改进的车载全息透明影像方法

汽车本身的结构,决定了汽车周围存在大量视野盲区,驾驶员无法对行车周围环境做出准确判断,不利于安全驾驶.全息透明影像能够为驾驶员提供行车周围以及车底全部盲区信息辅助安全驾驶.为解决图像拼接处有明显拼接缝的问题,提出了基于距离的Alpha图像拼接算法,并为拼接算法重新设计了三维模型.对透明底盘功能做了如下3方面优化.改进自行车模型算法,在不影像效果的前提下,减小了计算复杂度.利用查表法提高方向盘角度转换为轮转角的精度,解决了透明底盘与周围拼接错位问题.采用分层渲染的方法,优化透明底盘功能拼接缝问题.实验表明该技术能够有效地提升渲染效果.     

特种车辆驾驶员辅助观察系统设计方法

本文提出了一种基于盲区分析的多摄像头的驾驶员辅助观察系统的设想。通过简化的模型分析了车外盲区,分析了摄像头的安装方法。最后设计了一个试验系统,该系统减少了原本存在的大部分车外盲区,扩大了驾驶员的视野,取得了很好的效果。     

驾驶员在环的SUV防侧翻控制器实时仿真设计

运用驾驶员在回路实时仿真系统设计SUV汽车防侧翻差动制动控制器并验证其有效性和可靠性。根据驾驶员的逻辑判断,得到理想的汽车行驶状态,当汽车行驶偏离理想值时,用控制系统来纠正SUV的横摆力矩。仿真实验在加拿大安省理工大学的汽车模拟器上进行,通过Fishhook和双移线工况对设计的控制器性能进行研究分析,对比控制前后对汽车侧向稳定性能的改善效果。仿真结果表明,所设计的控制器能有效提高汽车侧向稳定性和可操纵性。     

基于S函数的汽车前照灯智能转向系统仿真

为了解决夜晚汽车在弯道上行驶的"盲区"问题,提高驾驶员在夜间行驶的安全性,提出了汽车前照大灯智能转向系统,能根据汽车的行驶参数不断地对前照灯进行动态调节,确保对前方道路提供最佳的照明.根据汽车在转向过程中的行驶动力学方程,利用MATLAB中的S函数建立其仿真模型,并通过研究其工作特性给出了汽车前照大灯水平调整角度的计算方法.在无刷直流电机位置和转速双闭环仿真模型的基础上,建立了整个控制系统的仿真模型,仿真结果表明:整个智能控制系统具有快速性和准确性,对实际设计提供了参考依据.     

基于Infineon XC164CS四轮电子差速系统设计方案

基于InfineonXC164CS微控制器,设计一种针对四轮驱动电动车电机的控制方案。介绍了基于Ackermann和Jeantand转向模型的四轮速度关系,四轮驱动汽车的电子差速算法以及电动轮的软件设计。实践证明,基于XC164CS,利用软件就能实现对电动轮的控制。     

基于自适应控制的车灯转动系统的设计

针对交通事故多发生在夜间或光线不充足的情况,提出一种在现有汽车照明系统中增加近光灯随动系统,有效增加驾驶员的视野范围.设计了一个自适应模糊控制系统,采用自适应系统和模糊控制算法相结合的方法,将方向盘的转动角度模糊化后进入控制系统.实现当汽车转弯时,通过判断车前轮转动的角度,控制器控制车灯亦随车前轮转动的方向转动相同的角度;在车轮的转角小于一定值时车灯的方向自动复位.系统测试结果表明,在汽车转弯时本系统能有效增加驾驶员的视野,即在转弯时驾驶员的视角保持在75度以上,大大减少因转弯驾驶员的视角变窄而发生的交通事故.     

