两栖装甲车辆

两栖装甲车辆是指在水中具有浮渡能力的一类装甲车辆，与其他装甲车辆的最大区别就在于它具有两栖性能。两栖装甲车辆的种类繁多，根据陆地上行进装置的不同，可分为轮式和履带式两种；根据水上推进装置的不同，分为螺旋桨、喷水推进器、履带或轮胎划水三类；根据作战任务的不同可分为两栖装甲战斗车辆和两栖装甲保障车辆两类，其中战斗车辆包括水陆坦克、两栖装甲突击车、两栖装甲步兵战车、两栖装甲输送车、两栖火炮发射车、两栖导弹发射车等；保障车辆包括两栖装甲指挥车、两栖装甲侦察车、两栖装甲工程车、两栖装甲抢修车、两栖装甲弹药车、两栖装甲救护车等。     

履带划水推进机理的模型模拟试验研究

本文介绍了用模型模拟试验探索履带划水推进机理及有关参数相互关系的部分试验。试验是在按比例缩小的模型上进行的,并且只做了一侧履带划水试验,内容有:履带划水的观察及划水量的测量;翼子板尾部导向水栅顶部加挡水叶片的试验;不同吃水深度对履带划水产生的水流冲击力的影响;主动轮不同转速、导向水栅不同角度对水流冲击力的影响。     

两栖战车水上推进装置杂谈

这种方式很简便，是轮式车辆利用轮胎转动直接推进车辆水上行驶，无需在车体上安装专门的水上推进和传动装置。因而采用轮胎推进方式的两栖车辆结构一般都较为简单，加之轮胎本身具有一定的浮力，能为全车提供一定的排水量，因此这种推进方式非常适合轻型轮式车辆。比如法国VBL轮式侦察车、意大利6616轮式装甲侦察车、英国“狐”式轻型轮式装甲侦察车、美国“龙骑兵”300轮式装甲车等。     

军事万花筒

中国已研制成功99式轻型水陆坦克据《简氏防务周刊》报道,中国99式新型坦克是在63式坦克的基础上改进而成的,并将取代它。新坦克的车体和炮塔采用全焊接结构,能够抵御轻武器和弹片的攻击。车体分为三个部分,驾驶舱在前、战斗舱居中、动力舱在后。悬挂系统与63式水陆坦克相似,每侧有6个负重轮,诱导轮在前,主动轮在后。水上航行时靠喷水推进装置推进,2个喷水推进装置分别安装在车体尾部两侧。据称,为了减小水中行驶阻力,该坦克没有托带轮,履带的上部和悬挂系统都用履带裙板     

任你道路崎岖 我自如履平地——富有弹性的坦克悬挂系统

坦克装甲车辆高速行驶在崎岖的道路上．虽然履带或车轮园地面不平而上下跳动．但车内的乘员却感受不到强烈的巅震，究其原因．是悬挂系统起的作用。悬挂系统是坦克装甲车辆行动装置的重要组成部分，是将坦克装甲车的车体和负重轮连接起来的所有零部件的总称，主要包括弹性元件，减振器，限制器、平衡肘等。确保行驶平稳乘坐舒适、保持乘员的工作效能是悬挂系统的核心任务。具体说．其功能主要体现在以下两个方面。一是弹性支承车体．缓和行驶装置（履带和负重轮）在路面行驶时产生并传给车体的冲击与振动，改善车内乘员的工作环境．提高工作效能。园地面崎岖而引起的坦克装甲车的起伏振动，会严重影响车内乘员的观察、瞄准和射击。同时这种振动会使车内乘员很一决感到疲劳、恶心．头晕．严重时会造成内脏器官的损伤，极大地削弱战斗力；悬挂系统的另一个功用是减轻振动对车辆各部件的损伤和破坏，增加可靠性．从而确保坦克装甲车辆在任何路面上都能充分发挥动力-传动装置的最大效能．并保证其能以最大车速行驶．使车辆具有良好的机动性。坦克在恶劣地形上的高速运动能力取决于悬挂系统．特别是悬挂系统为负重轮提供的垂直行程。它是评价坦克装甲车辆战场机动性重要的指标之一。     

基于MATLAB SIMULINK的电传动履带车辆转向性能仿真

首先采用一种简单可行的电传动方案建立了新的电传动履带车辆模型。然后在对电传动履带车辆转向行驶基本理论分析的基础上,结合鼠笼式异步电机模型及其经典矢量控制方法,分别采用独立式和差速式两种控制方案对电传动履带车辆的转向行驶性能进行了仿真分析。结果表明：采用速度控制可以很好地实现车辆转向;为使扭矩和电流平稳,参考速度应以平缓的方式给定;对不同的转向工况,应采取不同的转向模式;再生转向时产生的再生能量很大,应对其加以充分重视和利用。     

