液压质量控制系统（HMS）－底层柔性建筑体系的频域特性

本文通过试验与分析，研究了液压质量控制系统的动力特性，进一步揭示了液压质量控制系统（ＨＭＳ）控制底层柔性结构地震反应的机理和规律．     

液压质量控制系统对高层建筑鞭鞘效应的控制分析

本文提出了用作者研制的液压质量控制系统（ＨＭＳ）控制高层建筑鞭鞘效应，并进行了分析，计算表明，液压质量控制系统控制鞭鞘效应是十分有效的。     

液压质量控制系统（HMS）对高层建筑鞭鞘效应的控制分析

本文提出了用作者研制的液压质量控制系统（ＨＭＳ）［１］控制高层建筑鞭鞘效应，并进行了分析．计算表明，液压质量控制系统控制鞭鞘效应是十分有效的。     

液压阻尼控制系统(HDS)控制底层柔性结构地震反应的频域分析

为减小结构的地震反应,将液压阻尼控制系统ＨＤＳ安装在底层柔性结构的底层,并对其进行了地震模拟振动台试验。根据试验结果在频域内对安装在底层柔性结构上的液压阻尼系统ＨＤＳ的底层柔性结构的地城坂应控制进行了研究,并分析了系统参数对ＨＤＳ工作性能的影响。     

液压机械无级变速系统理论特性分析──液压机械无级变速理论与实验研究之二

依据文献［１］中给出的液压机械无级变速系统（ＨＭＣＶ）的结构布置方案和动力传递方案，系统讨论了ＨＭＣＶＴ结构参数和特性参数的确定问题，分析并总结了ＨＭＣＶＴ理论工作特性。为设计与分析液压机械无级变速系统提供了理论依据。     

制造环境下应用数据库系统安全性设计

本文以长春柔性制造系统（ＣＨＦＭＳ）技术重点实验室主实验系统为背景,采用Ｓｙｂａｓｅ数据库完成ＦＭＳ安全技术改造中系统安全性设计、实施。     

变压吸附制氢过程吸附剂性能

研究了Ｈ２－ＣＯ２－ＣＨ４－ＣＯ混合气在活性炭（ＡＣ）和分子筛（ＭＳ）上的变压吸附（ＰＳＡ）过程，各组分在ＡＣ上的吸附能力为：ＣＯ２的大于ＣＨ４的，ＣＨ４的大于ＣＯ的；在ＭＳ上为：ＣＯ的大于ＣＨ４的。并研究了混合气在ＡＣ－ＭＳ复合床层上的ＰＳＡ过程，其中ＡＣ充填于进口端，主要吸附ＣＯ２和ＣＨ４；ＭＳ主要吸附ＣＯ，为复合床层ＰＳＡ过程的模拟计算和设计提供了基础。     

分散H2／H∞控制的LMI方法

描述了大系统分散Ｈ２／Ｈ∞状态反馈控制问题,提出了存在分散Ｈ２／Ｈ∞状态反馈控制器的参数化定理和２种设计方法;直接线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法和迭代ＬＭＩ（ＩＬＭＩ）方法,并用实例说明了这２种方法的应用,理论和实验结果表明,所获得的状态反馈矩阵具有块对角结构,闭环系统稳定且能优化闭环传递函数的Ｈ２／Ｈ∞性能指标。     

十一硼烷原子簇阴离子[B11H12（SMe2）]^—的合成方法

叙述了合成「Ｎａ（Ｂ１１Ｈ１４）」，将其转变为「Ｂ１１Ｈ１２（ＳＭｅ２）」，进而得到了十一硼烷原子簇阴离子「Ｂ１１Ｈ１２（ＳＭｅ２）」＾－的方法，并对产物用核磁共振进行了结核表征。     

分子和表面吸附系统振动频率的理论计算研究

用ＡＳＥＤ－ＭＯ方法计算分子及表面吸附系统在平衡点附近的总能量．用二次多项式、三次多项式和两种形式Ｍｏｒｓｅ势能展开式模拟能量变化以求出力常数，从而得到振动频率．计算结果表明：在势能展开式中引入非对称项是振动频率结果得到较大改善的关键．本文进一步讨论了用Ｍｏｒｓｅ势、ＡＳＥＤ－ＭＯ方法计算的Ｃ２Ｈ２－Ｓｉ（１００）、Ｃ２Ｈ４－Ｓｉ（１００）吸附系统的振动频率，计算结果与实验结果符合得很好，从而支持了ＨＲＥＥＬＳ提出的上述分子在Ｓｉ（１００）－２×１表面的吸附结构．     

框架结构体系可靠度的最优分配

本文采用框架结构的层间失效模式，将框架结构看作是一个失效相关的串联体系，建立了框架结构体系可靠度的计算模型。同时，在结构体系可靠度一定的条件下，以层间刚度作为优化变量，对框架结构进行可靠度的最优分配，使整个结构的造价最低。这样的设计方法可以充分发挥材料的抗力，达到节省材料的目的，显然，本文方法是对现有工程结构可靠性设计方法的一种改进。     

