矿用液压挖掘机开闭式回转液压系统比较及仿真分析

回转机构用于驱动大型矿用液压挖掘机上车部分进行回转运动,工作频繁,其启动、制动和运转过程对整机的工作效率有着重要的影响。分析比较了用于控制大型矿用液压挖掘机回转机构的两种液压系统,即开式回转液压系统和闭式回转液压系统,并通过ITI-SimulationX仿真软件对两种液压系统进行了建模仿真。通过分析比较开、闭式回转液压系统工作机理及泵/马达功率图谱发现:开式回转液压系统存在着节流损失和溢流损失;而闭式回转液压系统则消除了节流损失和溢流损失,减少了系统发热,并提高了液压系统的效率。     

汽车起重机回转系统联合仿真试验研究

汽车起重机回转系统是一个集机械、电气、液压于一体的复杂机电系统,常规分析方法很难得到接近实际的仿真结果。文中利用AMESim和LMS Virtual.Lab Motion进行联合仿真分析,通过对比仿真与试验结果,确认了仿真模型的准确性。利用该仿真模型可快速高效地分析汽车起重机回转系统的系统特性、影响因素、极端工况等,进一步优化回转系统性能。     

水平定向钻机闭式回转液压系统工作原理及回转无力排查方法

正水平定向钻机回转液压系统驱动动力头主轴旋转,主轴带动回转进行钻进作业。回转液压系统分为开式系统和闭式系统,开式系统结构简单、制造成本低,但传动效率较低,主要用于小吨位水平定向钻机;闭式系统结构复杂,但传动效率较高,广泛应用于中、大吨位水平定向钻机。本文介绍闭式回转液压系统工作原理及回转无力排查方法。1.工作原理水平定向钻机闭式回转液压系统主     

轮式起重机控制驾驶室俯仰液压系统AMESim的仿真与优化

为提高QLY轮式起重机控制驾驶室俯仰液压系统(简称:QLY起重机驾驶室液压系统)性能,该文介绍了QLY起重机驾驶室液压系统工作原理,并在此基础上对QLY起重机驾驶室液压系统系统进行分析,利用AMESim软件对QLY起重机驾驶室液压系统建立模型,对QLY起重机驾驶室液压系统的参数进行设定,通过系统模型进行动态特性仿真,并且,通过理论计算验证了AMESim仿真的可行性,通过分析结果,来优化和完善QLY起重机驾驶室液压系统,同时为同类型产品提供设计依据。     

履带起重机闭式液压系统故障分析及排除方法研究

该文介绍了履带起重机闭式液压系统基本原理和故障的分析与排除过程实例,总结了履带起重机闭式液压系统的特点,系统和元件的故障诊断方法,指出了闭式液压系统设计技术,故障分析技术今后的发展方向。     

超大型液压挖掘机闭式回转系统惯量分析

超大型液压挖掘机应用日趋广泛,其回转系统具有时变超大惯量特性,对装载效率、节能性和操控性产生重大影响。建立了300 t超大型液压挖掘机闭式回转系统的AMESim ADMAS 联合仿真模型,研究了一个回转循环中工作装置的位置变化对回转惯量的影响,获得了回转惯量呈“U”形的变化规律,并揭示了回转惯量对回转系统压力响应的影响,为超大型液压挖掘机闭式回转系统的设计与控制提供了理论依据。     

超大吨位履带起重机双动力系统匹配研究

对超大吨位履带起重机动力系统进行了研究,设计了双发动机的闭式液压系统,设计出了切换阀及整机液压系统,并对基于双发闭式系统的功率控制和管理进行了匹配,为我国超大吨位履带起重机动力匹配及液压系统设计提供了参考。     

液压履带起重机工作装置的机器人动力学模型

建立了液压履带起重机工作装置的机器人动力学模型 ,该模型能够反映起重机进行回转、变幅和起升作业时 ,工作装置和吊重的动态行为。采用机器人动力学方法推导出系统的动力学方程 ,并用数值方法加以求解。最后 ,利用计算机仿真的方法 ,对起重机回转运动和变幅运动进行了仿真     

伺服阀控马达系统仿真及PID参数优化

在液压控制回路的系统建模过程中,线性点以外区域的模型建立通常不准确,为此提出一种基于NCD模块的可预设优化目标的思路,对传统PID控制进行非线性优化。在建立了折臂式随车起重机回转马达数学模型的基础上,通过确立系统传递函数并利用Simulink建立仿真模型,比较分析非线性优化前后系统的静态与动态响应品质指标、抗干扰能力和鲁棒性。仿真结果表明,经过非线性优化后的PID控制器使系统的被控性增强,系统整体性能得到较大改善。     

