牛顿第二定律建立喷射过程的数值模拟,研究喷射流体与颗粒的运动规律;利用扫描电子显微镜分析不同喷砂工艺参数下叶片微观形貌的形成机制。喷管内颗粒运动模型表明,使喷口空气与颗粒流速均匀的最优喷砂工艺参数为喷射压强0.7 MPa、喷管长度0.5 m。喷砂实验表明,喷漆表面满足最低吸力8 MPa要求,打磨后喷漆面附着力的大小主要受喷射压强影响,打磨的均匀程度主要受颗粒直径影响。     

融合粒子滤波和环境标签矫正的巡检机器人自主定位算法

随着巡检机器人的需求量增加,巡检机器人在复杂环境中的自主定位问题越来越重要.提出了融合粒子滤波和环境标签矫正的自主定位算法,充分利用巡检机器人的工作环境特性和蒙特卡罗定位算法的特性,提高机器人自主定位的效率和效果.基于ROS建立了机器人仿真环境,对定位算法的效果进行了测试.实验结果表明融合粒子滤波和环境标签矫正的自主定...