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工业机器人实训平台合理的模块划分方案为快速重构功能奠定了基础,而多任务的快速切换还需要通过各功能模块间的快速聚类过程来实现,其研究核心在于聚类的流程和算法。根据各功能模块间的相关性关系,研究并构建模块间的知识库和知识表达形式,完成模块的参数化定义。利用圆截法定位所有功能模块的接口,构建模块快速重构的流程和算法。模块化可重构软件系统的研究,为实现工业机器人实训平台的快速重构功能提供技术基础。 相似文献
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一种模块化水下机器人的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种模块化设计的水下机器人。按各功能模块将水下机器人分为探测识别舱段、动力推进舱段、控制舱段和艉部去流舱段。并具体对每个舱段的设计作了分析。经试验表明,机器人能较好地完成水下作业任务。 相似文献
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提出了一种针对原创设计的模块化方法,将其运用于外骨骼机器人的设计中。利用KusiakChow聚类算法将机器人零部件模块化,采用2个优化评价准则进一步进行优化设计。模块化的外骨骼机器人可以通过重构迅速满足多种康复需求和市场需要。此方法可以运用于其他原创设计概念设计阶段的模块化优化,从而达到在概念设计阶段将设计模块化的目的,使产品能通过模块化实现快速功能拓展和易于后期维护。 相似文献
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针对灾变后矿井下的非结构化环境,以提高机器人的越障能力与增强机器人对地形适应能力为目标,设计出一种矿井救援机器人可变形行走机构。通过对机器人跨越垂直障碍过程的分析建立了机器人越障过程的动力学模型。在此基础上,通过ADAMS进行运动仿真,模拟机器人在平面行走的情况以及爬越台阶的运动情况。仿真结果表明:本救援机器人可变形行走机构具有良好的越障能力,同时建立机器人3D打印样机并进行实验验证,实验表明:机器人具有良好的越障能力、较强的环境适应能力、结构紧凑、转向灵活等特点,进一步验证了机构的可行性和越障原理的正确性,为矿井救援机器人的进一步研究提供了理论依据。 相似文献
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提出了一种集机械和控制为一体的机器人模块化关节的设计方案。进行了模块化关节外壳的应力和应变分析,并建立了关节的带有误差参数的矩阵变换模型。完成了PCI适配卡和DSP伺服控制器的设计。并对所研制的模块化关节进行了主要性能测试。测试结果表明按照该方案研制的关节性能指标满足设计要求。 相似文献
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本文运用SolidWorks作为建模软件,对一种重型桶装物品堆垛机器人进行了各零部件及装配体的建模,并选用其Motion作为动力学仿真软件对机器人运动过程进行了动态仿真,得出了仿真结果即AVI动画。 相似文献
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为了提升工业机器人的自动化水平,设计人员尝试基于机器视觉系统对工业机器人系统进行优化,并对相机与工业机器人视觉系统进行标定,并以蚁群算法为基础,搭建工业机器人去毛刺平台。通过引入工业视觉系统,实现对于目标工件的在线监测,并将有关工件轮廓以及位置的信息,远程传输至工业机器人去毛刺平台,提升该平台智能化水平,有效解决零件生产加工过程中,异形工件毛刺难以去除的问题。 相似文献
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教学机器人的开发与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
朱慧玲 《机电产品开发与创新》2007,20(2):17-19
机器人作为电子学、机械学、计算机技术、人工智能等学科的典型载体被广泛地用来作为高校实践课,但目前其应用的规模仍有待扩大,而且部分产品价格偏高.要进一步在高校尤其是高等学校中推广教学机器人系统,就必须进一步优化功能设计并降低成本.本文开发和设计的这种多功能教学机器人大大降低了造价成本并且在功能上也有很好的扩展性. 相似文献
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本文介绍了大规模定制下产品族,产品平台的概念,论述了基于产品平台设计的特点和过程,详细分析了粗纱机产品的功能,并将其进行模块划分,最后实现粗纱机产品平台的建立。 相似文献