读者之声

福建长泰读者许东问: 在坦克装甲车辆中,什么是“履带挂胶”、“销轴挂胶”和“负重轮挂胶”?它们各有何作用? 首先应了解坦克装甲车辆中履带板的结构。履带式装甲车辆用的履带是一节节履带板用履带销连接起来的。它有两种结构:由一根履带销把相邻的两节履带板相连的称为单销式履带;由两根履带销分别     

轮式装甲车辆多轮转向初步探讨

转向系统是车辆底盘的重要组成部分,是轮式装甲车辆总体设计中最重要也是最复杂的部件系统。它的设计直接影响车辆的灵活性、机动性、行驶平顺性和操纵稳定性。该文对目前多轴汽车普遍采用的几种转向型式进行比较,分析优缺点。并结合我国轮式装甲车的实际情况,开发适合我国轮式装甲车辆使用的多轮转向装置总体方案。     

履带装甲车辆空气阻力系数试验测定

针对高速履带车辆空气阻力系数不准确、影响机动性能计算的问题,开展了履带装甲车辆空气阻力系数测试研究。利用相似性理论,对多种履带装甲车辆微缩比例模型开展风洞试验,获得不同类型履带装甲车辆的空气阻力系数值。结果表明：履带装甲车辆空气动力学设计中,主战坦克空气阻力系数可选择0.92,自行火炮类型车辆空气阻力系数可选择0.99,步兵战车等类型车辆空气阻力系数可选择0.83;试验结果为车辆机动性精确计算提供了工程指导。     

拉伸载荷下双销式履带板强度计算方法

拉伸载荷是装甲车辆履带承受的主要载荷之一，是强度计算的重要工况，但是履带连接部件处的拉伸载荷分配尚不明确。为探究双销式履带板受拉伸时诱导齿与端联器上的载荷分配比例，针对某型装甲车辆履带板开展了单、双板履带板拉伸试验与仿真，研究不同块数履带板受拉伸载荷时载荷分配与应力结果的差异，并利用有限元法迭代计算确定履带受拉伸时稳定的载荷分配结果，提出一种快速计算履带板稳定载荷分配的两步计算方法。结果表明履带板拉伸载荷分配会随着履带板数目的增加发生变化，当履带板数目足够多时，端联器与诱导齿载荷分配趋向于1:2:1的分配比例。拉伸试验中履带数目的变化对履带板上最大应力以及履带销轴挠度均有一定影响，履带拉伸强度试验中应该加以考虑。     

高机动履带车辆行驶系统中的5个科学技术问题

行驶系统对坦克装甲车辆的性能尤其是机动性有特别重要的影响,然而由于工作环境复杂且恶劣,使行驶系统技术成为制约坦克装甲车辆性能提高的“瓶颈”。论述了高机动履带车辆行驶系统中基于机电相似系统的振动衰减网络设计、复杂系统非线性振动动力学、能量耗散、地面力学和非线性振动控制等5个科学技术问题的概念内涵、研究目标、研究内容和前人的研究成果,期望引起各方面的关注,并深入开展基础理论层面上的研究和工程技术层面上的协同攻关。行驶系统对坦克装甲车辆的性能尤其是机动性有特别重要的影响,然而由于工作环境复杂且恶劣,使行驶系统技术成为制约坦克装甲车辆性能提高的“瓶颈”。论述了高机动履带车辆行驶系统中基于机电相似系统的振动衰减网络设计、复杂系统非线性振动动力学、能量耗散、地面力学和非线性振动控制等5个科学技术问题的概念内涵、研究目标、研究内容和前人的研究成果,期望引起各方面的关注,并深入开展基础理论层面上的研究和工程技术层面上的协同攻关。     

双销式履带啮合副的探讨

<正> 履带推进装置的主要任务是推动车辆运动。由主动轮齿圈和履带相互啮合将传动装置传来的扭矩转变为履带与地面相互作用推动车辆运动的牵引力。有时它还要传递制动时地面传来的制动力以制动车辆。齿圈与履带的啮合形式及结构对履带推进装置的性能影响很大。对履带啮合副的要求是啮合性能良好,工作可靠,即坦克在各种不同行驶条件下啮合应平稳;进入和退出啮合要顺利不发生冲击、干涉或使履带脱落;还要求有较高的耐磨性和工作寿命。选定良好的履带啮合副结构型式;确定啮合部位的外廓形状;合理选择啮合副的材料和     

