带牙线防湿手多功能组合牙刷

带牙线防湿手多功能组合牙刷,由功能头、手柄及牙线盒组成。功能头通过其后部的可卸套与防滑手柄前端的可卸头连接,防滑手柄后端与牙线盒体连接;在可卸头的后端设有凹形防湿手伞罩固定槽,防湿手伞罩通过该固定槽固定连接于防滑手柄的前部。功能头为牙刷头、舌刮或按摩锤。本实用新型产品集刷牙、刮舌垢、洁牙缝、按摩口腔内壁和牙龈等多项功能于一体。     

自动搬运机器人

基本要求:机器人从起始线出发(出发前,机器人任何部分不得超出起跑线,后端不限),自动将木块逐一运送到库房内(允许倒车).运行的时间应力求最短(从合上电源开关开始计时). 木块运送到达库房时,应能堆放到库房档板20cm线以内;如果不能全部运入库房,记录木块距离20cm线的最大距离,根据此距离将分档扣分.用秒表记录整个搬运时间.     

太阳能卫星机器人

在<电子制作>2011年第4期中我对BEAM机器人做过简单的介绍,这个太阳能卫星机器人是我的BEAM家族的新成员.它采用太阳能脉动充放电控制电路,以旋转前进方式.外形有点像人造卫星,所以我把它叫做"太阳能卫星机器人".     

国外机器人总动员

智能机器人是多学科的先进技术相结合的产物，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了大大推进。机器人也越来越多的出现在我们周围的各个角落。     

基于机器人巡检的矿冶领域四足机器人开发研究

随着物联网的普及,各行各业的数字化转型和智能化升级已经成为必然趋势,实现大量基础设施和设备运转的无人值守,机器人巡检和运维成为关键环节。矿冶生产场景存在厂区结构复杂、设备多样,工艺阀门众多且危险系数高等特点,机器人巡检仅在某些典型场景取得了一些应用成果。本文综述了目前主流的几类智能巡检机器人的特点及应用案例,自主研发了四足巡检机器人,在矿冶领域的安全预警和应急疏散中取得了较好的应用效果。     

并联机器人机构综述

机器人的并联机构是一种新型机构，具有传统串联机构无法比拟的优点，是串联机构的补充和扩展，对于机器人技术的发展具有重要作用。并联机器人在钢铁行业中的应用成为近年来机器人应用研究的主要热点之一。     

仓储机器人装卸系统设计

为了使仓储实现更高效的货物装卸,以单片机为控制核心,围绕三自由度机械手臂实现货物取放这一任务,设计仓储机械臂装卸系统。本文从硬件选型、软件设计和系统调试等方面详细介绍了该装卸系统的设计与调试,最后通过模拟仓储坏境进行软硬件调试使系统精准完成装卸任务。     

打捆机器人自动控制系统

介绍了莱钢中小型轧钢生产线打捆机器人自动控制系统的硬件配置、软件结构及其主要控制功能，并对打捆定位和打捆过程作了详细说明。     

微型机器人净化废水

正一项新的研究显示,利用数以万计的微型机器人群(每个的直径都小于人类发丝)可以用于处理工业废水中的有毒重金属物质。研究者们发现,这些微型机器人可以在一个小时之内清除掉废水中95%的铅,而且它们可以被反复利用多次。这让人们看到了它作为一种经济并且高效处理重金属方法的潜力。     

双足机器人的设计

本文将以双足步行机器人作为研究对象,双足步行机器人集机械、电子、计算机、仿生学、人工智能、自动控制等多门学科于一体,已成为机器人研发领域的热点。本文旨在设计一种结构简单控制简便的小型双足步行机器人,利用小型步进电动推杆代替传统电机,减小机器人的体积和负荷,结合人体行走的姿态和行为,对机器人的步态进行规划和设计,使其行走姿态更趋近于人类的行走姿态。在此基础上对双足步行机器人的直线行走、原地转弯及步行机理进行研究,为后续设计智能双足步行机器人奠定基础。     

机器人智能焊接技术研究

随着现代化技术以及信息化手段的飞速发展,社会已经进入到了全新的发展阶段,这也为工业生产起到了良好的促进作用,而焊接作为工业生产过程中经常使用的一种加工措施,其对于最终的产品质量有着十分重要的作用,而通过机器人智能焊接技术的应用,不仅可以实现批量生产,也能够展开自动化的管理控制,大幅度降低各类问题的发生几率。因此,文章首先对机器人焊接系统的基本概述加以明确;其次,对机器人智能焊接技术的意义与研究进展展开深入分析;在此基础上,提出机器人智能焊接技术未来的发展方向。     

关于"PVC机器人"

自己动手制作机器人是一项非常有意义的活动,国内外都有众多的机器人爱好者.但是由于DIY机器人对个人能力的要求比较综合,其中涉及机械、电子、计算机等多个不同的学科领域,要想同时掌握那么多的知识往往精力有限;而且"玩"机器人所需要投入的金钱也不可忽视.     

七自由度机器人运动学分析

浮渣铲除机器人是一种为了代替在高温、高粉尘环境下工作的人工劳动而设计的七自由度串联关节型机器人,研究其机构运动学,建立机器人手臂运动的数学模型,为控制机器人的运动提供分析的方法和手段,为仿真研究手臂的运动特性和设计控制器实现预定的功能提供一种高效、方便的方法.     

多机器人编队控制研究进展

首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有\     

机械手、机器人用于钢铁厂

本文通过苏联钢铁厂使用机械手、机器人的情况介绍,说明了在钢铁工业中采用工业机器人目前还仅限于主要生产的辅助作业和辅助生产,虽然机械手和机器人在冶金工业中得到局部应用,而且拟扩大其应用范围,特别是在减轻体力劳动与保证人身安全方面,具有广泛应用的潜在势能,本文的旨意是看到这一趋势,并在今后的设计和改造中考虑这一技术的应用。     

首台煤矿搜救机器人

日前，中国矿业大学可靠性与救灾机器人研究所研制成功我国第一台煤矿搜救机器人，该搜救机器人采用自主避障和遥控引导相结合的行走控制方式，可深人事故矿井探测前方火灾温度、瓦斯浓度、灾害场景、呼救声讯等信息，并实时回传上述信息和图像，为救灾指挥人员提供重要的现场灾害信息。同时，搜救机器人上携带急救药品、食物、生命维持液和简易自救工具，以协助被困人员实施自救和逃生。     

送餐机器人的制作

本机器人是以有机玻璃为车架,以H8/3672单片机为控制核心.加以直流电机、红外传感器和电源电路以及其他电路构成.系统由H8/3672通过!O口输出信号控制驱动芯片LMD18200来控制机器人的驱动电机.主要是通过控制驱动电机的电流输入情况来控制机器人的前进、后退以及转向.寻迹由LTH1550-01的红外传感器完成.机器人的升降系统由单片机设定程序来控制步进电机实现.在行进路线中设定"T"型点作为目的点,抵达目的点通过控制器来控制起落架的升降.另外,本系统采用了日立的H8系列MCU作为控制芯片(H8/3672),其特点是在重新装载程序方面比一般单片机灵活且更适合本系统.     

自重构模块化机器人发展趋势

随着科技的进步,传统机器人工作场所的固定,功能单一,灵活性不高,已经不能满足社会发展的需要.自重构模块化机器人是由多个相同智能模块的机器单元组成,通过红外线、超声波等外界通信来进行模块的分离、对接、修复.在很多领域,特别是在航天、反恐、救援等领域得到广泛的应用.本文结合国内外学者对自重构模块化机器人的研究,分析自重构模...