日本履带起重机液压系统的发展

移动式起重机的液压系统按照动力执行装置的不同可分为轮式起重机以液压缸为主的液压系统，以及履带起重机以液压马达为主的液压系统。轮式起重机液压系统一般多见于并联回路，而履带起重机液压系统一般多见于串联回路，回路的形式还可分为开式与闭式。本文主要就日本履带起重机液压系统的变迁作一简单叙述。     

多级压力源液压切换的位置伺服控制系统

针对传统液压阀控系统传动效率低的问题,提出了一种新型液压回路--多级压力源液压切换系统,给出了该新型液压系统的组成、工作原理、多级输出力的定义以及节能机理的实现,并进行了机理建模;以3个压力等级为例,设计了混合控制策略;搭建了多级压力源液压切换系统原理验证实验台。实验结果表明,多级压力源液压切换系统在位移跟随过程中,压力切换时存在位移和速度抖动;与传统液压位置控制系统相比,该液压系统具有显著的节能效果。     

面向SPC的高精度位移检测系统

针对企业实施统计过程控制(SPC：Statistical Process Control)所遇到的问题，提出了面向SPC的高精度位移检测系统的总体结构，给出了基于LVDT传感器的系统设计与优化方法，并讨论了系统的组网技术、数据流协议等问题。最后，采用了测量系统分析(Measurement System Analysis)方法对该检测系统的性能进行了评定。结果表明：该系统性能稳定、精度高，并且具有成本低、网络功能与大容量数据存储的优点，有较好的推广价值。     

应用差动滚珠丝杠机构提高位移精度的研究

在现有滚珠丝杠系统的基础上,提出了一种应用差动工作原理来提高位移精度的差动滚珠丝杠机构,从而有效地解决了机械系统对位移精度的高要求。     

利用位移测量推估梁及桥梁动态应变的方法研究

桥梁损伤检测是桥梁工程的一个重要课题。梁的应力应变参数与其刚度存在直接关系，因而应变模态测量可望用于桥梁损伤检测。动态应变测量可通过位移测量实现，但对位移传感器提出了特定的要求。对位移测量方法的误差分析表明传感器的相频一致性对测试精度有较大影响。在此分析基础上，利用特制的DP传感器进行了工字钢梁的模拟实验，实验结果验证了测量方法的可行性。     

飞机操纵位移参数标校设备的设计

飞参系统记录的飞行参数对于机务维修保障具有重要的参考价值,而记录数据的准确性是制约这一应用的主要因素之一。文章设计了一种飞机操纵位移参数标校设备,用以校准飞参系统采集的操纵位移参数,对于提高地勤维护的快速性和准确性具有重要意义。     

高精密位移传感器标定技术的研究

为实现对高精密位移传感器的自动标定,提出一种采用微位移发生系统产生标准被测量,激光传感器作为标准量检测系统,同步数据采集系统进行数据采集,计算机系统控制采集系统与处理数据的标定系统。通过合理设计压电陶瓷微动调节装置,实现其控制精度约为5%/FS.实验表明该标定系统方便高效。     

一种串联机械臂通用位置逆解方法研究

提出一种实用的机械臂位置逆解在线计算方法,对冗余及非冗余串联型机械臂问题均有效。它的建立过程规范且简单,很容易用于机械臂的嵌入式控制器实现。以此为基础,我们又开发了基于ARM7处理器的机械臂模型HN-8以检验这个方法。文中列出部分实验数据及对比结果,对基于这种方法进行机械臂控制实验具有指导意义。     

多功能岩心驱替仪控制系统设计

研制了一种用于石油三次开采过程物理模拟的仪器.根据驱替机理和相似原理模拟地层地质的温度和压力条件,借助于计算机、传感器等技术,研究模拟驱油体系在多孔介质中的渗流特性、电阻率变化及驱油效率.利用LabWindows/Cvi编写上位机测控程序,使用串口与智能仪表通信,获取温度压力值并做相应的显示和处理,通过编程PCI数据采集卡控制外部硬件.     

平衡式变量叶片泵结构探讨

本文介绍了一种基含有浮动块的新型平衡式变量叶片泵的结构和工作原理，通过计算进行了流量输出对比，证明该泵应用在汽车转向助力泵等工况，是一种较有应用前景的新型叶片泵。     

激光多普勒离面位移测量系统的光路结构设计

本文提出了一种应用于激光多普勒离面位移测量系统的新型参考式光路结构,能够较好地完成产生多普勒频移和拾取该信号的功能,采用相位兴栅作为光学混频元件,提高了测量的信噪比并充分利用光能。本文阐述了实现差拍应满足的条件及方法,实验表明,方佻路结构能有效实现被测物的离面位移测量,并,可获得高的测量精度。