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相似文献
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1.
Concerto NV—I 18给您带来背景音乐所能带来的终级享受.六音源输入,八个聆听区域,配有飞利浦Generation D数字功放运算芯片更省电,音质更清晰。各个聆听区域的功能强大的控制面可以完成你DVD或CD、收音机等所有的控制功能,每个面板上的液晶显示可以清晰的表达所有的控制状态。在各个聆听区域中,可以自由的选择所输入的节目。  相似文献   

2.
硬件     
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3.
王薇  赵文仓  葛艳 《信息与控制》2006,35(5):564-567
利用微分几何方法研究了一类非线性多输入多输出时滞系统的解耦问题.讨论了此类系统可解耦的充分条件,并给出了此类系统实现输入/输出间精确线性化的条件以及其标准形.文中给出了非线性时滞系统得以解耦的非线性状态反馈控制律;此状态控制律不但可以实现输出与时滞状态变量的解耦,还可以实现输出与输入间的精确线性化.而其闭环标准形的给出为此类系统实现各种控制目标带来了方便.  相似文献   

4.
飞行器模型簇描述及鲁棒控制器设计   总被引:6,自引:0,他引:6  
史忠科 《控制与决策》2004,19(8):911-914
通过分析飞行器运动方程,给出了分段线性化模型簇描述.为了得到一定飞行区域的鲁棒控制器,选取负实极点并采用对角占优势的方法对状态反馈矩阵进行设计.同时,提出了全飞行区域(飞行包线内)的多个子系统划分及鲁棒镇定控制的设计方法.为了抑制飞行器的建模误差,采用了输入补偿方法.与常规鲁棒控制设计方法相比较,该方法可以降低飞行控制器设计的复杂度.飞行控制器设计结果表明,该方法对不确定系统的分析和设计是有效的。  相似文献   

5.
用含有面部表情信息的向量作为输入条件指导生成高真实性人脸图像是一个重要的研究课题,但常用的八类表情标签较为单一,为更好地反映人脸各处丰富的微表情信息,以面部各个肌肉群作为动作单元(AUs),提出一种基于面部动作编码系统(FACS)的人脸表情生成对抗网络。将注意力机制融合到编码解码生成模块中,网络更加集中关注局部区域并针对性做出生成改变,使用了一种基于判别模块重构误差、分类误差和注意力平滑损失的目标函数。在常用BP4D人脸数据集上的实验结果表明,该方法可以更有效地关注各个动作单元对应区域位置并用单个AU标签控制表情生成,且连续AU标签值大小能控制表情幅度强弱,与其他方法相比,该方法所生成的表情图像细节保留更清晰且真实性更高。  相似文献   

6.
《A&S》2006,(4):168-168
该产品实现了矩阵多媒体操作和网络传输控制的突破,多种功能随意设置,满足不同现场的各种需求。32路输入16路输出全交叉切换,87矩阵既有清晰干净的视频画面,内部可集成音频模块或报警模块。音频输入、报警输入和视频输入的逻辑地址可以灵活设置,满足不同现场需求;工艺考究的铝合金型材机箱,  相似文献   

7.
研究了一个新混沌系统的控制问题.基于自适应滑模变结构控制的方法,用该控制律,即使系统存在输入饱和及外界扰动,也可以将混沌系统的状态渐进稳定到指定的平衡点.该控制律对外界扰动俱有鲁棒性.数字仿真表明,其控制效果极好.  相似文献   

8.
吕华威 《个人电脑》2006,12(3):125-126
操作方便,功能特性完备 我们发现,和一些设计简陋的电视盒相比.L173ST的电视功能非常完备.使用感受和一台真正的电视机完全没有区别。所有的操作都可以通过遥控器完成,遥控器的按键布局清晰而易用。令人高兴的是主要的按键都有中文标识,基本上用不着看说明:书就可以操作自如了。值得注意的是.遥控器上有两个信号源切换的按键,“source”按键可以让你选择包括两组电脑输入在内的所有信号源,  相似文献   

9.
终端约束区域和终端代价项在模型预测控制中起着关键的作用,针对输入受限的时滞系统,提出了终端滑模约束的模型预测控制.将满足输入约束的滑模面作为终端约束区域,使得终端约束区域扩大,有效缩短预测时域,减少计算量,有利于在线应用.最后通过仿真验证了所提方法的有效性.  相似文献   

10.
给出一种当多交量系统辨识模型用于控制器设计时的开环实验输入信号.假定系统未楚模动态可以用加性不确定性表示,取实际输出和理想输出误差平方均值最小,将其与系统辨识最小二乘法相结合,得到一种最优输入信号的设计方法.因输入信号与控制性能的相关性,可获得比普通随机信号更好的辨识结果.仿真结果证明了该方法的有效性.  相似文献   

11.
线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞ 控制   总被引:16,自引:0,他引:16  
本文主要研究了状态和控制同时存在滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制.问题,给出了对所有容许不确定性,被控对象可二次镇定和满足从于扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制分析结果,得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件.文中进一步把不确定系统的鲁棒H∞控制器设计问题等价为线性时不变系统的状态反馈标准H∞控制问题,并由此得到鲁棒H∞控制器综合设计方法.  相似文献   

