作战指挥自动化系统用电子瞄准镜的设计

电子瞄准镜是单兵导弹雷达指挥系统的一部分.雷达系统对空搜索,发现和跟踪目标,并将目标的方位、高低等信息通过串口传给电子瞄准镜系统.电子瞄准镜系统由单片机W77E58,电子罗盘TCM-20,通信接口,EL显示屏组成.单片机作为中央控制器完成和雷达的串口通信,获取目标信息.电子罗盘获取发射筒当前所指向的方位,显示屏显示目标的方位、距离、航迹和射击筒方位信息.单片机与电子罗盘采用RS232通信、与雷达系统的计算机采用RS422通信,显示屏的驱动和显示是对SED1335的写操作.同时,给出了单片机的软件工作流程.     

四旋翼姿态检测及数据处理系统优化设计

姿态角作为四旋翼飞行器重要飞控参数,对稳定飞行起着至关重要作用.针对姿态的检测问题,搭建了以STM32F407VG、MPU6050和AK8975组成的姿态检测系统.采取四元数法描述飞行器姿态,通过共轭梯度法对加速度计和电子罗盘测量数据做最优处理,得出的数据融合参数修正陀螺仪累积漂移误差,从而达到最佳融合效果.结果表明该检测及数据处理系统简单可靠,性能稳定,计算量小,能够满足四旋翼飞行器对精度和实时性的要求.     

基于磁阻和MEMS加速度传感器的电子罗盘设计及应用

在简单介绍了姿态角和地磁场的基础上,分析了电子罗盘工作原理,设计了基于磁阻传感器、MEMS加速度传感器及SoC(System on Chip) MCU的电子罗盘。根据其构成的主要器件,分析、补偿和计算了系统误差。该电子罗盘具有体积小、重量轻、功耗低、价格低和精度高等优点。试验结果表明其能够很好地用于微型和超小型飞行器的姿态控制与导航。     

航空无线电罗盘测试系统

通过对无线电罗盘控制接口、激励测试资源以及性能测试的分析,给出符合中继级维修和基地级维修需求的无线电罗盘测试系统的硬件组成,并对需要的仪器设备进行选择,重点分析构建无线电罗盘测试系统、进行无线电罗盘功能性能测试过程中电源干扰、天线信号的模拟、输出角度信号的数字化处理等关键问题的解决方案．     

数字信息处理的精密陀螺罗盘理论

本文致力于将一种力矩误差自动补偿方法应用于一种以自由进动的敏感元件组成的精密摆式陀螺罗盘和数字信息处理。研制出信息处理算法和陀螺罗盘误差理论。业已证实,主要的误差源是摆动频率的标定不精确性和敏感元件偏离子午面的有限转角所引起的误差;在扰动基座上,敏感元件在观测坐标内的强迫振动和系统的有害力矩影响着陀螺罗盘的精度,该有害力矩是由于进动频率的改变和误差引起的。实验证实了力矩误差自动补偿的有效性和误差的基本期望函数。“Zavod Arsenal”生产联合公司的中心设计室采用了研究结果,并用它来完善罗盘设计。     

水雷磁引信中的磁罗盘校正方法

针对磁罗盘在水雷引信应用中存在磁干扰而影响测量精度的问题,给出了椭球拟合法进行磁罗盘校正的方法。通过分析磁干扰的来源,建立了磁罗盘测试磁场的数学模型,并运用最小二乘法对模型进行分析计算,得到罗盘校正的相关参数,最后通过试验采集数据来进行了校正计算,并对计算得到的参数进行角度标定测试,验证了该方法的可行性。     

薄壁简形零件超声在线检测系统的设计实现

针对薄壁筒形零件加工特点、形状特征和工作环境要求,利用超声板波检测法,设计了一种自动在线检测系统.实践证明,该系统准确、可靠,并满足批量检测要求.     

电子罗盘测姿及误差校正算法研究

首先简要介绍了基于磁阻传感器和MEMS加速度计的电子罗盘在载体姿态确定方面的应用,分析了其与GPS组合导航的重要意义;接着在阐述地磁场背景知识的前提下,介绍了电子罗盘测姿的基本方法;随后根据电子罗盘的自身特性及工作环境,详细分析了使用电子罗盘测姿过程中可能存在的误差及其来源,并根据实际使用要求给出了2种误差校正方法。     

船载卫星天线伺服跟踪系统的控制算法

基于舰载卫星天线三维伺服跟踪系统,通过二维电机驱动机制控制天线方位角、俯仰角和极化角.并以轮船卫星天线陀螺传感器和电子罗盘所得数据,推算验证接收器指向坐标.然后得其天线指向相对于初始坐标的坐标值转换公式.再用电机伺服驱动系统控制天线转动,调整其重新指向卫星接收信号.Matlab仿真证明该方法可行.     

基于MEMS传感器的电子罗盘设计

电子罗盘是一种通过测量地球磁场获得载体航向角的设备。利用MEMS三轴磁阻传感器和Atmega128单片机设计了一种高集成度、低功耗、小型化的电子罗盘。介绍了电子罗盘的设计原理及其具体实现,分析了系统测量精度的误差来源,并通过最小二乘法对其进行误差补偿。实验结果表明,在对硬磁材料引起的半圆罗差和软磁材料引起的圆周罗差及象限罗差的误差补偿后,系统航向角误差可从±24.5°提高到±2.5°。