炸药组份精确加料的应用研究

介绍了在混合炸药生产过程中,利用自动控制来实现精确加料,分析了炸药加料的工艺过程,阐述了自动加料的控制原理和控制方法,并对控制系统的硬件结构和软件流程进行了介绍。对自动控制在炸药生产中的应用及提高混合炸药产品质量具有一定的指导意义。     

电流变液体及其在汽车减振器上的应用

该文探讨了电流变液体在汽车减振器上的应用。这种减振器通过电信号的控制来实现阻尼力的快速、连续调节。该文讨论了电流变减振器的典型结构及其控制系统,并阐述了电流变减振器对电流变液体的要求。此外还提出了一种全新的电流变减振器结构,并提供了该减振器的试验结果。     

电液四轴高频疲劳强度试验系统研究

传统的结构疲劳强度试验系统中,电液激振器受电液伺服阀频响特性的限制,激振频率在一定程度上难以提高,为此设计了一种新型的试验系统。采用2D阀控液压缸组成电液激振器的方案来提高激振频率,包括2D高频激振阀、液压缸和偏置控制伺服阀。在2D阀中,阀芯的旋转运动和轴向滑动对激振频率和幅值实现独立控制,激振频率主要由阀芯的转速决定,易于通过提高阀芯转速来实现高频激振,进而提高疲劳强度试验系统的激振频率。文章对上述方案进行了理论分析和实验验证。结果表明:仿真曲线与实验结果基本吻合,系统能在5~200 Hz范围内对试验对象进行同步加载试验,其频率、幅值连续可控。该系统已在实际中得到应用。     

试验台的结构对B/FL413F风冷柴油机扭振特性的影响

该文分析了不同联接方案的试验台对BF12L413F及BF8L413F风冷柴油机扭振特性的影响。对装甲车用V型机激振力矩的合成方法进行了论述，并说明了BF8L413F激振力矩合成的特点。     

硝酸镁法浓缩硝酸的自动控制

本文从硝酸镁法浓缩硝酸的工艺机理出发,应用自动控制的原理,提出了浓缩塔的自动控制方案。文中还以降低蒸汽消耗为目的,通过理论分析和计算,提出了控制系统的改进方向和控制方案。     

配备主动减振器的车辆道路模拟试验研究

主动减振器随着车辆在道路行驶状态的改变而实时调整阻尼特性,配备主动减振器的车辆进行道路模拟试验时,需实时控制主动减振器的阻尼特性,以使其符合车辆在试验台架上振动状态所要求的阻尼特性.本试验研究中,通过发送车辆CAN报文信号给悬架电子控制单元(ECU,Electronic Control Unit),由ECU计算并输出控制指令,实现对主动减振器阻尼状态的控制,求解系统频响函数,对主动减振器的车辆进行迭代,并对迭代后的台架响应信号与期望响应信号的时域、频域和伪损伤进行一致性分析.通过对比主动减振器控制与非控制状态下迭代后的台架响应信号,分析时域信号重合度与迭代误差,证明CAN报文仿真控制主动减振器的方法能够有效对配备主动减振器的车辆进行道路模拟试验.     

内燃机橡胶扭振减振器特性参数检测系统

橡胶扭振减振器在中小型内燃机上应用比较普遍 ,其特性对所匹配发动机的扭振影响很大 ,目前其特性参数测试技术不能适应匹配的需求。本文介绍了一套自行研制的内燃机橡胶扭振减振器特性参数计算机自动检测分析系统 ,它基于正弦扫描法 ,实现了检测过程—数据分析—检测报告全过程的自动化。用该系统和 (B&K)测试系统对同一样件进行测试的结果表明 ,该系统能准确测定出减振器的特性参数 ,从而为减振器的质量监控和配套产品的检验提供了批量检测工具     

