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针对柴油机非线性特性明显,在建模中采用传统的PID控制效果较差的问题,提出了基于神经网络和PID并行控制算法;首先,根据神经网络函数逼近的不同类型,设计出基于BP-PID与CMAC-PID两类神经PID并行控制方法;然后,对柴油机启动和船舶电力系统典型试验作了仿真分析,结果表明神经PID船舶发电机组调速系统并行控制是可行的,CMAC-PID控制的柴油发电机组比常规PID控制和BP-PID控制的稳定时间短,具有良好的动态特性,较适合实时性高的场合. 相似文献
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基于CMAC与PID复合控制的柴油机调速系统 总被引:3,自引:1,他引:2
针对柴油机模拟参数多变化、非线性因素较强的特点.结合传统PID控制的优点,提出了改进CMAC与PID复合控制方案,并应用于柴油机调速系统的设计中去,给出了柴油机调速系统数学模型和新的控制算法.改进的复合控制方案是采用模糊化的方法的选择泛化邻域及学习率,并采用层叠来完成对系统的学习.控制方法开始时是常规PID控制器起作用,经过对常规控制器输出的不断学习,逐渐由小脑模璎的输出起控制作用.与传统的PID输出及CMAC与PID复合控制相比,仿真结果表明,改进的复合控制效果更好,超调小,鲁棒性强,更适合于类似于柴油机调速系统的非线性环境. 相似文献
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本文介绍一种简易电机调速系统,论文研究了无刷直流电动机的运行特性,分析了加入速度反馈后电机系统的运行和控制特性,针对电机系统不同的运行状态,提出了变速和称速的双模型策略,以提高系统响应和稳度精度,同时,结合具体的研究,提供了部分系统实验结果。对控制方案的可行性进行了验证。 相似文献
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针对矢量控制变频调速系统,对神经元控制和常规PID控制进行分析和研究,提出了一种基于神经元的变频调速系统自适应PID控制,具有一定的实用价值. 相似文献
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基于CMAC与PID复合控制的柴油机调速系统 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了柴油机调速系统CMAC与PID复合控制方案,给出了柴油机调速系统数学模型和控制算法.仿真分析表明,CMAC与PID复合控制比传统的PID控制有更好的控制效果,鲁棒性强,适合于非线性实时控制. 相似文献
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双闭环直流调速系统模糊PID控制研究* 总被引:2,自引:0,他引:2
针对电压和负载扰动导致传统PID控制双闭环直流调速系统性能下降的问题,本文提出一种模糊PID控制方法。本文的控制方法根据调速系统的转速偏差e和偏差变化率ec,经过模糊逻辑推理,动态自适应调整PID控制器的三个参数,能够有效提高系统抗扰动能力。为了对两种控制方法的性能进行比较分析,文中对系统在理想空载状态、负载扰动和电压波动三种情况下进行仿真试验。结果表明两种控制方法在理想空载状态下的稳态性能基本相同。在负载扰动和电压波动的情况下,本文的方法能使系统更快恢复到平衡状态,且具有更小的转速降。因此,本文的控制方法能够保证系统具有较好的动态性能和抗扰性能。 相似文献
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在分析发动机运转状态的基础上,介绍一种以干扰抑制最佳整定和设定跟踪最佳整定为两个主要目标,利用发动机原电子调速系统的单片微机,实现实用智能PID控制的方法。 相似文献
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为解决同步发电机在不同工况下的PID控制参数最优化,干扰情况下的快速稳定等问题,提出了一种通过遗传算法来优化CMAC与PID的并行控制策略.由遗传算法来对PID参数进行全局择优,CMAC在其基础上进行局部择优,以达到所需要的控制效果.Matlab仿真表明该控制方案与传统控制方案相比具有优越性,通过现场试验表明算法的可行性和实际控制效果的优越性. 相似文献
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为了提高复杂环境条件下永磁同步电机(PMSM)控制器的动态控制性能与抗干扰能力,分析了永磁同步电机的速度-电流(或力矩)双闭环控制调速结构,提出了一种基于模糊PID控制原理的速度环控制策略。速度环运行时,模糊PID控制器首先将永磁同步电机转速的误差及误差变化率进行模糊化处理,然后依据模糊规则进行模糊推理,并自动在线整定出速度环PID的三个系数(比例系数、积分系数、微分系数),不仅减少了速度环的调节时间,也能增强抵御来自电流环(或力矩环)的干扰。仿真结果表明,当永磁同步电机的转速发生变化或负载发生扰动时,相比于传统的PID控制器,模糊PID控制器能提高系统的动态性能与鲁棒性。该方法用于永磁同步电机的控制是可行、有效的。 相似文献
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提出了一种基于PID最优控制算法的直流调速系统 ,介绍了PID算法的数字化方法、最优PID参数的设定方法 ,以实现直流调速系统对转速的高精度控制。 相似文献
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