移动机器人灵巧手的优化设计

针对移动机器人灵巧手的最佳灵巧性设计问题, 提出了一种最优化结构参数的设计方法。将人类手 指仿生学原理引入优化算法中, 从单个手指的灵巧性分析出发, 采用灵巧度指标最优的设计准则, 确定了空间单指 的最佳灵活性区域、各杆长度间的关系以及各关节的旋转范围, 并采用MAT LAB 对上述结构参数进行优化计算与 仿真, 获得了满足抓取任务的尺寸参数, 在此基础上对手指间相对位置采取了定量化的计算方法, 仿真结果满足了 灵巧性的设计要求。     

支持产品视觉识别的产品族设计DNA

为了解决工业设计中产品族设计的品牌识别问题,提出支持产品视觉识别的产品族设计DNA研究方法.讨论了产品识别的维度以及产品族设计DNA的概念,研究产品视觉识别下产品族设计DNA的体系构建和关键技术,提出产品族设计系统模型和设计DNA构造方法.以健康磁疗沙发造型设计为例,构建产品族设计DNA结构模型和产品族概念设计系统,基于该系统可以实现健康磁疗沙发的产品快速设计,并且保持品牌的统一性和创新性,从而提高开发设计效率,验证了工业设计中支持产品视觉识别的产品族设计DNA理论体系.     

FAST中的宏/微机器人概念及索张力的优化配置

基于大射电望远镜ＦＡＳＴ创新设计中悬索与Ｓｔｅｗａｒｔ平台两级调节方案,提出了并联宏－微机器人的概念,建立了悬索柔性机器人的系统的逆运动学模型;针对悬索柔性的特点,在满足馈源电性能要求的前提下,提出了索系结构张力配置的优化方案,计算结果表明该方案可使悬索张力的分布更加均匀,并可避免悬虚牵,这一方案也可用于其他并联悬索结构的张力配置。     

任意相位编码信号及其脉压滤波器联合优化设计

针对具有任意相位的多相编码信号提出一种编码信号与脉压滤波器联合优化的设计方法．该方法采用凸优化求解现有相位编码信号在给定最大增益损失约束下的最小峰值旁瓣抑制相关器,从而构造一种新的相位编码信号,并通过多次迭代进一步降低其距离旁瓣．该方法在不增加脉压滤波器长度的情况下,以很小的增益损失为代价获得了接近理想的峰值旁瓣电平．和已有方法相比,该方法设计灵活和收敛性好．仿真结果验证了所提方法的有效性．     

柔性机械臂结构控制一体化设计

综合考虑机械结构和控制器对系统性能的影响,采用结构与控制一体化设计方法对单连杆柔性机械臂系统进行了研究,同时优化设计参数包括柔性机械臂结构参数和控制器参数.为兼顾系统鲁棒性和抑制末端柔性振动性能,采用H_∞鲁棒控制器.结构设计变量的参数寻优采用智能优化算法.设计结果表明.柔性机械臂具有非均匀截面梁结构,设计的控制器对系统参数的不确定性有较好的鲁棒性.     

抑制拉索振动主动控制力的判别准则实现

拉索结构以其结构合理、外形美观在现代建筑结构中得到越来越多的应用,但特定的荷载条件往往会造成拉索振幅过大,从而严重影响了结构的安全.本文采用的轴向主动LQR控制达到了抑制拉索振动的目的.并在此基础上针对柔性张紧拉索振动控制系统进行了参数分析,着重讨论了控制过程中加权参数带来的影响.同时提出了适用于工程应用的最优主动控制力判别准则和实现该准则的迭代计算方法,有益于提高控制器的设计效率.     

增层隔震技术在既有建筑结构加固中的应用

对层间隔震技术在既有建筑结构抗震加层加固中的应用进行了探讨.采用在双线性模型模拟隔震支座,通过参数化研究得到了隔震支座优化参数.对某工程加层后与未加层的地震响应进行了比较,结果表明,不同地震波作用下隔震支座的优化参数基本一致,增层隔震技术类似于TMD系统,但因子结构质量较大,能够起到更好的耗能减震效果,可有效削弱原结构的水平地震响应.     

磷钨酸原位改性HMS催化苯甲醚乙酰化反应

以正十二胺(DDA)为模板剂、正硅酸四乙酯(TEOS)为硅源、磷钨酸(HPW)为活性组分,经原位合成法制备了HPW改性的介孔材料HMS(HPW-HMS),并以此催化剂催化苯甲醚与乙酸酐发生傅-克(Friedel-Crafts)酰基化反应合成对甲氧基苯乙酮,对催化剂进行了XRD和IR表征,研究了催化剂制备方法、脱除模板剂的方式以及催化反应条件,考察反应温度、反应时间、催化剂质量、反应物的物质的量等对苯甲醚转化率和主产物对甲氧基苯乙酮选择性的影响。实验结果表明,固体催化剂HPW-HMS在此反应中具有较高的催化活性,当反应温度100℃,反应时间4h,催化剂质量0.15g,原料物质的量比n(苯甲醚)∶n(乙酸酐)=1∶1.5时,苯甲醚转化率达到83.1%,对甲氧基苯乙酮选择性达97.3%。