一种新的 PID 控制参数自寻优整定方法——控制品质加权法

提出了一种新的,用于ＰＩＤ控制,以两个控制品质参数（过渡时间Ｔｓ和超调量δ）等权或不等权和最小为整定准则,称为“控制品质加权法”的控制参数自寻优整定方法．多次仿真输出的图形和数据结果充分证明,采用控制品质加权法,比采用ＩＴＡＥ误差准则、ＩＳＥ误差准则和经验乘系数等各种传统方法,都能提供更优的控制参数,从而使系统的控制品质得到明显改善,并能满足对过渡时间Ｔｓ和超调量δ看重程度不同用户的不同要求     

一种新的PID控制参数自寻优整定方法

提出了一种新的,用于ＰＩＤ控制,以两个控制品质参数（过渡时间Ｔｓ和超调量δ）等权或不等权和最小为整定准则,称为“控制品质中权法”的控制参数自寻优整定方法,多次仿真输出的图形和数据结果充分证明,采用控制品质加权法,比采用ＩＴＡＥ误差准则,ＩＳＥ误差准则和经验乘系数等各种传统方法,都能提供更优的控制参数,从而使系统的控制品质得到明显改善,并能满足对过渡时间Ｔｓ和超调量δ看重程度不同用户朱同要求。     

时滞控制系统的PID参数自整定

针对工业过程中普遍存在的二阶时滞系统，利用开关阶跃响应法辨识被控制过程的特征参数，然后用文中所给的整定公式可以非常简单地求出ＰＩＤ参数，经过大量仿真实验，证明了所得出的整定公式的正确性以及控制的鲁棒性。     

神经网络PID复合智能控制参数自整定研究

针对具有时滞一阶非最小相位系统的被控对象,提出了一种基于神经网络的PID复合智能控制设计方案,推导出复合PID控制器控制参数的整定方法.考虑到被控对象的不确定性、慢时变等特点,以神经网络元构造基于自动化复合PID控制器,解决了基于自动化复合PID控制参数在线调整的问题,使复合PID控制器适用范围更广泛.对闭环控制系统模拟结果表明,该系统控制参数整定方法简单,具有非常好的控制效果.     

自整定PID调节器设计方法

对国内外工业过程控制中使用的自整定ＰＩＤ调节器的设计方法－－继电整定法进行了全面综述与评价，给出了具体的计算公式。     

PID控制的参数模糊自整定方法

针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题,研究了PID控制的参数模糊自整定方法,即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系,进行参数模糊自整定.该方法具有通用性和适应性强,参数容易整定,控制效果好等特点.并应用在WK-1型温度控制系统上,进行了实时控制实验,取得了很好的控制效果.     

PID控制的参数模糊自整定方法

针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题,研究了PID控制的参数模糊自整定方法,即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系,进行参数模糊自整定,该方法具有通用性和适应性强,参数容易整定,控制效果好等特点。并应用在WK－1型温度控制系统上,进行了实时控制实验,取得了很好的控制效果。     

神经网络参数自整定PID控制在供热过程控制中的应用

目的 使供热控制技术适应大滞后、大惯性、时变对象的控制要求,提高供热控制性能以及抗干扰性.方法 采用神经网络理论与增量式PID控制相结合的智能控制方法 ,利用神经网络的自学习能力,在线整定PID三个控制参数,使系统具有更好的鲁棒性和自适应性.结果 仿真实验表明,与常规增量式PID控制效果相比,提出的控制方案使热力站二次网回水温度控制过程很快进入稳态,超调量减小3.57%,通过在线学习及自动更新Kp,Ki,Kd参数,控制系统响应速度加快,且能有效抑制扰动.结论 神经网络参数自整定PID控制算法优于常规的控制方法 ,提高了供热过程的动态和稳态性能,抗干扰能力增强,取得了良好的控制效果.     

