一种提高机相扫雷达波束扫描精度的方法

在机相扫雷达系统中,波束扫描精度不仅决定探测目标的测角、测距精度,甚至影响跟踪、截获目标的成败。文中论述波束扫描的实现途径,提出按脉冲重复频率（PRF）实时计算波束指向参数的方法。该方法提高了波束扫描的精度,改善了目标起伏特性,增强了雷达系统的跟踪精度和威力。对于动平台雷达系统的设计与应用具有重要的参考价值。     

基于单个IMU的光电升降桅杆姿态测量方法

为解决光电桅杆在升降过程中的姿态解算问题,提出了一种全新的光电桅杆工作姿态测量方法。采用1个IMU实时测量光电桅杆升降过程中顶端工作部的点姿态(俯仰角,滚转角γ和方位角ψ),利用桅杆工作部起始点姿态与升降过程中工作点部姿态间的转换矩阵,实时解算出光电桅杆的工作姿态(扭曲角θ,倾斜角α,和偏向角β)。理论上推导了姿态解算方程,构建了光电升降桅杆动态姿态解算模型。利用姿态传感器MPU6050搭建了姿态测量系统,验证了桅杆姿态解算模型。实验结果表明:在 |θ,γ,ψ| < 90°时,此方法可以准确的测量出光电桅杆的工作姿态。     

船载两维机相扫雷达阵面姿态感知和标校方法研究

聚焦大型船载两维机相扫相控阵雷达大动态条件下的高精度测量问题,提出一种基于天线阵面安装捷联惯导直接感知阵面姿态的方法,建立相应波束控制、角度测量的数学模型,并实现了基于最小二乘法的高精度动态标校.经海上动态环境下应用验证,该方法系统角度测量精度优于0.2 mrad,实现相控阵雷达大口径天线大动态下的高精度测量.     

一种改进的视觉/IMU导航系统初始化方法

针对基于单目相机和惯性测量单元(IMU)组成的视觉导航系统需要精确初始化的问题,该文提出了一种减少处理时间同时提高精度的系统初始化方法。首先,对采集数据中的陀螺仪偏置进行单独估计并分离,实现估计陀螺仪偏置和求解系统初始化封闭解问题的解耦;然后,采用基于紧耦合的线性模型求取初始化问题的封闭解;最后,将所提出的改进初始化方法应用于经典的VinsMono框架中。实验表明,改进方法可有效提高视觉惯性导航系统的初始化精度和效率。     

机相扫雷达仰角扫描能量时间的优化分配方法

仰角扫描能量有效分配对机相扫体制相控阵雷达的设计十分重要。在工程设计中，需针对不同的工作环境和工作模式，采用灵活的能量分配模式。能量分配牵涉到雷达系统的各种重要参数如发射机峰值功率、最大发射脉宽、天线增益、天线转速、波束宽度、仰角覆盖范围、最大高度覆盖、最大作用距离等。文中提出了仰角扫描能量时问的优化分配原则和方法，使雷达的能量和时间在帧时间内分配达到性能最佳，这种方法已在多部相控阵雷达设计中采用。     

一种基于机相扫阵面雷达的重点目标方位角估计方法

提出了一种应用于机相扫阵面雷达的重点目标方位角估计方法.阵面雷达采用机相扫同时方位电扫的一维相控阵体制,利用数字多波束技术,可以在不同方位范围内形成多个接收波束以满足较大的监视区域.对重点目标的精细跟踪不仅需要考虑到雷达自身的旋转特性,还需要考虑到阵面雷达的波束形状在每个方位均不相同.因此,首先利用多项式拟合法对不同方...     

基于IMU的高分辨率机载SAR运动补偿方法研究

如何克服惯性测量单元的系统误差是一个难题，本文提出的利用参考系统校正ＩＭＵ系统误差为核心的两种易于实时实现的高分辨率机载ＳＡＲ补偿方法，一是利用参考系统如；全球定位系统或气压计，校正ＩＭＵ的系统误差。二是利用基于雷达数据的反射位移方式校正ＩＭＵ的系统误差。本文从理论上分析并比较了几种对系统误差估计和校正方法的性能和优缺点，为实现高分辨率机载ＳＡＲ成像提供理论基础。本文最后给出了相应的实验结果。     

一种基于游标原理的大量程高精度测量方法

提出一种基于游标原理的高精度大量程智能测量方法,解决精确测量中不同待测信号幅值差别大而各自变化幅度小,对分辨率要求高的问题.将待测模拟信号分为基准大量程主信号和小量程高精度的辅助信号,分别测量后进行合成.利用常规分辨率的A/D转换器、单片机、运算电路等组成一个大量程精确测量系统.分析和应用表明,只要测量装置的灵敏度和稳定性高,被测量与基准量的差值越小,测量结果精度就越高;该测量方法可将测量器具的不确定度对测量结果的影响大大降低,可以使用常规精度的测量工具完成大量程精确测量;该方法也非常适合精确测取被测信号的微小变化量,即使在小信号输入情况下,仍能取得满意的测量效果.     

