五相和三相混合式步进电机系统的发明者,世界著名的步进电机系统制造商

沈阳莱茵机电有限公司,专业从事运动控制技术应用、开发与系统集成的高新技术企业,代理德国百格拉公司BERGERLAHR产品。 它最新推出的三相步进电机的驱动器采用了交流     

三相混合式步进电机驱动器设计

为了提高三相混合式步进电机低频运行的稳定性、降低系统噪声和振动,设计了采用功率器件和细分技术的驱动器。通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形,增加步进电机运行的平稳性,具体的分析了控制电路的设计:电流指令发生器、电流闭环控制器以及故障保护电路。     

文摘

来稿登记3614 三相混合式步进电动机特性研究/孙力程树康陆永平//哈尔滨工业大学近年来,混合式步进电动机在增量运动控制和驱动中已较为通用。三相混合式步进电动机由于其相数少,较之四、五相混合式步进电机驱动器构成简单,受到人们的关注。本文以最新研制的110BYG304型三相混合式步进电动机为例,并结合具体驱动方式,对这种电动机进行定性研究。通过分析表明,三相混合式步进电动机的磁路结构比较合理,具有转矩波动小、控     

直线步进电机控制系统的设计

采用美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A,构成了两相混合式直线步进电机的控制系统.运行结果表明所设计的控制系统具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好及性价比高等优点.     

智能化功率集成电路的工艺设计及典型产品的开发研究

智能化功率集成电路是一种单片或二相混合式步进电机驱动模块逻辑控制电路及功率驱动电路二合一的新型步进电机功率驱动器件，它可直接驱动≤450mA的两相步进电机运行。逻辑控制部分是由CMOS集成电路工艺实现，静态功耗很低。功率驱动部分是纵向双极型达林顿管，采用H桥形式驱动，最大驱动电流为470mA，工作电压为9V～18V。电路外引线为10脚单列直插塑料封装，并可带散热片。该项成果研制的芯片分别经哈尔滨工业大学工程学院在钻削刀具磨损与破损的监控系统上和北京京精电子技术有限公司配常州电机总厂生产的42BYG001两相混合式步进电…     

百格拉总线控制系统TLCC和智能驱动系统

德国BERGER LAHR公司是一家专业开发和生产各种步进电机和交流伺服电机以及多种控制系统的公司。百格拉公司的专家按用户的要求开发了三类控制系统,从而为很多包装机、机器人、印刷机及专用生产线等大量用户提供完整的控制系统。     

混合式步进电机用于加工中心的试验与探讨

混合式步进电机与适宜的数控软硬件配套可较好地用于加工中心。为了进一步提高分辨率以及对于低阻尼的进给传动系统应采用细分技术。用单片机组成的智能化步进电机驱动器使机床在快速、精度和降噪方面达较高水平。     

双轴倾角传感器测试台的设计与实现

介绍了采用日本东方电机公司的五相步进电机的两维精密角位移测试台的设计,详细介绍了测试台的构成以及五相步进电机驱动器、微控制器系统、高精度双轴倾角传感器等部件的设计。实验验证了该测试系统的可行性。     

经贸信息

美国太平洋技术有限公司近年在中国市场推出了各种先进的运动控制系统和部件新产品,这些产品适用于不同的运动场合,能有效解决各种情况下的速度控制和定位控制问题。主要产品是各种运动控制器,包括微步进系统、单轴、二轴、三轴、四轴控制器;各种驱动器,包括全/半步步进电机驱动器,不同功率的数位或伺服系统和数比式伺服系统;各种电机,包括二相、Nema23、34、42步进电机和无刷、二相、三相伺服电机;传动部件包括各种规格的线性滚珠轴承和导轨、FMS系列马达驱动式电动缸等。其中步进电机控制系统具有高可靠性、高效率、高平稳性、高分辨率和低噪声等特点。其多轴步进电机驱动器和伺服电机驱动器及运动控制器的技术水平处于国际领先地位。该公司的产品均按ISO9000国际质量保证体系生产,其产品质量在世界范围内实行免检。各类产品可广泛用于数控机床(包括金属切削加工机床、电加工机床和特种加工机床)、印刷机械、包装机械、医疗机械、缝纫机械、化工机械、安全防护检测、卷绕机等多种机械设备以及其他各自动化设备和生产流水线中。     

