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本文研究了运动控制器应用于铣床数控改造的应用方法.首先介绍了数控系统的工作过程,然后重点分析了其硬件组成与软件设计,并通过试验实现了数控代码的预期功能,表明该通用嵌入式的运动控制器应用于经济型数控机床改造是可行的,具有广阔的前景. 相似文献
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首先分析了车载导航监控终端的基本功能需求,然后介绍了基于Altera StratixTM系列FPGA EP1S10的车载导航监控终端硬件和软件设计过程,并重点讨论了视频图像采集模块的逻辑接口设计方法. 相似文献
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基于嵌入式运动控制器的钻床控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
目前的数控钻床控制系统体积大、价格高、稳定性差,限制了数控钻的发展。本文研制了基于工控机和固高嵌入式运动控制器的开放式数控钻床控制系统,采用运动控制器实现钻床3轴伺服电机和钻头的运动控制,采用PLC实现机床I/O控制,开发了钻床专用示教盒,利用Visual c++6.0编程语言编写人机界面,采用SA算法实现钻孔路径优化设计。实践应用表明:该控制系统性能稳定,控制精度高,可实现走刀路径的优化。 相似文献
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设计了一种新型的基于可编程片上系统(SOPC)技术的嵌入式可编程逻辑控制器.介绍了嵌入式PLC的总体结构,并且对核心部分PLC虚拟机的实现分别从硬件和软件两个方面进行了详细阐述,其中运用NiosⅡ软核作为处理器,μC/OS-Ⅱ实时操作系统作为虚拟机运行平台,实现了逻辑控制器的实时控制功能.系统以现场可编程门阵列(field programmable gataarray,FPGA)为平台开发的逻辑控制器简化了平台硬件结构,具有开放、使用方便、可自定义外设和本身结构紧凑等特点,可以灵活的实现定制应用. 相似文献
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为改变断路器的单一分闸特性,基于微处理器设计了断路器分闸速度模糊控制器.研究了配永磁操动机构的断路器系统电气参数与储能电容器电容量的模糊关系,形成了对断路器分闸速度的模糊控制规则,并对控制器的软硬件进行了详细设计.该控制器使用多个储能电容器进行断路器分闸操作,能够实现不同开断条件下的分闸控制. 相似文献
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基于FPGA的步进电机细分驱动器,均采用计数值和ROM中预先存放的控制PWM波形的数据进行比较的方式来输出所需的PWM波形,其缺点是限制了细分步数的提高。设计采用Nios Ⅱ软核处理器配以PWM组件,通过控制组件的占空比寄存器,来输出两路占空比分别按正余弦规律变化的PWM波形来实现四相步进电机的均匀细分驱动器。此基于SOPC的均匀细分驱动器可以实现10240、5120、2560、1280、640、320、160、80、40、20步均匀细分,并实现最大可调步进间隔时间为59分59秒999毫秒。 相似文献
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基于SOPC的USB设备控制器IP核设计 总被引:1,自引:0,他引:1
戴迎珺 《计算机工程与设计》2008,29(20)
可编程片上系统将处理器、存储器、I/O接口等系统设计必需的功能模块集成到一个可鳊程逻辑器件上,具有灵活的设计方式、可裁减、可扩充、可升级等优点,并具备软件硬件在系统可编程的功能.详细给出了基于Altera公司的SOPC器件完成USB设备控制器IP核的设计方法和过程.首先是对USB控制器IP核功能模块的划分,然后是分模块进行具体的设计.重点讲述了串行接口引擎控制状态机和端点控制器的设计.最后,在实现USB设备控制器的基础上,对整个设计进行对仿真、验证和综合. 相似文献
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基于SOPC的LCD控制器IP核的设计与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一种针对LCD控制器IP核的设计方法该方法以Altera的软核处理器NiosⅡ为核心,通过对Avalon主端口的使用成功实现了对帧缓存读操作的硬件加速,并且本IP核以参数化概念设计,大大提高了控制器的可复用性.设计生成的LCD控制器IP核可以非常容易地添加到SOPC系统中,简化了底层编程人员对LCD屏的操作.实验结果表明,该设计具有较强的实用性和通用性. 相似文献
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介绍了软件无线电的概念和结构,针对传统软件无线电实现方案,提出一种基于SOPC技术的中频软件无线电解决方案.系统采用基于Nios Ⅱ软核处理器的SOPC技术,在ALTERA公司的FPGA上实现了片上系统.基于SOPC技术的软件无线电系统具有极高的灵活性、可扩展性,这充分体现了软件无线电的设计思想. 相似文献