一种宽带单脉冲雷达测角方法

针对实际宽带单脉冲雷达的测角问题,在介绍宽带单脉冲测角原理基础上,说明了标定的具体做法,并从函数的角度分析了标定方法的理论有效性;给出了使用标定结果的测角方法并分析了该方法的误差;最后给出了实测数据的测角结果.测角结果与实际情况相符合,验证了测角方法的有效性.     

通道相位不平衡对火控雷达测角影响分析

针对单脉冲火控雷达角度测量过程中的相位变化问题,分析了振幅和差单脉冲雷达角度处理过程以及产生接收通道相位变化的因素。结合工程实践,给出了某型宽带雷达部件参数改变引起相位输出实测数据。此外,介绍了减小测距误差的数据纠正方法。最后,提出了接收通道相位一致性补偿方法。通过模拟仿真,对比通道相位差对雷达测角特性曲线的影响,仿真结果表明,10°的相位不平衡对定向特性曲线影响很小,能够满足系统的设计要求。     

MIMO雷达和相控阵雷达单脉冲测角方法的对比分析

研究了MIMO雷达和相控阵的单脉冲测角技术,包括比幅法测角和比相法测角。比幅法测角采用等信号和差波束测角;比相法又分为实际阵列直接比相测角和虚拟阵列比相测角。在基本原理研究的基础上,采用MATLAB工具对几种测角方法进行了仿真,对比了MIMO雷达和传统相控阵雷达的测角精度,同时,也对几种测角方法的仿真结果和测角精度进行了比较和讨论。     

基于FPGA的测角脉冲细分电路的设计

对传统的数字化转角测量方法进行了简要介绍,提出了一种能够提高测角分辨率的脉冲细分技术,并结合激光陀螺输出信号对该方法进行了误差分析。接着利用FPGA对此项技术进行了硬件实现,具体描述了电路各部分的工作原理及程序设计,并使用QuartusⅡ软件对电路进行了仿真。最后,对某型激光陀螺输出信号进行周期采样,对电路进行了实验验证。结果表明该技术能够有效提高转角测量分辨率,电路工作稳定,取得了预期的效果。     

极化阵列雷达单脉冲测角方法研究

极化阵列雷达兼具阵列雷达的优势和极化信息处理能力,是当前先进体制雷达研究的热点。研究了极化阵列雷达单脉冲测角的问题。在明确雷达采用的天线结构的基础上,建立了极化阵列雷达接收信号模型,提出了基于极化并联的单脉冲测角方法,分析了该方法测角性能,给出了测角性能与SNR及回波极化角的关系。通过仿真验证了方法的有效性,研究表明:极化阵列雷达单脉冲测角性能优于任意单(同)极化阵列雷达,且测角性能与回波极化状态无关。     

现代航空雷达测角器精度分析

通过对现代航空雷达测角器和飞机制导过程进行建模，详细分析了现代航空雷达测角器的测量精度和利用该测角器实施对高机动目标跟踪的可能性并提出了提高测量精度的最优测角器方案。     

经纬仪静态测角精度分析

现代光电经纬仪具有实时测量、高精度、自动跟踪监控和易于图像再现等优点,广泛应用于航空、航天、武器试验等科研和军事领域。它的测量精度直接关系到测量结果和试飞结论的准确性,而测角精度又是光电经纬仪中一项最重要的指标。根据光电经纬仪的工作状态,其测量误差又可以分为静态误差和动态误差。通常在设备的总误差中,静态误差占据主要部分,因而是目前研究的重点。本文针对经纬仪室内测角精度检测进行分析,对影响测角精度的各种因素分别进行探讨,并给出基于EXCEL的经纬仪静态测角误差修正表。     

基于多种方法的电磁波方向角的测量研究

方向角测量是电子对抗领域的重要方面。这里对几种方向角测量体制进行了回顾,介绍了2种测向体制的原理,并使用比幅、比幅-比相、互质基线、虚拟基线4种方法对高斯白噪声下单频信号的入射方向进行了测量。通过计算机仿真结果和算法分析,对4种方法进行了比较。比较结果表明,基于比相体制的互质基线法具有较高的精度,能有效地抑制噪声影响,具有良好的测向性能。     

一种提高脉冲雷达游标测距起始距离精度方法

具有游标测距功能的相参脉冲雷达可显著提高跟踪目标径向距离的随机误差测量精度,游标测距的精度与距离初值精度与距离增量精度有关,受距离初值精度的影响较大,距离初值的系统误差及随机误差都会作为游标距离的系统误差引入到游标测距中。文中结合游标测距原理及模型,提出了一种提高脉冲雷达游标测距距离初值精度的方法,理论分析和仿真结果表明,该方法可有效减少距离初值随机误差对游标测距精度的影响,提高了游标测距精度。