百格拉机器人在涂胶机上的应用

德国百格拉公司是世界上最著名的机器人供应商之一,生产多种规格的直线滑动导轨、步进电机、交流伺服电机、直线电机和多轴数控系统。在各行业中,机器人及生产线的长期稳定可靠地工作已是最基本的要求.而其高度灵活性,高效性、经济性和智能性成为今天的首要追求。     

基于TC1002的两相混合式步进电机细分驱动器设计

以一款两相步进电机控制芯片TC1002,实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机驱动器。该系统采用恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进电机绕组的电流波形。驱动器最高细分数为256,提供正反向控制、使能控制、自动半流锁定功能以及过流、过热等电动机驱动器的保护功能。这种控制器成本低、容易实现、性能稳定,是步进电机控制器的一种较好选择。     

一种交流伺服驱动器的研究与实践

介绍了一种采用IPM功率模块的伺服系统的结构。在矢量控制的基础上,系统采用单片机和大规模可编程门阵列（FPGA）来处理位置和速度、以及故障诊断。通过改变系统单片机程序和相关门阵列的编程,也可将系统作为三相混合式步进电机驱动器来使用。     

三轮全自动车辙仪中步进电机的控制

为了提高车辙测试的自动化程度,在进行车辙试验时方便地控制测试小车的行程,用步进电机驱动小车代替传统的曲柄连杆机构驱动;步进电机为五相混合式,环行分配和功率放大为自制的集成式五相混合式驱动电源;电机的加减速采用平滑的正弦曲线,满足电机的起动频率和运行频率,减少了系统的冲击。     

基于CPLD的五相步进电机驱动器设计

介绍了一种基于CPLD实现五相步进电机的驱动器的设计方案,可实现全步、半步控制。该方案具有体积小、成本低、功耗低和可靠性高等优点。     

组合式步进电机驱动器设计

介绍了两相混合式步进电机集成驱动芯片THB6064H的工作特点与引脚功能,配合简单外围电路,以CPLD为资源管理芯片设计了一款组合式步进电机驱动器,分析了工作原理与原点记忆功能,并通过上机实验验证驱动效果。     

高压液相色谱恒流泵控制器

小功率三相步进电机在仪表和自动化控制系统中的应用已经比较普遍,控制元件及电路日趋完善。但在要求输出功率较大、工作频率较宽的一些场合,则更多地采用功率四相步进电机。能满足四相电机的要求、大范围内转速可变、运转稳定、噪声低、频率及负载特性均较好的控制器,国内尚不多见。本文提出一种功率四相电机的实用控制器电路。经考核,它的特性能完成对此类电机运转及状态的全面控制,提供999种稳定的转     

电动工具步进电机细分驱动技术的研究

论述了两相绕组通入两相对称离散正弦波进行细分驱动可以实现等步距角、等力矩均匀细分驱动的原理,并利用PICl8F实现两相混合式步进电机细分驱动的设计,完成细分控制等先进的控制算法,最后对所设计的两相混合式步进电动机驱动器进行了简单的性能测试,测试结果表明设计结果达到要求.     

基于L297的两相步进电机驱动器

L297是一种适用于两相步进电机控制的专用芯片。利用L297芯片设计了一种两相步进电机驱动器,给出了该驱动器的驱动电路,并分析了其驱动特性。该驱动器可实现全步、半步控制驱动,具有大功率、斩波驱动、恒力矩、高可靠性等优点,可用于较大功率的机电设备中。     

一种利用51单片机控制的步进电机设计

应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统.采用AT89S51单片机实现对两相步进电机的转速控制.由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配器后分解出对应的四相脉冲,通过分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动.该装置可以有效的减少系统开发领域的周...     

基于ARM的多输入步进电机驱动器设计

为解决传统步进电机驱动器使用DSP芯片价格高和信号输入方式单一的问题,针对两相四线步进电机,使用ARM芯片设计了支持多种信号输入方式的步进电机驱动器,并开发了配套上位机.重点介绍了硬件电路设计和下位机程序设计,使用STM32F103C8T6芯片接收输入信号,将驱动器与控制器集成,同时支持串口、CAN和脉冲输入3种输入模...