悬架减振器骨架油封试验研究

该文以日本和国产减振器的骨架油封样品，进行了双谐波激振的强化台架耐久性试验和道路试验，对比地分析了试验结果，提出了关于油封规范试验的建议。     

基于模糊PID控制的磁流变减振控制器

由于磁流变减振器的阻尼可控性具有非线性、回滞性和饱和特性,使其控制器的开发相对复杂。依据磁流变减振控制器的控制原理和设计功能,结合模糊PID控制算法,提出采用三闭环磁流变减振控制系统的设计思想,包括加速度环、电压环和电流环,保证控制系统的精度和实时性。详细介绍磁流变减振控制器的硬件电路设计和DSP控制系统的软件设计,并进行减振器的台架试验。试验结果表明,该磁流变减振控制器是正确的和可行的。     

激振式压电发电机的原理研究

压电材料受到激振力作用时,压电材料的往复变形在其极面上不断激发电荷,利用二极管桥式电路将该电能储存在储能电容内,并作为微功耗负载的供电电源.研究了激振式压电发电机的工作原理;给出了圆形金属和压电材料复合板在均布激振力作用下的压电发电机原理方案和求解复合板应力的数学模型;推导了激振式压电发电机的发电功率计算公式.     

遥控武器站黏弹性胶体缓冲器试验研究

针对遥控武器站弹簧缓冲器刚度较大、阻尼较小导致射击密集度低及可靠性差的问题,研发了一种适用于遥控武器站的黏弹性胶体缓冲器。通过与现有的黏弹性胶体材料对比,配制了一种适用于遥控武器站、黏温特性较好的黏弹性胶体材料;按照遥控武器站原弹簧缓冲器性能及结构参数,设计了黏弹性胶体缓冲器样机,通过静压试验和落锤试验,分析对比黏弹性胶体缓冲器和弹簧缓冲器的力学特性;为满足减小后坐行程的要求,在不改变外部尺寸结构的基础下设计了新黏弹性胶体缓冲器,通过静压试验和射击频率模拟试验分析了新黏弹性胶体缓冲器的力学特性及射击频率适应性。试验结果表明：配制的黏弹性胶体材料黏温特性良好;黏弹性胶体缓冲器样机能量吸收率是原弹簧缓冲器的1.47倍,且无二次冲击效应;新黏弹性胶体缓冲器能量吸收率为77.28%,最大行程为7 mm,具有良好的射击频率适应性。因此,黏弹性胶体缓冲器具有较高的能量吸收率,能有效降低后坐行程,可适应遥控武器站不同射击频率工况,起到提高遥控武器站射击密集度和可靠性的目的。     

特种车辆驾驶室减振器节流阀片开度及阻尼特性研究

特种车辆驾驶室减振器的阻尼特性是由阀系参数决定的,准确地求解节流阀片在阀口位置的变形是通过仿真准确获取减振器阻尼特性的关键。以特种车辆驾驶室减振器为研究对象,建立其节流阀片在区间线性均布压力下的力学模型及变形解析式,并进行了正确性验证。分析阀片开度随阀系结构参数变化的规律,在此基础上建立驾驶室减振器阻尼分段特性仿真模型,并通过仿真实例与试验进行了对比验证。结果表明,不同速度下阻尼力仿真结果与试验结果相对偏差均在6.19%以内,说明所建立的驾驶室减振器阻尼分段特性仿真模型可较为真实地复现减振器的动态阻尼特性。     

车用双筒盘形缝隙式磁流变液减振器阻尼特性实验研究

设计出一种盘形缝隙式双筒磁流变液减振器( MRD)的结构并描述了其工作原理。对联合研制的盘形缝隙式双筒MRD的阻尼力随电流、位移、缝隙高度和频率等参数变化规律进行了试验研究。试验结果表明盘形缝隙式双筒MRD的阻尼力随着控制电流的增大呈非线性增加;峰值阻尼力可调系数和耗功能力可调系数均随频率增大呈非线性减小,相反却随缝隙高度的增大呈非线性增加。通过分析该型MRD的阻尼特性,为其在装甲车悬挂系统半主动控制中的应用奠定了基础。     

军车磁流变半主动悬挂关键部件研制概述

概述了军车磁流变半主动悬挂关键部件研制现状,着重介绍了最新设计的具有盘形径向节流阀结构的磁流变减振器及其控制系统.经台架及随机道路试验表明:该磁流变减振器输出力大;磁流变半主动悬架能明显抑制车身的低频共振峰值,能满足军车半主动振动控制需要.     

