娱乐教育机器人市场统计

娱乐机器人 机器人从一开始就吸引着人们的目光,因为他们体现着人类梦想,人们希望创造出一些能够模仿人类的感知、动作,甚至是认知的机器。在过去的几年里,一些公司开始研究和开发一些娱乐以及玩具机器人。在ROBODEX2003（横滨）展览会,以及2005年日本爱知世博会上,日本展示了很多能够应用于日常生活的高科技机器人产品。     

日本研制家庭智能机器人

1996年开始,日本通产省、工业技术研究院以及日本机器人产业界按照它们共同提出的“下一代机器人研究构想”,联合开发适用于家庭的智能型机器人。 日本的机器人技术虽领先于世界水平,但主要用于制造工业用机器人,几乎还没有为人类日常生活服务的智能型机器人,从1983年至1990年,日本虽花费150亿日元的开发费用,但仅研制出“极限作业机器人”。这种机器人只能在恶劣环境和危险条件下代替人工作。而不能走出工厂进入家庭。     

世纪之交我国机器人发展战略研究

尽管人们还在为何时进入21世纪而争论不休,2000年已迈着坚实的脚步来到了我们身边.回首过去,机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的40年内已发生了翻天覆地的变化.机器人已经不仅仅在工厂里成为了工人不可缺少的伙伴,而且正以惊人的速度向航空、航天、军事、服务、娱乐等人类生活的各个领域渗透.     

“大个子”机器人与RoboCup中型组比赛

RoboCup的由来 早在一千多年前的古希腊,人类就开始以竞技活动来娱乐自己的生活。一直到现代的欧洲足球,如火如荼的NBA,小小的赛场承载着人类对智慧与勇气的幻想。科技飞速发展,人类开始试图在没有生命气息的金属上创造灵动的生命,倾其所有,让这些钢筋铁骨去延续人类对完美智能体的图腾。机器人足球因此诞生。     

家用机器人ROBORIOR

在日本,机器人市场正在不断扩大,除工业机器人外,宠物机器人、小型人形双足行走机器人等已经开始销售.但是,这些机器人并没有给人们的生活带来巨大变化,也只能当高级玩具对待而已.     

微型机器鼠

娱乐机器人是机器人行业的一个重要分支.它不仅可以供人们观赏、而且也能体现出技术水平的高低,因此受到机器人领域的普遍重视.现已有多种不同类型的娱乐机器人问世,如模特机器人、跳舞机器人,打乒乓球机器人,滑雪机器人、滑水机器人等等,微型机器鼠也是娱乐家族中的一员.     

为实现机器人产业化发展而努力

目前各种媒体对日本机器人产业发展的美好未来描写得绘声绘色：“世界工业机器人70％是日本制造的。日本国内使用的台数占总台数的40％。日本现在是出类拔萃的工业机器人超级大国。支撑机器人工程学领域和人型机器人的尖端技术走在世界的前列。未来不仅在原有的制造业领域，而且在建筑、农业、防灾、医疗、宇宙、海洋开发等领域大量应用机器人，同时在娱乐、家庭等所有人类活动中，机器人将与人共存。机器人大国日本今后仍将继续引领世界机器人发展潮流。机器人产业、机器人技术将使日本经济再次崛起。”诸如此类，对前景的预测为我们展现了机器人未来梦想，但现实并非是那么轻而易举。     

世纪之交的机器人研究与开发

一、机器人研究开发方兴未艾机器人学和机器人技术在世纪之交正面临阶段性的变革与探索.当前国际机器人产业、市场和研究开发的动态可归纳为:市场复苏、空间拓宽、概念更新.1.市场正在走向复苏世界机器人市场在1990年曾达到高峰.1991～1993年由于受世界性经济衰退的影响,呈现滑坡,1994年开始走出低谷.图1表明在世纪之交,机器人市场正迎来一个新的需求高潮.预计1998年年销售10.7万台,而世界工业机器人的总拥有量将从目前的68万台增加到2000年的95万台.“机器人王国”日本对这一发展态势有举足轻重的影响.1991年日本机器人销售额达到顶峰6000亿日元.1995年,由于对美国出口的增长以及日本国内汽车产业面临新一轮设备更新期等内外需求的刺激,日本的机器人生产出现回升势头,1997年上半年比1995年同期增长14.9%,达到5300亿日元.预计2000年可攀升至10000亿日元.     

