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《有色金属(冶炼部分)》1977,(11)
我车间有两个粗选工段,因地制宜地制造了两种类型的自动废石车,代替人力推车、卸矿。(一)前卸式自驱动废石车 它是利用0.6米~3U 形旧矿车改装的,配以直流电动机驱动(见图1)。集电弓架供电至直流电动机,带动减速器,经中间 相似文献
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中华民族素有赏月的传统,每逢中秋夜当"天上-轮才捧出",天南地北便处处可见"人间百姓仰头看"的天人合一的和谐画面.
赏月,是一种欣赏自然美的审美活动,审美主体对客体的欣赏有着浓厚的心理特征.杜甫曾写道: 相似文献
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针对自行车机器人侧向自平衡问题,以一类装有角动量轮的自行车机器人为研究对象,提出一种新的平衡控制方法。该方法根据自行车机器人静止时刻的侧向平衡条件,构造机器人平衡控制的运动学约束,并将平衡约束视为控制目标。基于Udwadia?Kalaba(U?K)理论,建立满足机器人侧向平衡的扭矩解析模型,设计基于模型的平衡约束跟随控制器。研究结果表明,所提控制方法能够实现自行车机器人的侧向平衡,克服机器人侧向横滚角θ初始偏差的干扰,通过对平衡扭矩模型的计算,对自行车机器人进行主动平衡控制。相较于传统PD反馈控制方法,该种基于模型设计的控制方法,具有系统响应速度快、超调量小和控制扭矩易于优化等特点。借助MATLAB软件,对所提控制方法进行了仿真验证,实现了初始横滚角速度分别为0、1、2、5°·s?1条件下的自行车机器人侧向自平衡控制,仿真结果验证了控制系统的稳定性和有效性,为无人驾驶自行车机器人的平衡控制领域提供了一个新的思路。 相似文献
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黄权 《金属材料与冶金工程》2008,36(4)
随着钢铁企业的快速发展,100 t铁水车已成为铁水运输的主要设备.100 t铁水车目前有ZT-100与TS100两种,通过分析比较两种车型的优、缺点,为企业的车辆选型提供参考,同时也为加强铁水车的使用、维护、检修工作,保证车辆安全可靠运行提供帮助. 相似文献
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非对称渐开线直齿圆柱齿轮作为一种新型的齿轮.无法通过现有的解析法对其齿根弯曲应力强度进行计算.通过分析其轮齿齿廓结构特点,以平截面法为基础,建立了一种新的求解方法,推导出该类齿轮齿根弯曲应力解析法计算公式.以相同模数及齿数的对称、非对称齿轮为研究对象,在相同工作状况下,分别通过解析法和有限元法,对对称、非对称渐开线直齿圆柱齿轮正向、反向旋转过程中轮齿齿根的弯曲强度进行了研究.取啮合齿轮对一个啮合周期内的五个特殊位置点,对两种齿轮轮齿两侧齿根弯曲应力进行了对比分析.最后通过阶梯增载疲劳试验法,对两类齿轮进行了轮齿齿根的弯曲疲劳强度试验,通过试验数据对理论分析结果进行了验证. 相似文献
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孙晓婷 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,8(1)
新建本科院校--辽东学院对07年入学的本科生首次尝试了"3+1+X"的大学英语教学模式.这是一种基于课堂教学和网络学习相结合的新模式.经过一轮新模式的大学英语教学,无论是教师的课堂教学,还是学生课后的网络自主学习,都发生了很大的变化,学生的学习效果也有了很大的改善,四级通过率明显提高. 相似文献
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芯棒横移车是限动连轧管设备中用来运送芯棒的设备,其对轧制精度和轧制节奏都有着比较大的影响.在实际应用中有两种机构可以进行选择,一种是采用步进梁型式,将冷却后的旧芯棒通过步进机构一步一步移送至预穿工位,这种机构占地面积大,设备较多,容易对芯棒表面造成划伤;另一种采用空中横移车方式,将冷却后的芯棒通过横移车从空中直接移送至... 相似文献
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《热喷涂技术》2015,(2):71-72
报到时间:2015年11月6日会议时间:2015年11月7日~8日会议地点:广东省江门市逸豪酒店(五星)主办单位:全国热喷涂协作组北京矿冶研究总院《热喷涂技术》编辑部协办单位:广东江门威霖贸易有限公司为了更好的服务于国家战略新兴产业的需求,进一步促进我国热喷涂技术的发展和应用,经全国热喷涂协作组理事会(西安)会商,并与江门威霖贸易有限公司共同协商和策划,全国热喷涂协作组办公室、北京矿冶研究总院《热喷涂技术》编辑部定于2015年11月7~8日(11月6日报到)在广东省江门市逸豪酒店召开"2015年全国热喷涂技术经验交流会暨《热喷涂技术》期刊年会"。经与威霖贸易有限公司商定,本次会议期间将由该公司出资邀请德国激光熔覆"3D打印"专家来华进行该领域的"现状、发展、应用及材料"等方面的学术交流(题目待本次会议的最后一轮通知中告知);会议的主办方和 相似文献
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一、自动分车道岔该道岔不用人工扳道,系利用矿车车轮压下扳动道岔的压滚或拨动道岔的拨叉,或用罐笼上下时通过连杆牵动钢绳而完成扳道作业。 1.轮压自动分车道岔,每次一车,用于华铜之华峰井,如图1。 相似文献
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"创先争优"的精神动力包含两种层次:一种是处于"创先争优"精神动力棱心的"原动力"层次:一种是处于"创先争优"精神动力外部的"外显"层次.这两种层次的精神缺一不可,二者互为依托,统一于"创先争优"的实践之中.第一层次的精神是推动第二层次精神的精神,是后者的条件;后者是前者的表现形式,实现的载体、以及与实践结合的介体. 相似文献
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