基于CAN_FD总线的线控制动系统设计

针对于汽车单轮制动执行器故障问题,提出了冗余结构系统设计方案和三轮协同制动力分配策略,其中冗余结构系统设计通过双中央控制器,使制动执行器故障时汽车侧向偏移距离缩短,三轮协同制动力分配策略采用汽车行驶速度和驾驶员制动强度相结合的方式,确保汽车在单轮制动执行器故障时可以安全稳定停车;完成了线控制动系统的软硬件设计,搭建了实物验证平台,该平台共设计了6个控制节点,节点之间通过CAN_FD总线进行通信;实验结果表明,在单轮制动执行器故障时,冗余结构系统设计相比于非冗余结构系统设计在不同制动强度下最大缩短了15.85%的侧向偏移距离,三轮协同制动力分配策略可以确保安全稳定停车。     

在汽车应用中转向USB Type C供电

当汽车工业引入"信息娱乐"的概念时,对制造商而言是个重大转变,因为它带来了汽车功能系统和非功能系统之间更紧密的集成.信息娱乐为驾驶员创造了一个新的接口,因此,它对我们如何与技术交互的影响几乎与手机的引入一样重要.     

一种驾驶员误踩油门紧急制动装置

设计一种防止汽车驾驶员误踩油门紧急纠错装置;硬件由PIC12C508单片机、加速度传感器及驱动模块、油路切断控制系统、辅助刹车制动控制系统等组成;当加速度传感器检测到驾驶员将油门当刹车误踩、施加在油门踏板上的力远大于120N以上时,断油式电磁阀的活塞切断汽车油路,继电器联动刹车踏板进行自动刹车;该装置能及时地判断误操作,并采取有效地制动措施,提高了行车的安全性,有较好的实用价值.     

汽车安全气囊高压钢瓶测试机台

项目介绍汽车安全气囊的原理是当汽车受到碰撞时,通过一个盛满压缩气体的储气筒,对隐藏在方向盘中央以及仪表板旁的空气袋快速充气,借此来减少车上人员受到伤害。而在保障驾驶员与乘客安全的前提下,一套具有安全质量保障的汽车安全气囊系统,必不能忽     

OBD-2型汽车数据分析仪——检测你的爱车的必备设备

现代的汽车中,电子器件被广泛地应用。因此,当发生故障时,检测和判断故障点就会遇到很大困难,驾驶员常常为此所困扰。这里介绍的这种OBD适配器,就是为了解决您所面临的这一问题所设计的。     

JD-1Y型汽车酒敏断电器的研究

机动车驾驶员酒后违章开车肇事,车毁人亡,造成人民生命财产的巨大损失。可否防止这类恶性事故的发生呢?回答是肯定的。我们研究的JD-1Y型汽车酒敏断电器就是一种能有效地防止这类恶性事故发生的保安装置。当驾驶员酒后违章开车时,由驾驶员呼出的微量酒精气可被JD-1Y发现,并发出指令动作报警,使汽车不能开动。驾驶员无法开车,这就避免事故发生。     

基于AT89C2051单片机的汽车倒车雷达设计

倒车雷达是汽车泊车时的安全辅助装置,能以声音警示和距离显示提醒驾驶员后方障碍物的情况,是汽车的选装配件之一;介绍了一种以AT89C2051单片机为核心,采用超声波测距原理设计的汽车倒车雷达,能在0～1.5m内精确显示测量距离并发出三种危险等级的警示音以提醒驾驶员;该倒车雷达具有较低的成本和较高的性能,已应用于某车型;在简要介绍其工作原理基础上,详细介绍了系统的硬件电路设计和软件编程方法,并阐述了设计关键和使用效果.     

危险驾驶行为预警与求救系统的设计与实现

随着汽车保有量的不断增加,因危险驾驶行为引发的交通事故屡增不减,驾驶员突发疾病因救助不及时导致的悲剧也时有发生。针对这些问题设计一款基于4.0版本树莓派的智能危险驾驶行为检测与求救系统。该系统由树莓派控制模块、GPS模块、防碰撞模块、姿势识别模块、图像处理模块、短信发送模块等组成。摄像头实时采集驾驶员的面部表情以及肢体动作,当检测到驾驶员做出危险驾驶行为时,系统进行分析判断并发出相应的语音提醒;若检测到驾驶员出现突发疾病,系统将启动报警求救模块,使驾驶员能得到及时救助。该系统在一定程度上有助于降低交通事故的发生率,保护人们的生命财产安全。同时,在实际应用中还可根据不同的使用场景进行功能的调整,可移植性较强。     