12.
考虑执行器故障的不确定线性系统可靠跟踪控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对具有不确定性的线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题.在更一般且更实际的执行器故障模型基础上,给出了系统输出渐近跟踪参考输入的可靠跟踪控制存在的充分条件,通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设计,仿真实例验证了该设计方法的可行性,并且通过与不考虑故障的正常控制系统的比较,进一步说明对系统进行可靠跟踪控制的必要性。  相似文献   

13.
负荷频率控制是现代互联电力系统运行的重要保障.本文针对含有不确定因素和负荷扰动的多区域互联电力系统提出了一种基于线性矩阵不等式参数可调节的鲁棒分布式预测控制算法.设计各个区域控制器目标函数引入相邻区域的状态变量和输入变量,同时考虑发电机变化速率约束和阀门位置约束,将求解一组凸优化问题转化成线性矩阵不等式求解,得到各个区域的控制律,在线性矩阵不等式中引入一组可调参数,将优化一个上限值转化成优化吸引区,降低算法的保守性.仿真结果验证了该算法在负荷扰动、系统参数不确定和结构不确定性情况下具有鲁棒性.  相似文献   

14.
1利用MFC作为视国控制的优点对话框应用程序界面清晰直观,程序设计简单快捷,借助按钮、编辑框、卷动杆、组合框等通用控制可以很方便地实现人机交互,特别适合于开发一些中小型应用,因而在各种工具软件及Windows系统本身都有很普遍的应用.在Mi。rDsoltVisualC+十中,基于对话框的应用程序(Inalog-basedApplication)和单文档应用程序(SillgleentApplication)及多文档应用程序(MultipleLkicu-mentsAPPlication)一起被列为三种典型应用程序。更有甚者,在VB、VFP和Delphi中,几乎所有应用程序的界面都是以窗体(Form)…  相似文献   

15.
1.管理所有的输入/输出信号; 2输入控制端口:4个数字干接点.2个RC5格式红外; 3输出控制端口:6个IR端口,6个继电器端口(1ADC) 4.输入/输出控制端口:2个RS232端口.1个×10端口[第一段]  相似文献   

16.
网格模型的局部编辑算法   总被引:2,自引:3,他引:2  
提出一种新的网格模型局部编辑算法,该算法可以精确地控制变形区域的大小、边界和变形点的位移,克服了FFD及其改进算法的缺点.首先交互地定义一个附着在模型表面的控制网格;然后建立模型变形区域与控制网格间点的映射,再依据变形要求来编辑控制网格;最后根据映射关系反算出模型变形区域点的新位置.控制网格可以是参数曲面的控制网格,也可采用一般三角网格或预先定义的网格模板.为达到精确变形的目的,对模型与控制网格重叠的区域进行自适应细分.该算法计算简便、易于实现,并能达到很好的效果.  相似文献   

17.
预测控制的无扰切换技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了关于动态矩阵控制器(DMC)与广义预测控制器(GPC)的改进无扰切换方法.其中 ,前者在DMC控制模式启动初期采用过程的脉冲响应模型实现对过程输出的自由响应预测, 在非DMC控制模式下,只需要存储过程输入/输出数据,而不必在线进行反馈校正.二者都有 一个共同特点,即不必考虑过程的直流工作点,这给预测控制算法的在线实现带来了很大的 方便.最后,通过纸机定量控制系统的仿真研究证明了上述算法的有效性.  相似文献   

18.
原油减压蒸馏塔侧线温度多变量预测控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文研究了原油减压蒸馏塔侧线抽出温度多变 量控制问题.针对减压塔各个侧线之间存在单向关联的特点,通过建立各个侧线以及相邻侧 线之间的温度动态特性,设计了减压塔侧线温度多变量预测控制系统.在某炼油厂减压塔中 应用表明,采用本文提出的侧线温度多变量预测控制,具有较显著的控制品质.  相似文献   

19.
王维飞 《网迷》2003,(7):43-43
大家都知道,在WindowsXP/2000系统开始菜单的“运行”栏中,输入“cmd”就可以进入命令提示符,输入“mem”可以查看系统内存使用情况,输入“control”可以打开控制面板……利用这些命令,能给你带来更快捷的享受。  相似文献   

20.
弹性机械手臂的建模与控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
1引言目前工业机器人的负载与自重比一般在1:10到1:30之间或更小,而人类的负载与自重比通常可以达到1:3,本体过重是实现机械臂高速运动控制的一个障碍.一方面,提高负载与自重比可以满足高速低能耗的需求,同时,也势必会导致本体刚度的下降,从而使机械臂成为具有弹性的结构.机械手臂的高速运动往往会激励起弹性结构的振动,,给运动控制带来许多挑战性的困难.基于刚性动力学的控制策略已无法用于高速高精度的运动控制,需要基于弹性机械臂的动力学设计更为有效的控制算法,这就是弹性臂建模与控制的研究内容.本文中弹性…  相似文献   

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