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在某型装备多支腿调平过程中,调平液压支腿定位精度和调平策略的选取是影响调平系统整体性能的两个重要因素。为了提高调平系统的整体性能,提出了基于Fuzzy-PID控制器提高单个液压支腿定位精度的方法。利用AMESim及SIMULINK联合仿真技术建立了某装备调平系统的单个液压支腿回路仿真模型和Fuzzy-PID控制器模型,并进行了联合仿真,结果表明,Fuzzy-PID控制器具有较强的鲁棒性,稳态精度高,对时变性和非线性较强的系统具有很好的控制效果。 相似文献
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结合抚顺矿业集团东露天矿的生产需要,设计了矿用轨道车及液压支腿系统。阐述了支腿结构及液压系统的组成。考虑到吊机起重能力及整车的工作稳定性等要求,计算了支腿横向和纵向跨距。从现场应用情况来看,液压支腿系统具有很好的稳定性和可靠性,满足矿区轨道车作业要求。 相似文献
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《机电工程》2017,(12)
针对普通铁路救援起重机单支腿承载力过大和支腿系统均载特性差,无法完成高架桥环境下高铁救援任务的问题,提出了一种新型多支腿系统,即在普通起重机4支腿基础上引入4条辅助支腿。同时针对该多支腿系统的结构特点设计出了单排腿主动控制和多支腿主动控制两种主动均载控制方案,在ADAMS和AMESim中分别建立了支腿系统的多体动力学模型和液压与控制系统模型,最后建立了机液耦合仿真环境。通过联合仿真模拟救援起重机支腿系统的工作情况,利用仿真结果对比分析了两种均载控制方案对支腿液压系统动态特性的影响。研究结果表明:多支腿主动控制技术能够有效降低单支腿承载力,明显改善了支腿系统的均载特性,同时仿真结果能够为高铁救援起重机支腿系统的设计和优化提供参考。 相似文献
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以提高起重机支腿机构的稳定性为目标,设计一种起重机支腿机构PID控制系统。阐述起重机支腿机构的基本结构与参数,利用FLuidSIM软件完成起重机支腿机构的液压系统设计并进行仿真;在FLuidSIM仿真分析的基础上进行PID控制环节的优化设计;利用AMESim绘制具有PID控制环节的控制系统仿真模型并进行PID控制系统的仿真分析。结果表明:该PID控制系统提高了起重机支腿机构的同步精度与运行稳定性。 相似文献
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《机械工程与自动化》2020,(4)
高空作业车4个支腿在收回时应尽量保持平顺、同步。通过分析支腿液压系统原理,对高空作业车支腿收回时不同步并产生严重抖动的现象进行了原因分析。通过在液压系统回路中增加单向节流阀解决了支腿不同步及抖动现象,为其他类似问题的解决及后续产品设计提供了经验参考。 相似文献
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侧面叉车设置的支腿缸,用于叉装作业时支撑地面,以提高叉车的稳定性。侧面叉车支腿缸设置位置如图1所示。支腿液压系统设置的行走保护装置,用于防止在未收回支腿缸的情况下操纵叉车行走,造成支腿缸损坏。本文分析某型侧面叉车行走保护装置存在的问题,并提出改进措施。 相似文献
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双向液压锁广泛应用于起重装置和汽车起重机的支腿油路。这些支腿支承着起重装置的自重和荷载,而对某些特殊用途的起重装置还要求它的各条支腿均具有严格调平的性能。因此,要求支腿的液压系统严格地锁住回路,以 相似文献
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1台QY20型汽车起重机支腿动作正常,而回转动作无力,且当回转操纵杆处于中位时,转台转过大约15。角之后才能缓慢停下来,严重影响起重机工作效率。该机液压泵经支腿操纵阀、中心回转接头向回转机构供给压力油,因此回转动作无力的故障部位大致在液压泵、支腿操纵阀的溢流阀、液压管路和中心回转接头等处。将压力表接在支腿的1根液压管上, 相似文献
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针对现有高空作业车液压系统功率损失大、支腿和上装动作不能互锁等问题,结合高空作业车液压系统配置,设计一种高空作业车液压系统,采用理论分析和建模仿真相结合的方式进行研究。首先构建液压系统原理图介绍其工作原理;然后利用AMESim仿真软件建立其仿真模型;最后对其工作原理和压力调节特性进行仿真和分析。结果表明:液压系统采用变量泵,降低了系统功率损失,还可以实现支腿和上装动作互锁,增加其安全性。该液压系统满足了高空作业车液压系统的需求,为深入研究和改进优化此类液压系统提供了技术支持。 相似文献
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今年的《政府工作报告》中提出,要"加强新型基础设施建设",以应对疫情对经济造成的影响,从而促进当前经济增长。在基础设施建设中,液压技术的发展对我国的基础建设起到了关键性的作用,本文重点分析了液压汽车起重机支腿的工作原理以及常见故障,起重机支腿作为起重机械重要的组成部分,其液压系统的可靠与否决定了汽车起重机能否正常工作、稳定运行。所以,对汽车起重机支腿工作原理以及常见故障的分析无论是从经济角度上看,还是从安全这个角度上来看,都是十分必要的。 相似文献
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汽车起重机支腿,是安装在车架上可折叠或收放的支承结构。1.支腿型式 汽车起重机支腿,可分为手动和液压操纵的两类。目前,手动操纵的支腿已不多见,绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。液压支腿又可分为下列几种型式。 (1)蛙式支腿 这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上,其展开动作由液压缸完成。特 相似文献
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W4-60C型挖掘机的支腿在使用中经常出现两种故障:一是支腿在机器行驶或停放时自动沉降;二是机器作业时支腿缸活塞杆自动缩回,使支腿不起作用。出现这两种情况的原因除支腿缸油封损坏外,最主要的是支腿液压锁出现了故障。支腿液压锁(见附图)位于支腿 相似文献