基于STCl2LE5410AD单片机的自动寻迹车设计

介绍一种基于STC12LE5410AD单片机控制的自动寻迹车的设计,包括自动寻迹车从电路设计到软件算法设计等各个环节.该系统以基于801251内核的8位增强型单片机STC12LE5410AD为核心,利用红外光电传感器采集路面信息,并将检测信号反馈给单片机,单片机对采集信号进行分析和判断,通过输出PWM信号对直流电机进行控制,决定寻迹车的速度及转向,从而使小车能够沿着路面的黑色引导线自动行驶.同时系统还设置了测速环节,随时可对速度参数进行调整.     

采用Tree及AODvjr-PB路由算法的家庭无线网络设计

针对一些较复杂的家庭住宅,提出融合Tree及改进型AODVjr路由算法-AODVjr-PB的家庭无线网络设计方案.网关由LPC2214嵌入式芯片设计,STC12C5A60S2单片机作为家电子节点控制核心.网关和移动遥控器通过IP-Link 1221无线模块监控家电,实现智能电器、环境监测和安全防护.网关还连接GPRS/GSM网络、Internet和公共交换电话网络(publc switched telephone network,PSTN),操作者可通过手机或计算机远程遥控监测家电网络.系统具有安全可靠、简单实用、经济便宜和节能低耗的特点.     

基于门禁报警系统的研究

门禁报警系统即为出入口门禁安全管理系统,是新型现代化安全管理系统,它集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体,涉及电子,机械,光学,计算机技术,通讯技术等诸多新技术.本系统主要由电子密码锁和红外报警两部分电路组成.电子密码 锁电路由STC89C52单片机系统、矩阵键盘和LCD液晶模块组成.通过矩阵键盘和LCD液晶模块实现人机对话,能完成开锁、密码输入错误时报警、超次锁定、管理员解密、设定用户密码等基本的密码锁的功能.红外报警电路由STC89C52单片机系统、HS0038红外传感器、A/D7705和放大电路组成.当人非法进入时,人体发射的10μm左右的红外线被HS0038红外传感器探测到,产生的信号送入单片机系统处理并产生报警信号,实现防盗报警功能.     

多功能智能温室监控系统设计

设计了一个基于无线传输的单片机控制智能温室监控系统,该系统能实现实时采集温室参数信息,利用红外对射模块实现入侵报警.给出了该智能温室控制系统的硬件部分和软件部分设计,结合有线:和无线通讯技术,将从机的采集信号实时传送计算机,经过数据比较处理,发送控制命令,实现温室大棚的最优控制,从而提高温室大棚的农产品产量.     

发动机冷却水预热装置的研究

汽油发动机工作温度过低直接影响发动机各项工作性能.发动机冷却水预热装置基于STC8A8K64S4 A12单片机控制,以中控门锁为控制信号,以当前发动机冷却水温度为控制依据,通过手动/自动模式,控制加热模块和电子水泵工作,利川加热后的冷却水预热发动机,提高冷启动性能、燃油经济性及排放性能,减少发动机磨损.     

金属加工车间智能感应式自动控制窗户的设计

本设计为一款智能感应式金属加工车间自控窗户,主控部件采用单片机STC89C52,通过窗体上安装的雨滴传感器、异味传感器、烟雾气敏传感器、PM2.5检测器和风速传感器协调工作来检测室内外情况,最终控制窗户的开合。本设计的智能金属加工车间窗户,具有针对性强,可靠性好,易于控制的特点,可以适用于各种复杂的环境,使金属加工车间内更加安全舒适。     

筒仓贮煤卸料小车智能控制系统改造与应用

为了减少焦化厂备煤工序各类混料错仓等质量事故和生产安全事故的发生,分析了传统卸料小车控制系统存在的问题,提出对筒仓贮煤卸料小车进行智能控制系统改造升级.通过将卸料小车改为变频控制方式,并增加卸料小车自动定位控制,提高了卸料小车卸煤仓位的准确性,实现了对卸料小车卸煤位置的智能检测,应用后效果良好.     

用语音遥控你的小车

基于语音识别的无线遥控小车的制作,实践起来非常容易,并且运用了相对完整的语音识别架构,实现语音识别的一种应用。小车通过对特定人的孤立词汇识别来控制小车的运动,先通过训练“主人”发送给它的命令,经过识别系统识别确认后,将识别出来的信号发送给小车,小车便能执行“主人”发送给它的相应任务。通过丰富和完善小车的功能,     

简单循迹小车的制作

前置的数据采集装置（眼睛）采集道路信息并送到单片机（大脑）进行分析，根据小车相对黑线的不同位置做出控制策略，再将处理信号后发出的命令输出给小车电机，分别控制小车的两个电机转向和转速，实现根据道路情况而直走、转弯、停车。     

开关电源模块并联供电系统的设计与实现

本设计以STC12C5A32S2单片机作为控制核心,通过主从均流的方法对采集到的两路电流信号进行比较调整,从而达到均流的目的,并对电流信号的数值进行显示。该系统主要由并联DC-DC稳压电源和电压、电流测量控制系统组成。其中,放大器AD620用来放大采集到的电流信号;比较器LM393对采集到的两路电压信号进行比较;液晶屏LCD1602用来显示测量到的两路电流值。经实验检测,在效率高达85%的基础上,还能很好的平均分配两条支路上的电流,并且输出电流准确、电压稳定,说明设计的合理性,具有一定的实用价值。     

送餐机器人的制作

本机器人是以有机玻璃为车架,以H8/3672单片机为控制核心.加以直流电机、红外传感器和电源电路以及其他电路构成.系统由H8/3672通过!O口输出信号控制驱动芯片LMD18200来控制机器人的驱动电机.主要是通过控制驱动电机的电流输入情况来控制机器人的前进、后退以及转向.寻迹由LTH1550-01的红外传感器完成.机器人的升降系统由单片机设定程序来控制步进电机实现.在行进路线中设定"T"型点作为目的点,抵达目的点通过控制器来控制起落架的升降.另外,本系统采用了日立的H8系列MCU作为控制芯片(H8/3672),其特点是在重新装载程序方面比一般单片机灵活且更适合本系统.     