一种改进的PID参数整定方法

首先利用MATLAB软件建立被控对象的数学模型,再按Ziegler-Nichols经验公式整定出PID参数。仿真结果表明：该PID控制器具有结构简单,控制品质优等特点,且实现方法简单。     

电液比例压力控制系统的PID参数优化

为了解决实际工程中P,I,D最佳参数值快速确定难题,建立了电液比例压力控制系统的数学模型,以收敛时间最短为控制目标,采用单因数法对控制模型进行仿真实验,确定了参数P的最佳值;在保持P值不变条件下,运用函数拟合方法,以超调量最小为控制目标分别确定了参数I和D与超调量增量以及收敛时间的相关性;以超调量最小和收敛时间最短作为优化目标,利用建立的相关性对PID控制器的三个参数进行了调整.仿真结果表明:在以超调量作为优化目标时,积分系数与超调量增量呈四次相关性函数关系;积分系数与收敛时间增量呈五次相关性函数关系;微分系数与超调量增量呈二次相关性函数的关系;微分系数与收敛时间增量呈四次相关性函数关系.     

一种Buck型变换器的滑模变结构PID控制器设计

针对Buck变换器电路的内部关系,应用滑模变结构理论与常规PID控制的复合控制策略,设计了一种滑模变结构PID控制器。避免了传统PID控制积分引起的超调和滑模控制存在的固有抖振问题,易于工程实现且鲁棒性强。仿真结果表明：与传统的控制技术相比,滑模PID控制器能保证在趋近运动阶段有较短的上升时间（约50ms）,在滑动模态阶段有较小的超调量,提高了系统的暂态稳定性。     

增益调节用模糊PID研究控制

本论文将介绍ＰＩＤ控制器中实现最住增益调节的一种新方法。此方法首先对控制对像阶跃响应的一阶延迟模型进行Ｐａｄｅ降阶处理,然后用 Ｚｉｅｇｌｅｒ－Ｎｉｃｈｏｌｓ方法确定初始值,接着计算含有最大超调量、衰减比、上升时间、稳定时间的模糊推理函数值为最大时的ＰＩＤ系数。此方法的优点是：对控制对像的特性和滞后时间的变化具有较好的适应能力。     

两轮自平衡机器人系统建模与模糊自整定PID控制

两轮自平衡机器人系统建模与模糊自整定PID控制针对不稳定、非线性、强耦合的两轮自平衡机器人系统,运用牛顿力学方法建立了转向运动的数学模型.介绍了用模糊控制进行PID参数整定的原理和方法,并用该方法实现对两轮自平衡机器人系统的控制.仿真结果和实际应用均表明,该方法能使系统有更好的快速性和稳定性.     

PID控制原理及参数整定方法

针对PID控制器参数的准确设定在实际应用中对控制效果的重要作用,介绍了PID控制原理、模拟型和数字型PID控制器,并详细分析了目前使用比较广泛的3种参数整定方法:试凑法、经验数据法和扩充临界比例度法.     

一种新型的机械手PID鲁棒控制方案

为了满足机器人在恶劣工作环境下的高精度作业,需要把原有的PD控制改为PID控制。为此,本文采用一般的机械手非线性耦合模型,并仔细考虑构造了一个不同于Arimoto所用的新的李亚普诺夫函数。通过应用李亚普诺夫函数的稳定性分析方法,作者不仅严格证明了所提PID控制方案的鲁棒性和渐近稳定性;而且给出了一个确定PID反馈阵所必循的规律。该PID鲁棒控制方案具有结构简单、可靠性高的特点。PUMA-600机械手的模似仿真也给出了令人满意的结果。     

机载光电跟踪系统的模糊自整定PID控制

为了提高机载光电跟踪伺服控制系统的控制性能,提出了一种模糊自整定PID控制算法.该算法将模糊控制和经典PID控制相结合,在保持原有系统精度的前提下,使机载光电跟踪伺服控制系统的动态性能得到了改善.仿真结果表明,该控制算法较之经典PID控制算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强等优点,对机载光电跟踪伺服控制系统具有较好的控制能力.     

基于MATLAB的PID参数寻优

介绍一种基于MATLAB的PID参数寻优方法及其在控制系统仿真中的应用实例。     

锻造操作机大车行走机构的单神经元自适应PID控制

为了解决锻造操作机在运送锻件过程中因惯量较大原因引起的响应滞后问题,通过建立锻造操作机大车行走机构动力学模型,提出了单神经元自适应PID控制算法.对锻造操作机大车行走机构单神经元自适应PID控制模型进行仿真.仿真结果表明:采用单神经元自适应PID控制时,超调量低于3s,小于传统PID临界超调量;大车在3s之后达到匀速运行状态,大车行走机构响应加速度达1 000mm·s-2,速度调整误差为±5mm·s-1,大车行走重复定位误差小于±10mm.