单片机的PWM控制技术

在单片机中实现PWM控制技术的方法及其原理,分析单片机实现PWM功能几种方法的优缺点,分别介绍用单片机的PWM模块实现PWM功能、用程序模拟实现多路PWM功能、用定时器资源实现高分辩率PWM功能和用机外硬件实现PWM功能的方法,并分析这些的方法的优缺点。     

基于PSIM的PWM逆变器通用仿真模型

PWM(Pusle Width Modulation,PWM)逆变器的应用越来越广泛,而PWM逆变器的控制模式又多种多样,因此对于系统仿真而言,建立PWM逆变器的通用仿真模型就尤为重要。该文建立三相全桥PWM逆变器的仿真模型,通过仿真表明该模型具有结构简单、通用性好和仿真效率高的特点。     

以单相五电平逆变器为例分析比较多载波PWM方法

针对单相五电平级联逆变器,对不同的多载波PWM方法进行了分析和研究。通过对载波移相PWM法和载波垂直分布PWM法进行分析,提出了一种混合多载波PWM方法。通过对典型的五电平PWM单相逆变电路的MATLAB仿真分析,证明了多载波PWM方法所产生的谐波污染小、输出波形更好等优点。     

基于单片机的数字脉宽调制器

针对采用单片机2个定时器/计数器实现PWM存在资源不足的问题,提出了一种采用单片机单个定时器/计数器实现PWM的方法;给出了PWM信号的特点和MCS-51单片机定时器/计数器的特性,以控制液压比例阀的PWM为例,详细介绍了该方法的具体实现,并分析了该PWM的性能。分析结果表明,设计的PWM能够满足一般应用,解决了单片机中定时器/计数器资源不足的问题,但单片机中断响应时间对PWM信号的频率、相位精度与稳定度有一定的影响。     

基于MC9S12DG128B超频状态下高精度PWM输出的研究

以MC9S12DG128作为核心控制单元,利用MC9S12DG128实现了超频条件下的高精度PWM输出。随着输出PWM精度的增加,PWM输出的幅值开始减小,同时PWM输出脉冲幅值减小,超频状态下可应用于高精度PWM输出系统中。     

基于DSP2812的PWM方案设计

本文研究了基于DSP2812的PWM方案,实现了由DSP控制的PWM波形输出,并通过软件编程得到占空比不同的PWM脉冲序列,完成了PWM信号到模拟信号的数模转换(D/A)功能。实验结果表明,应用DSP的PWM输出,具有极强的可控性,且PWM经过简单的变换电路就可以实现DAC,这不仅能提高DAC调制信号的精度,还将大大降低数模转换设备成本。     

一种便于与微机接口的PWM调制器

介绍一种用数字电路设计的PWM调制器。与用模拟运放设计的PWM调制器或专用集成PWM调制器相比,此调制器具有制作容易、成本低廉、不存在零点漂移,便于与计算机接口等特点。     

基于TMS320F240的多种PWM实现

脉宽调制PWM在诸如电梯、电机等控制系统中有着广泛的应用,其中一个重要的原因就是PWM实现了模拟控制的数字化,而产生PWM的方法比较简单而且灵活.本文就美国德州仪器公司生产的TMS320F240数字信号处理器,详尽介绍其提供的有关PWM的硬件资源以及使用方法.用该DSP既可满足需要一般的对称或非对称PWM波形的场合,也可满足需要比较复杂的空间矢量(space vector)PWM的应用场合.     

HCS12单片机PWM功能在汽车自动变速器中的应用

PWM技术广泛应用于自动控制领域。本文分析了HCS12单片机PWM模块的结构、原理和使用方法,并详细阐述了该单片机PWM功能在汽车自动变速器控制系统中的应用。通过程序设计与调试,取得了较好的应用效果。     

基于支持向量机回归的智能交流接触器PWM分时控制参数优化

智能交流接触器控制模块PWM占空比的选取要依据设计者经验,造成PWM占空比组合不是最优的,影响接触器吸合动态特性。针对这种情况,提出PWM分时控制策略及支持向量机回归参数优化方法。在不同PWM分时控制组合下测试智能交流接触器动态特性,根据实验数据采用支持向量回归机方法建立PWM控制模型并优化控制参数,应用该模型对预测样本进行评估分析。实验结果表明,PWM控制模型能准确反映接触器吸合动态参数与PWM控制组合之间的内在规律性,对智能交流接触器控制方案的优化设计具有参考价值。     

PLC中PWM功能模块的应用研究

当前许多型号的PLC都具有脉冲宽度调制(PWM)输出模块,利用它可以实现在工业现场条件下的电机调速等控制功能。本文以S7-313C为例,详细阐述了PWM的功能硬件组态、编程方法及其应用中需要注意的事项,并且成功地将此功能模块应用在变极性等离子弧焊设备送丝机构中,在强电弧干扰情况下实现了对送丝速度的精确控制。本文对此类系统的开发具有指导作用。     