特殊履带车辆

正近百年来,坦克装甲车辆履带行走系统的基本原理没有改变,但从总体布置和结构组成,或从悬挂装置来看,具有不少发展变化和不同类型。高速履带车辆的负重轮可以有不同大小、不同数量的各种方案,负重轮的大小影响一系列问题,多年来就有不同的选择。     

分布式电驱动无人高速履带车辆越野环境轨迹预测方法研究

越野环境下,无人车辆轨迹预测是车辆轨迹跟踪和精确导航的核心模块,预测误差将直接影响无人车辆行驶任务完成的准确程度。为实现速差转向式履带车辆在复杂越野环境下无人行驶轨迹准确预测的目的,搭建了分布式电驱动无人履带车辆系统,实现了车辆动态过程中的无人系统数据和车辆底层状态数据的同步采集。建立了速差转向车辆运动学模型,分析了履带车辆滑动转向特性。分别采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法和Levenberg-Marquardt方法对转向过程中的滑动参数进行估计,并完成了车辆轨迹预测。基于真实越野环境下的实车数据进行了验证。试验结果表明：相比于履带车辆理想预测模型,所采用的两种轨迹预测方法都大幅降低了车辆轨迹预测误差;对误差均值而言,EKF方法预测轨迹优于Levenberg-Marquardt方法;对误差标准差而言,后者优于前者,且随着转向程度的增加而增大。     

履带车辆传动轴三工况动态扭矩实时测试

结合某型号履带车辆传动系统的结构、传动特性和传动轴动态扭矩测试装置特点,建立了履带车辆传动轴动态扭矩实车测试平台以检验扭矩测试装置是否能够满足履带车辆传动系统宽范围动态载荷测试的需求.利用数理统计方法分别对履带车辆在起步过程、原地转向和随机行驶3种工况下的传动轴动态扭矩特性试验测试结果进行统计并与理论计算值进行对比分析.结果表明:不同工况下履带车辆动态扭矩测试值与计算值之间的误差满足测试需求,能够准确地反映动态扭矩测试装置的有效性和准确性.     

履带车辆电驱动系统小半径转向计算研究

讨论了履带车辆小半径转向的特点,进行了转向理论分析及转向功率分配和牵引计算.不同行驶路况下转向的仿真计算和分析表明,履带车辆电驱动系统在输出功率足够的情况下,可以通过单独控制内外侧牵引电机的输出转速实现所需半径转向.研究结果对设计履带车辆电驱动系统具有指导意义.     

多轮驱动装甲车辆电机驱动控制系统研究

对基于CAN总线的多轮驱动装甲车辆电机驱动控制系统进行设计,包括基于CAN总线的8×8多轮驱动装甲车辆电机驱动系统结构、单个电机控制器硬件电路结构设计、基于磁场定向矢量控制和CAN总线的电机转矩控制策略设计．给出了多轮驱动特例双电机独立驱动装甲车辆爬坡、转向、加速和直驶不同行驶工况下的电机输出特性的试验结果,结果表明多电机独立驱动的装甲车辆电机驱动控制系统满足车辆行驶性能的需求．     

装甲车辆平顺性仿真及试验验证

该文研究内容为车辆(轮式、履带)在不平路面行驶和通过障碍时的平顺性问题。利用状态方程法建立了包括随机和确定路面轮廓、三维车体等较为通用的车辆行驶平顺性模型。并针对行驶振动中车轮与悬架的碰撞建立了专用模型。对某型装甲车辆进行了计算机仿真和验证,对模型的精度和有效性进行检验和评估。结果证明所建立的车辆—地面系统模型是有效的。该模型和建模采用的方法为装甲车辆的系统设计和动力学分析提供了一条途径。     

优化装甲车辆动力进气系统的技术途径

由于受我国相关技术水平的制约,履带装甲车辆动力传动及辅助系统与世界先进水平相比存在较大差距,这样势必制约着装甲车辆整体式推进系统的发展,本文仅就动力进气系统提出了一些优化的技术途径．     

铁骑配新履——美国研制新型履带

美国陆军坦克与自动车辆司令部目前正在为现有的和未来的坦克装甲车辆研制不同重量级的通用双销可更换衬垫式履带,其目的在于通过提高履带寿命来降低其使用和后勤支援费用。现已研制出新型的T150、T154和T158三种型号的双销可更换衬垫式履带,并正在研制更新型的下一代战车用的履带。