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针对采用传统PID控制的直流无刷电机调速系统存在的控制精度较低,控制效果不佳的问题,设计了以STM8S单片机为核心芯片基于自整定模糊-PID控制的直流无刷电机调速系统。在分析直流无刷电机的基本工作原理的基础上,采用3个霍尔传感器来检测转子的位置信号并将位置信号转化为电信号,通过模糊自整定-PID控制与改变PWM波的占空比来控制功率MOSFET管的导通与关闭。在Matlab/Simulink平台上,分别对采用常规PID控制和采用模糊自整定-PID控制的直流无刷电机调速系统进行了仿真。此外,还设计了系统的硬件电路和软件实现方法,并进行了调试和实验。研究结果表明,采用模糊自整定-PID控制,系统的超调量小,控制效果更好。该直流无刷电机的调速系统可以稳定、可靠运行,响应快,成本低,能够满足使用要求。 相似文献
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为了改善柴油机缸内燃烧效果,提高电控共轨系统压力控制精度,利用SIMULINK软件设计了鲁棒性较强的模糊-PID联合控制器,针对电控高压共轨燃油喷射系统的特点建立了仿真模型,模拟计算了模糊-PID联合控制器对共轨压力波动的控制过程,利用试验对仿真结果进行了验证,并探究了标准PID和模糊-PID两种控制器的优越性。结果表明:模糊-PID联合控制器具有良好的稳压作用,显著提高了共轨系统的灵敏程度,且设计参数的选择和匹配合理可行。同标准PID控制器相比,模糊-PID联合控制器的误差小,控制精度高。 相似文献
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无位置传感器直流无刷电动机自整定模糊控制系统研究 总被引:2,自引:1,他引:1
本文在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相原理的基础上,建立了利用反电动势换相的数学模型.针对反电动势换相起动困难的问题,采用"三段式"起动技术,即转子预定位、外同步加速和外同步到自同步的切换,达到与有位置传感器相同的起动效果;控制方法采用自整定模糊-PID控制.系统采用双闭环调速,其中电流环采用滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器.研究结果表明:基于自整定模糊-PID控制器的无位置传感器直流无刷电动机控制系统具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的控制效果,且超调小,较传统PID控制具有更好的静、动态特性. 相似文献
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通过对全断面掘进机推进系统进行分析研究,提出了基于模糊-PID算法控制全断面推进系统的电液控制系统,最后通过试验验证了模糊-PID控制的掘进机推进系统的电液控制系统更具有优越性,其速度的波动更小,更能够保证其掘进的安全性。 相似文献
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多变量PI型有约束后移步限预测控制器在水泥窑控制中的仿真研究 总被引:2,自引:2,他引:0
本文设计了具有比例积分结构的多变量PI型有移步限预测控制器,并给出在旋转式水泥窑过程控制中的仿真研究结果。 相似文献
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简单介绍了控制理论的形成和发展、电液控制系统的组成,详细地阐述了电液控制系统的控制方法,控制理论广泛应用于电液控制系统中,是自动化技术发展水平的重要标志,它对电液控制系统性能的改善起着举足轻重的作用。 相似文献
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一种用于pH值控制的非线性系统的实现 总被引:6,自引:0,他引:6
分析了pH值曲线的非线性特点,对PID控制和前馈控制中的非线性控制因素分别采用非线性增益和模糊控制的方法来实现,并在实际运用中取得了较好的效果。 相似文献
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介绍了补偿器轧机的工作原理,并根据轧机的工作要求,设计了一套以MCS-51系列单片机8031为核心的数字控制系统。现场长期运行证明,该系统设计合理、工作可靠、操作方便、自动化程度高。 相似文献
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以大型破碎机的功率控制器为例,介绍了一种适合随时间变化的无定常自控系统的微机Fuzy控制算法,该算法与PID算法、Fuzy控制常用算法相比,具有算法简单、调节容易、控制精度高等优点。 相似文献
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《Measurement》2016
In this paper, an adaptive fuzzy control (AFC) system is proposed to realize level position control of two coupled water tanks, often encountered in practical process control. The fuzzy control system includes an adaptive model identifier and controller. The gains of AFC are obtained by using the fuzzy identifier model which is defined by real system outputs and control inputs. The parameters of fuzzy identifier model are adjusted online by using recursive least square algorithm. Because the controller has a recursive form it treats model uncertainties and external disturbances in an implicit way. Thus there is no need to specify uncertainty and disturbances for this controller design in advance. A well-tuned conventional proportional integral (PI) controller is also applied to the two coupled tank system for comparison with the AFC system. Experimentation of the coupled tank system is realized in two different configurations, namely configuration #1 and configuration #2 respectively. In configuration #1, the water level in the top tank is controlled by a pump. In configuration #2, the water level in the bottom tank is controlled by the water flow coming out of the top tank. Experimental results prove that the AFC shows better trajectory tracking performance than PI controller in that the plant transient responses to the desired output changes have shorter settling time and smaller magnitude overshot/undershoot. Robustness of the AFC with respect to water level variation and capability to eliminate external disturbances are also achieved. Experimental results show that AFC is a strong and a practical choice for liquid level control. 相似文献
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一种预测模糊集成控制系统的设计方法 总被引:7,自引:1,他引:6
将预测控制方法与模糊控制方法相结合,构成一类预测模糊集成控制系统。用以解决工业过程控制系统中存在的且难以处理的大滞后与非最小相位问题。文章最后给出仿真结果。 相似文献
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