业界的声音

这期专题关注家用与教育娱乐机器人，名字很长，我们姑且统称为个人机器人，因为这类机器人是与我们个人打交道的，如果你喜欢，就可以买一个。当然，目前谈到买、好像还比较遥远，人们通常能看到机器人的地方，都是科技馆、展览馆，商场里基本上还找不到。北京的一些高档家居用品商店开始出现有清洁机器人销售，这是一道曙光。     

拟人机器人的技术特点

以前娱乐机器人常常以“怪人”的名目在一些研讨会上出现。而现在,它们已进入人们的日常生活,供人们娱乐与消遣,并已形成了一个独立的工业部门。这种机器人大多数是拟人型的。美国犹他大学工程设计中心与Sarcos研究公司和Animate系统公司已联合制造了一百多种复杂的拟人机器人。犹他大学负责基础研究与开发,Sarcos公司负责应用,Animate系统公司负责生产与销售。     

基于扩展卡尔曼的SLAM问题研究

移动机器人是目前的研究热点,而同时定位与地图创建是机器人研究领域难点,是实现机器人在未知环境下自主导航的前提。目前,对于机器人在已知地图的自主定位已经有了多种解决办法,但是随着工业的发展和人类探索领域的扩大,在一些对人有危害性的作业现场(如有毒气体检测、矿山开采,灾难抢险等)或者不适合人类工作的地域(如海洋和海底探测、星际探险等),人们希望机器人能够代替人类工作,实现难以获得机器人工作的环境信息和定位信息。而移动机器人的同时定位与地图创建SLAM则能够较好的解决这个问题。     

日本《机器人新战略》概述

日本经济产业省发布的《2012年机器人产业市场趋势》报告显示,2035年,日本机器人市场50%左右的订单来自服务业的需求。这份报告中的服务业,主要包括医疗护理、物流、教育、娱乐、家政等。     

柔性一体化关节及4自由度仿人软机械臂

1.技术简介随着科学技术的进步以及人们对提高工作效率的渴望,对机器人的要求已不单单局限于简单、重复的工作,而是开始向具有一定智能化的、与人类和谐相处以及在非结构化的环境中顺利完成作业的方向发展。为了开发出更安全和在非结构化环境中具有更好性能的机器人,北京理工大学在国家科技部、国家自然科学基金委以及北京市科委的共同资助下开展了柔性一体化关节以及仿人软机械臂     

日本的科幻机器人与铁臂阿童木(上)

在第二次世界大战之前,西方大多数有关机器人的科学幻想都遵循着这样一个定式:“人类制造了机器人,机器人毁灭了人类”。在日本,最受欢迎的机器人故事和人物已经形象化了,它们大量出现于战后的连环画和动画片中。因此,具有非常大的影响力。 连环画过去主要是为儿童创作的,而现在几乎所有年龄的人都爱看。连环画大约占日本所有     

浅析日本机器人技术产业战略

1、前言 1980年是日本工业机器人迅速普及的所谓“机器人元年”,在随后的25年间,医疗机器人、人型机器人,具有单一功能的清洁机器人等已经开始商品化,清洁机器人的销售额超过了200亿日元。可以看出机器人正在向着产业化的方向迈进。从另一方面看,有一些企业已经退出家用机器人的生产和研制,也有一些企业却对长期基础研究项目不断予以巨额投资。     

让机器人露出笑脸

日本的研究人员并不满足于机器人能够勤奋有效地工作,他们还想让机器人微笑着做事情。东京科技大学一个研究小组认为,面带表情的机器人将能与主人更好地沟通。 当人们面对面地交流时,表情和手势远比语言显得更为重要。机器人项目组组长原文男(Fumio Hara)认为,表情在交流中可能占55％的比例。     

人形机器人大步走向市场

日本ZMP公司在2004年3月初向市场推出人形机器人样品,研制者希望能在2004年年底开始大批量销售,每台机器人价格为4600美元.     

机器人的由来与发展

长期以来，人类孕育着一个美好的愿望，就是创造出一种仿人的机器，即机器人，以便把人的劳动转嫁给机器人。从古代神话传说到现代科学幻想，都有对机器人的精彩描绘，这说明人类对机器人的响往和企盼。人类在改造自然的漫长岁月中，总是搜索和寻求各种方法和手段，用来减轻或取代自身的劳动。最初出现的各种简单器械、机构，用滚动摩擦代替滑动摩擦的方法，对机器人的问世，都具有启蒙意义。后来，伴随着工业的发展，人们开始应用的机械手和操作机，都作为一种过渡形式，为机器人的完善提供了阶梯。人类经过不懈地研究试验，把幻想逐步变成…     

德国GMD研究所的服务机器人

今天,新一代的机器人正在进入我们的日常生活,这就是服务机器人。当今世界上大量使用的是工业机器人,它们从事着高速度高精度的单调的工作,而且只有训练有素的人才会操作它。而服务机器人则不同,它要与只有普通技术知识的人们合作。完成服务领域中各种各样的任务。因此要求它具有高度的灵活性,能够适应不断变化的条件。德国ＧＭＤ研究所的“阿里阿德纳”计划的目标,是要开发出一组自主智能服务机器人,它们能在人类的自然工作环境中支持人类,从事一些简单的跑腿工作。它们与全自动的电梯及门等设备一起,构成现代化建筑的组成部分,…     

日本着手进行工业用机器人的标准化工作

日本工业机器人协会新近成立“工业机器人标准化调查研究专业委员会”,开始了工业用机器人标准化的研究工作。各国机器人制造商及公司在机器人语言和机器人结构、形状方面,运用着各种不同的硬件与软件。为使日益普及的 CTM 系统在实现过程中不产生重大障碍,日本工业协会特设立该专业委员会。并受通产省工业