岩巷凿岩技术发展概况

回顾了我国煤炭岩巷凿岩技术与设备的发展历史，指出钻爆法施工仍是目前及今后较长一段时期内岩巷掘进的主要方法；采用机械化凿岩取代人工抱钻打眼、推广和普及液压钻车是提高岩巷掘进速度的主要技术途径之一。     

我国凿岩钻车的发展

介绍了凿岩钻车及其用途和我国凿岩钻车的发展情况，并对钻车今后的发展提出了几点建议，对初学者和凿岩钻车的选用有一定的参考价值。     

自力更生、发展民族凿岩机械产业

详细介绍了中国地质大学凿岩机械研究所制造的各型液压凿岩机和液、压凿岩钻车的性能参数及其使用特点。针对凿岩设备不断加大冲击能量和回转扭矩的趋势，提出了钎具的应对措施。     

液压凿岩钻车调频无线电遥控装置设计

介绍了液压凿岩钻车遥控技术的应用情况及无线电遥控装置的组成及基本原理，并设计了一套灵活、可靠的调频无线电遥控装置和软件控制系统，它的设计思路和实现方法对于现行液压凿岩钻车控制系统的改造具有参考价值。     

煤矿液压钻车的现状和发展方向

介绍了煤矿用液压钻车现状,使用情况及发展。     

液压凿岩钻车用钎具产品生产与使用

对凿岩工程中大量使用的全液压凿岩钻车用钎具产品的生产和使用方法作了阐述,同时就凿岩钻车用钎具的生产发展提出了几点看法。     

KZL—120露天凿岩钻车液压系统分析

对KZL-120露天凿岩钻车的液压系统原理、插装锥阀的应用、推进方式等作了叙述。     

液压凿岩机的发展与应用

论述了国外液压凿岩机的发展与应用情况,列举了一些机型的应用实例,简要论述了我国液压凿岩机的发展状况,对液压凿岩机的发展提出了几点看法。     

液压钻车与液压凿岩机的可靠性

可靠性是机械设备的重要性能之一。液压钻车与液压凿岩机的可靠性，对保证产品质量、提高应用效果有重要作用。根据液压钻车与液压凿岩机可靠性的特点，分析了两者可靠性指标。     

CMJ17型全液压凿岩钻车在岩巷掘进中的应用

简要介绍了CMJ17型全液压凿岩钻车结构、性能特点及在矿井岩巷掘进中的应用情况.实践表明,该钻车具有节约能源,降低成本,提高工效和工程质量,改善作业环境及便于维护等优点,值得推广应用.     

基于MCGS的煤矿液压钻机监测系统开发

设计了一种基于MCGS的钻机工况状态监测系统,实现了钻机运行数据的实时采集传输和参数显示、预警。介绍了系统硬件组成和工作原理,阐述了MCGS嵌入式人机界面的设计流程,并对软件进行了软件仿真实验。通过仿真实验表明了该系统的参数显示、工况预警和通信速率均可满足预期要求。     

矿用双履带全液压自动钻机机械手加工工艺研究

矿用双履带全液压自动钻机具有劳动强度低、钻孔效率高、安全性好等优点。最主要的特点是通过机械手抓、卸钻杆等一系列动作实现钻机自动上、下钻杆。为了保证机械手抓卸顺畅、动作到位、使用寿命长等,需要对机械手的关键零部件旋转轴、回转定位套和活动爪机构进行加工工艺研究,研究出更加合理的加工工艺,提高产品质量,从而确保整体钻机的质量。     

矿用底座式全方位液压钻机的设计

针对钻场孔系特征和传统装备成孔效率低、深度较浅、孔径较小、劳动强度大等问题,研制了一种底座式全方位钻机,可高效完成多姿态孔系定位、锚固,提高了钻进效率、成孔精度,降低了劳动强度。应用结果表明,该装备达到了设计要求。     

ZYW-3000型煤矿用全液压钻机的应用

介绍了ZYW-3000型煤矿用全液压钻机的总体结构布局,叙述了该钻机工作原理以及该钻机的实验和推广应用情况。     

FRD-15型全液压钻机研制

研制的适用于煤矿井下防爆环境的全液压钻机、能根据岩层变化情况和施工要求自动调整钻进速度。全液压钻机解体性好、拆装搬运方便、安全性能好、钻进能力强、操作简单,主要用于煤矿井下钻凿钻孔。     

矿用全液压钻机虚拟仪表技术

为了及时、准确、全面地获取矿用全液压钻机在工作过程中的各项参数,保证井下钻孔施工安全有效,提高井下钻孔施工效率,针对煤矿井下全液压钻机,开展了虚拟仪表技术研究,并研制了一套虚拟仪表系统;套虚拟仪表系统可监测钻机多项参数,以软件表盘、数字、柱状图等形式在LCD液晶屏上显示,对钻机关键部件提供故障预警功能。     

煤矿用全液压自动钻机动力头加工工艺研究

通过对自动钻机动力头箱体和主动钻杆加工工艺进行研究,提升了零件质量合格率,从而保证了动力头的性能质量,为自动钻机整体质量提升提供了保障。经过验证,动力头质量安全可靠,满足了设计相关要求。     

FYD-2200型全液压动力头钻机的研制及应用

通过对深部钻探地质岩心钻机国内外现状分析,提出了FYD-2200型分体塔式全液压动力头钻机的研制指导思想、设计方案路线,介绍了研制钻机的结构特点、主要技术参数及使用效果.     

煤矿全液压钻机智能诊断系统研究

构建一套煤矿全液压钻机智能诊断系统,包含基于信号处理的初级诊断和基于混合智能的二级诊断两部分。基于信号处理的初级诊断运用时域和频域统计分析、小波包分析、经验模式分解等信号处理方法提取钻机故障特征,初步判断钻机故障;基于混合智能的二级判断是以初级判断的特征为输入,以支持向量机、专家系统、故障树分析同时对钻机故障进行诊断,最后利用投票决策技术确定最终诊断结果。本系统集成多种信号处理技术和智能诊断方法,可有效提高钻机故障诊断的准确率,减少检查与维修时间,降低钻探成本。