PWM控制方法用于过程控制的问题研究

PWM控制技术在电力电子技术领域得到了广泛的应用,在过程控制领域,PWM控制方式也具有特殊的优势。本文利用MATLAB仿真技术对采用PWM控制方式的控制系统进行了研究。研究的被控对象为过程控制中常见的一阶惯性和二阶惯性。本文中给出了部分的仿真图形和数据,研究的结果表明当PWM信号的周期与被控对象大时间常数的比值T/T0在0.1～0.2之间时,PWM控制的各项性能指标都比较合适。并且随着T/T0的增大,系统的超调、调节时间、稳态误差以及纹波将逐渐变大。     

On the dynamical pulse-width-modulation control of robotic manipulator systems

Pulse-width-modulation (PWM) feedback strategies have been of limited theoretical interest in the control of nonlinear mechanical systems, such as robotic manipulators. The chattering, associated with an underlying discontinuous control policy, has traditionally been regarded as a serious drawback when compared with existing smooth control alternatives. Paradoxically, experimental robotic setups in laboratories, and industries, often include electronic components which effectively implement PWM control strategies for the actual regulation of drives acting on robotic manipulators. This article examines dynamical PWM control as a means of circumventing the implementation drawbacks of the PWM control strategies and to, possibly, explain the effectiveness of PWM schemes currently used. The approach also retains the classical robustness features associated with the discontinuous control technique.     

单元串联多电平逆变器PWM方法的分析与研究

本文分析了逆变单元多电平串联结构逆变单元的工作模式，介绍了几种常用的PWM控制方法，以六单元串联多电平逆变器为例对其中三种多电平PWM方法进行了比较研究，从中得出多电平载波PWM控制方法输出电压波形dv/dt较小．总谐波含量也较低，最适合用于单元串联多电平逆变器的PWM控制。     

基于双PWM变换器的开关磁阻风力发电系统研究

为实现开关磁阻（SRG）风力发电系统中能量在电网与电机之间的双向流动,提出T一种基于双脉宽调制（PWM）变换器的控制方案。机侧变换器进行矢量控制,调节定子有功、无功功率;网侧变换器控制直流母线电压的稳定,调爷网侧功率因数。分析了双PWM变换器的数学模型,并在其d—q轴数学模型的基础上研究r网侧变换器的控制策略,讨论了通过电网电压定向矢量控制实现交流侧功率因数和直流母线电压控制的方法,并利用空间矢量调制方式（SVPWM）对网侧变换器进行控制。基于E述方案建立了SRG系统仿真模型,仿真结果表明,基于电网电压定向的双PWM变换器矢量控制策略能使SRG系统得到快速动态响应并实现高功率因数输出,从而满足变速恒频（VSCF）发电系统的要求。     

基于LCL滤波器的电压型PWM整流器的研究

针对电压型PWM整流器开关频率附近的高次谐波污染电网,传统的电压型PWM整流器的控制策略都是基于两相旋转坐标系,存在电流交叉耦合项、计算量大的问题,提出了一种两相静止坐标系下基于LCL滤波器的PWM整流器的控制算法。该算法利用Clark变换系将三相静止坐标系下的电压型PWM整流器系统变换到两相静止坐标系下的电压型PWM整流器系统,避免了两相旋转坐标系下的电流交叉耦合项;采用准谐振调节器控制电压型PWM整流器的电流,实现了电流的跟踪控制。Matlab仿真结果验证了该算法的正确性和可行性。     

双馈发电网侧变换器的电网电压定向控制方法的研究

建立了三相电压型PWM变换器的数学模型,详细分析了PWM变换器电网电压定向控制的两种实现方式,并重点根据电网电压和线电压间的矢量关系,确定了双馈发电励磁系统网侧PWM变换器电网电压定向的实现方法。以TMS320F2812为主控制芯片,搭建了三相电压型PWM变换器控制实验所需的平台,设计了过零比较电路和相应的软件实现程序。实验结果验证了该电网电压定向控制方法的有效性和可行性。     

Pulse-Width-Modulation control of some mechanical systems

Pulse-Width-Modulation (PWM) control strategies have been of limited interest, and use, in the regulation of a large class of mechanical systems, such as robotic manipulators and rigid spacecrafts. The chattering associated to discontinuous bang-bang feedback control input signals has traditionally posed serious concerns when considering the selection of this robust and efficient control technique over some other smooth control alternatives. This article proposes a means of circumventing the inconveniences caused by the PWM control signal discontinuities in such a class of systems, while retaining the robust features of the PWM control approach.