运动控制器在国内的应用及发展

运动控制技术是推动装备技术创新的关键技术.基于网络的开放式结构和嵌入式结构的运动控制器逐步成为自动化控制领域里的主导产品之一.本文重点分析其控制技术及提高运控性能、精度的方法,指出了扩展、开发新型运动控制器的有效途径,为运动控制器的应用提供了新思路.     

比例控制与插装阀技术的应用与发展

介绍了比例控制和插装阀技术的形成及发展过程,简要阐述了其在国内工业生产中的应用,并对比例控制和插装阀技术的发展趋势进行了探讨.     

模具CAPP技术的现状与发展

介绍了模具CAPP技术的科学意义和实际作用,综述了模具CAPP技术的研究现状,探讨了模具CAPP技术发展中所面临的一些关键问题,指出了模具CAPP技术的研究发展方向.     

电流变技术的发展与应用

电流变液体是流变特性可由外加电场控制的一种新型智能材料.本文综述了电流变液体的组成和电流变液体的最新研究成果.详细讨论了电流变技术在减振器、离合器、电流变阀、精密研磨、触觉显示等领域的开发和研究现状.提出了电流变技术目前存在的问题和今后可能的发展方向.     

基于SLA的快速精铸技术研究现状

在介绍快速原型技术的基础上,提出了快速原型与铸造相结合的快速精铸技术,可以实现零件／模具的快速精确成形制造,解决了传统铸造加工周期长、费用高、精度不易保证的不足。以支撑快速精铸的三条技术路线为出发点,分析了每种路线的应用范围和研究现状,并通过案例分析验证了其可靠性。指出精度补偿、工艺优化问题应是今后研究的重点,并时其发展前景进行了展望。     

APC控制技术在钢板剪切中的应用

济钢中厚板厂滚动式双边剪采用了APC控制技术和模型控制方法,介绍了控制系统的配置、控制原理、主要功能的实现过程及为保证剪切精度采取的措施.APC技术使用后,剪切质量大幅改善,生产率提高40%.     

分数阶控制及PIλDμ控制器的设计与进展

随着计算机技术的快速发展,近年来关于分数阶控制(特别是分数阶PID控制)的理论与应用研究愈来愈受到重视,基于传统PID控制理论发展的分数阶PIλDμ控制器的分析与设计得到了进一步的发展.本文在简单介绍分数阶微积分的基础上,重点介绍了近年来分数阶控制几个方面的进展,最后介绍了需要进一步研究的问题.     

基于CAN总线的分布式数控系统研究与实现

针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题,提出了一种基于CAN总线的运动控制平台,该平台由高性能DSP芯片构成的伺服控制模块和嵌入式计算机模块两部分组成.本文介绍了该运动控制平台的分布式控制策略和构建实时数控系统的方法,介绍了其软硬件结构和系统的具体实现过程.该研究成果广泛应用于机器人、高精度数控机床等运动控制系统.     

超声检测表面残余应力的研究与发展

金属表面与内部残余应力的存在对构件的力学性能有重大影响.介绍了超声检测残余应力的研究现状和应用领域,从分析超声检测残余应力的原理、方法和特点着手,为开发能满足现场使用要求的检测系统,对几个关键技术进行了重点分析,并指出超声检测残余应力的发展方向和广阔的应用前景,为开展进一步研究提供借鉴与指导.     

基于DSP和FPGA的运动控制板的开发

介绍了一种基于DSP和FPGA的运动控制板的设计方法，分析了其原理，具有很好的参考价值。     

基于运动控制板卡的电路板钻孔机控制系统设计

钻孔是印制电路板(PCB)制造的关键工序之一。对于钻孔工序而言,影响孔壁质量的主要因素是钻头的转速和进给速度。介绍一种基于ADT850运动控制板卡的电路板钻孔机控制系统设计方案,着重介绍控制系统的硬件组成及基于VC++的软件构架。该系统采用光栅尺的检测信号作为反馈信号构成全闭环系统,提高了控制系统的加工精度。     

现代运动控制系统中的运动控制器及其应用

阐述了运动控制器的涵义,从运动控制器的类型、控制方式和发展趋势等几个方面介绍了运动控制器的发展状况,作出了综合比较,并给出了其在交流伺服系统中的典型应用.     

基于PMAC的并联机床运动控制技术研究

介绍了国内最新引进的PMAC2-PCI的强大功能和在PC平台上的即插即用特点,研究了适用于并联机床的运动控制技术,设计了运动控制系统的硬件结构和软件实现技术,充分利用PMAC2-PCI的多轴联动控制和快速实时通讯能力以及PC机丰富的软件资源和高效的数据处理能力,实现了五轴联动并联机床的人机交互、位置伺服控制、刀具位姿实时检测和全闭环控制等功能,具有加工速度快,控制精度高,系统运行稳定等优点。     

基于Motion Control的开放式数控系统的研究

传统数控系统专业性强、可扩展性差和联网通讯能力弱,不能适应现代柔性制造和网络化加工的要求．本文采用Motion Control运动控制卡加a 业PC机的硬件结构,并以COM(component object model)技术的模块化编程方法构建了一个开放式的数控系统。最后给出了一个应用实例。     

基于PMAC运动控制卡的六自由度运动平台控制系统开发

通过研究典型Stewart运动平台相关理论,成功研发一台六自由度运动平台样机并进行了相关运动控制试验。该样机采用美国Delta Tau公司的PMAC运动控制卡控制6个步进电机带动的电动推杆实现对运动平台6个驱动杆的伸缩控制,从而达到控制运动平台姿态的目的。     

基于ARM和DSP的运动控制平台设计及驱动程序开发

介绍一种基于ARM和DSP的运动控制平台的设计以及驱动程序开发的流程。给出硬件接口设计框图,重点阐述WinCE下CPLD芯片LCMXO640驱动程序的实现,并给出了相关步骤。此平台已成功应用于数控火焰切割机项目,取得了良好的效果。     

基于水下环境样品采集的水下机器人运动控制策略研究及其展望

探讨了基于水下环境样品采集的水下机器人系统的运动控制问题,对其运动控制模型特点以及运动控制策略进行了概括总结。根据水下环境样品采集任务的发展要求,对水下机器人系统运动控制策略发展趋势进行了归纳。随着水下环境样品采集质量的提高,指出发挥智能控制算法在水下机器人系统外场试验中的应用价值,是水下机器人系统在复杂环境中高效率完成水下环境样品采集任务的关键。     

基于DSP的移动机器人运动控制系统

研发了一种移动机器人,该机器人包含双电机驱动的底盘系统和具有2自由度摆臂、2自由度头部的机器人本体;采用DSP芯片为核心控制芯片,实现了移动机器人的运动控制。文中详细讨论了机器人运动控制系统的总体框架结构及软、硬件,研究了所采用的控制方法、软件结构等,重点介绍了运动控制系统的主程序、芯片初始化和端口应用、中断程序,并通过实验证实了所研制的DSP控制的移动机器人能够满足运动控制要求。     

海底电缆巡检水下机器人建模及运动控制系统研究

海底电缆巡检水下机器人是为检测与维护海底电缆等管线的腐蚀、磨损等问题而设计的开架式水下机器人。结合海底电缆巡检机器人的实际应用需求,介绍了水下机器人四自由度运动建模方法,详细讨论了海底电缆巡检水下机器人的硬件体系结构组成,采用模块化的方法对海缆巡检水下机器人的软件体系进行了设计。