一种智能移动垃圾桶的研制

针对目前市面上的智能垃圾桶功能较少且无法移动的问题，文章研究一种采用Arduino单片机、蓝牙技术和语音识别技术的智能移动垃圾桶，通过蓝牙模块和语音识别模块实现传感器数据的信息采集及控制，实现了语音控制移动、自动开关盖和避障功能^[2]。该智能垃圾桶采用了多传感器信息融合技术实现智能控制，通过信息融合技术的研究，提高整个系统的可靠性、准确性和适应性。     

基于HCS12的小车智能控制系统设计

阐述基于HCS12单片机设计的自动寻迹小车系统.在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,实现小车沿任意给定宽度为25 mm的黑色引导线平稳地寻迹.系统采用双向PWM驱动,可实现直流电机快速制动.该技术可以应用于无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等领域.     

一种实用型袖珍式气体检测仪的设计

针对目前使用的传统气体检测仪器因体积大、精度低,难以对储罐和管道等的漏气进行精确有效检测的缺陷,提出一种袖珍式气体检测仪的设计方案.设计方案对系统采用干电池供电,以单片机STC12C2052AD为控制核心,结合MQ-2烟雾传感器,不但对氢气、液化气和天然气等可燃气体的检测灵敏度高,而且硬件结构简单,体积小,重量轻,携带方便,非常适合漏气现场检测,具有较高的实用性.     

基于Labview和机器视觉的带材对中控制系统

文章给出基于Labview平台开发的机器视觉带材自动对中系统。该系统提出了基于光源透射式的对中控制,即光源在带材下方,其光线投射到带材的下表面,而相机安装在带材上方采集带材的边部信息,图像检测系统检测出带材的偏移量,然后将该偏移量传送给PID控制模块,该模块提供控制信号给伺服电机,以此实现带材的对中功能。现场应用结果表明该系统是一个稳定可靠的对中系统。     

PLC在石灰炉卷扬上料自动控制系统的应用

本文介绍一种用于石灰炉生产的高炉卷扬上料小车的自动控制系统的实现。该系统通过智能主令控制器的电子编码器组件检测到的码盘脉冲信号,实现对料车在斜桥轨道上的位置检测,然后利用可编程控制器（PLC）产生不同的控制信号及运行模式。且通过PLC内部编程和输出功能控制变频调速器的输出频率及输出状态。实现对运行料车速度的调节（按慢-快-慢运行曲线实现料车的上升、下降）,满足理想的运行模式要求,保证了小车在斜桥上安全平稳运行,满足了石灰妒生产原料的准时供给．为稳定石灰炉炉况和提高石灰产量和质量提供可靠保障。     

镇焦研制成功红外遥控熄焦新装置

镇江焦化煤气集团公司电工岗庆毅研制成功一种红外遥控熄焦新装置,投入生产运行二个多月来效果十分明显。 这种红外遥控熄焦新装置,由发射和接收两部分装置组成。当熄焦车进入熄焦塔前,操作人员只要在驾驶室内轻轻按动一下按钮,经过调制的脉冲信号通过红外发射营发出,距离熄焦     

远红外车辆检测装置的设计

地上检测器常用的有视频检测器,红外检测器,微波检测器等,其中远红外技术进行车辆检测已成为地上车辆检测器的主要类型之一.并得以越来越广泛的应用.本文提出了一种基于AVR系列ATmeag64单片机和红外传感器LHi807的远红外车辆检测装置,相比于以前的红外检测器,该红外检测器采用的流行的AVR系列单片机,成本低,低功耗,高速度,同时采用4个红外传感器的设计方案,使测量结果更加准确.     

基于网络总线的电解多功能天车电气控制系统设计与应用

电解多功能天车控制系统采用西门子S7系列的网络总线控制方式,PLC的通讯模块与PROFIBUS总线相连,变频器、电机智能保护器直接与总线连接,实现总线通讯方式。大车、主副小车电机采用变频器控制,其它电机均采用西门子SIMOCODE—DP3UF5智能电动机保护器进行控制。操作采用先进的遥控装置控制方式代替原有传统的点对点控制方式,克服了传统电机控制方式的弊病,提高了设备自动化程度;同时WINCC软件具有数据采集、故障自诊断和设立工程师站功能,方便了设备的维护和故障处理。     

布料小车自动化改造及其在破碎系统中的应用

内蒙古太平矿业有限公司破碎系统采用典型的三段一闭路系统，在细碎给矿、筛分给矿、成品矿仓部分均需要布料小车进行布料，布料小车在生产中起到至关重要的作用。针对布料小车人工操作工作强度大、现场环境差等问题，对布料小车进行了软硬件改造和完善，通过给布料小车加设激光红外测距仪、先进料位计等，获取小车运行距离、料仓料位高度等参数，并编写基于PLC控制的自动控制程序，实时呈现控制画面，实现了布料小车的自动化运行，每年可节约人工成本约80万元。