高压共轨燃油喷射系统智能化试验台研究

基于KBE方法进行了高压共轨燃油喷射系统测试平台智能化设计,实现了对高压共轨燃油喷射系统部件的控制和数据的采集,通过不同轨压和转速下,高压油泵扭矩和流量特性测试实验验证了本测试系统的正确性.为高压共轨燃油喷射系统的标定和优化提供了可靠的手段.     

钢丝网垫减振器结构动响应计算

本文根据钢丝网垫减振器特性,建立了非对称的参数模型并采用单自由度强迫振动试验进行有关参数的识别.在此过程中,解决了位移时域信号的降噪和峰值点的精确确定问题,将非线性参数识别转化为分段线性的参数识别.进一步结合所建模型的特点推导出了含非线性钢丝网垫减振器复杂结构动力学响应的计算方法,并以某试验结构为例计算分析响应特性,结果与试验吻合较好.本文的研究为钢丝网垫减振器在工程中的广泛应用提供了理论支持.     

新一代运载火箭12点调平控制策略设计及优化

针对新一代载火箭12点支撑调平需求,通过12点调平的理想过程与实际需求解析,分解建立控制模型,设计了一种多耦合因素下12点快速调平闭环控制算法,并利用样机台架进行测试,根据试验结果制定控制策略,实现新型平台多点调平控制技术创新研究及精度优化提升.     

商用车驾驶室悬置隔振系统设计

利用ABAQUS软件对驾驶室进行了自由模态分析,得到了驾驶室的固有频率和振型;结合隔振器布置原则确定了隔振器的支撑方式和布置位置;建立了驾驶室的双层隔振系统数学模型;设计了该系统的刚度和阻尼;对隔振系统进行了隔振率台架实验,通过MATLAB软件处理实验数据得到隔振系统的隔振率．结果显示,隔振系统的隔振效果良好．     

永磁同步电机控制系统仿真与试验

以电传动工程机械用永磁同步电机为研究对象,运用现代控制理论、永磁同步电机矢量控制和弱磁控制策略实现对电机的控制,建立仿真模型,构建了电机测试台架,利用该测试台架进行了试验。仿真和试验结果表明,该电机控制系统具有良好的动、静态特性,为研究电传动工程机械用永磁同步电机高性能控制奠定理论和试验基础。     

考虑边界滑移和惯性效应的磁流变液缓冲器特性分析

为满足某埋头弹火炮反后坐装置对不同弹种发射时的可调节适配性,并在满足最大后坐力的同时减小最大后坐位移,提出了一种基于多级环形通道的磁流变液缓冲器。利用有限元方法分析了缓冲器磁路,得出了阻尼通道平均磁感应强度与励磁电流的关系;利用安东帕流变仪测试数据,辨识了磁流变液在零磁场和磁场下的模型参数;建立阻尼通道中磁流变液的流动微分方程,在考虑惯性项和边界滑移条件下,得出了阻尼通道内磁流变液的流速分布特征,推导了缓冲器的阻尼力与活塞速度之间关系;根据理论研究结果,制作磁流变液缓冲器,构建了落锤冲击实验台,并进行不同冲击速度的冲击实验。研究表明：不同惯性效应和边界滑移条件下磁流变液流动速度分布规律相似,但流动速度峰值不同;边界滑移系数为0.000 1时磁流变液缓冲器的理论缓冲力与实验值接近;在冲击速度为1.55 m/s、电流从0 A变化到3 A时,缓冲力峰值增大了15 000 N;在冲击速度为1.90 m/s、电流从0 A变化到4 A时,缓冲力峰值增大了25 000 N.