汽车CAD中的动态H点人体模型的研究

Ｈ点人体模型在汽车设计中的应用十分广泛，本文通过用计算机模拟汽车驾驶员操作，提出了Ｈ点动态模型，并已用于汽车驾驶员的视野设计，手伸界面的验算。     

汽车酒驾限制系统的研究与设计

本研究为汽车酒驾限制系统。采用微机控制,应用专用酒精检测传感器MQ-3传感器。当如果驾驶员在喝酒以后继续驾驶汽车,那么安放在方向盘上面的酒精传感器就可以检测出测试驾驶员体内酒精含量超标,传感器发送信号给控制系统,经过系统处理后启动报警器报警,同时关闭汽车点火系统禁止汽车启动,从实际上阻止驾驶员酒后驾车。     

基于改进的YOLOV5算法对ADB汽车大灯的外界环境检测

针对远光灯交汇会影响汽车驾驶员的视觉注意力,导致汽车驾驶员夜间行驶安全难以得到保障的问题,研究基于机器视觉及深度学习的ADB汽车大灯的外界环境检测方法。 通过机器视觉的CCD相机采集ADB汽车大灯外界环境图像数据,利用数据筛选方法剔除采集到的图像数据中干扰光源数据,依据路况特征差异,划定ADB汽车大灯外界环境检测目标区域后,通过深度学习算法检测外界环境目标车灯光源,结合扩展卡尔曼预测各目标车灯光源轨迹,当车辆前方有车灯光源经过时,ADB系统及时调整汽车远光灯对应区域灯珠亮度,减少在高速行驶时因远光灯交汇对汽车驾驶员的视觉影响,保障汽车安全行驶。实验结果表明,该方法可有效剔除各类干扰光源,准确检测目标车灯光源,且目标车灯光源轨迹预测结果与真实结果非常接近,可精准完成ADB汽车大灯的外界环境检测。     

增强现实环境下的汽车A立柱视野评估方法

针对目前汽车造型设计过程中A立柱视野评估缺乏从设计师视角主动参与的使能工具,提出基于增强现实技术的汽车A立柱评估方法.首先建立了汽车内饰评估的增强现实软硬件环境,将虚拟汽车模型准确、实时地叠加到真实的驾驶环境中;其次建立了虚拟视锥体几何模型,设计了用户左右眼视锥的标定方法以及基于视线碰撞检测的A柱盲区角计算方法,并分析了标定误差对盲区角计算精度的影响,结果表明标定方法可靠.最后采用某型轿车模型进行应用验证,通过跟踪用户人眼位置驱动虚拟视锥体,实现不同驾姿下的A立柱盲区角的快速计算,主观地评估A立柱对前方视野的影响.结果表明,该方法操作简单有效,为汽车视野A立柱评估提供了一个新型工具.     

一种新的星载TDOA/FDOA/AOA联合定位算法

针对双星时频差定位体制在星下轨迹附近区域存在定位盲区的问题,提出一种单星二维干涉仪测向（AOA）与双星到达时差（TDOA）/到达频差（FDOA）联合定位方法。采用更精确的WGS_84地球模型,通过构造子空间基矢量恒等式以及地球表面约束获取联合观测的伪线性定位方程,实现了双星TDOA/FDOA/AOA联合高精度定位。在相同场景下将时频差定位算法和提出的联合定位算法进行比较,仿真结果表明该算法可缓解时频差定位盲区缺陷,星下轨迹附近区域的定位精度可至少提升两倍以上。     

基于云计算的多特征疲劳驾驶检测系统研究与设计

随着私家车的普及,人们对汽车安全性、舒适性要求不断提高,通过对当前车载系统分析和汽车驾驶员疲劳驾驶状态研究,提出了一种基于信息融合的多特征疲劳驾驶检测方案。方案采用高性能嵌入式系统平台与云计算相结合的方式,首先,通过嵌入式系统采集驾驶员面部图像;然后,将数据传输到Face+ 云计算平台,分析当前驾驶人员身份、年龄与微笑程度;最后,采用数字图像处理技术计算驾驶员头部位移以及统计眼睛眨动规律,综合三种指标预测驾驶员是否处于疲劳状态,实时监测驾驶员驾驶全过程。当检测到驾驶员处于疲劳驾驶状态,则通过语音的方式提醒驾驶员注意行车安全、谨慎驾驶。测试结果表明：该方案检测精度高、实时性强,并且易于和车载系统整合并推广使用。