基于PLC和触摸屏的双轴伺服位置实验台的设计

采用人机界面（触摸屏）和可编程控制器开发出了一双轴位置伺服实验台,模拟了机械手的搬运过程。介绍了该实验台的总体方案及相关的硬件电路,编制了相应的人机交互界面和软件程序。实验证明,系统的人机界面友好,动作响应快、定位准确、运行平稳,能够使学生掌握PLC与伺服技术的原理及使用方法。     

工程机械电液控制实验台的研发

在通用型液压实验台的基础上研发出采用西门子PLC可编程控制器作为核心控制单元的工程机械电液控制实验台,阐述了实验台的设计原理、组成部分和所能实现的功能,并简单介绍了实验台的发展前景。     

液压伺服实验台的设计

介绍一种可用于教学实践与工业应用的伺服阀综合实验台的组成、特点及其控制回路的设计,阐述了伺服实验台测试伺服阀静态、动态性能的原理,提出用压力闭环来保持伺服阀压降恒定的技术手段.     

基于PLC的高速铣削实验台集成控制系统设计

文章利用现有的高速电主轴、刀库等实验设备构建一个可自动换刀的高速铣削实验台,结合其特点和控制要求,采用"PC+PLC"的结构形式研究和开发了一套基于PC机的高速铣削实验台集成控制系统。该系统用PLC实现前台主轴、刀库、运动控制和切削参数采集功能,用PC机实现人机界面及后台管理,并通过PC机与PLC之间的通信完成整个系统的控制任务。实验结果表明,所开发的高速铣削实验台集成控制系统系统运行良好,操作方便,人机界面友好,能够实现控制高速铣削实验的控制要求以及切削力和切削温度的检测要求。     

基于PLC控制气动实验台的设计

介绍一种由PLC控制的气动系统实验台,设计了气动动力回路和PLC控制系统回路。实验台系统是六气缸的行程控制系统,可以实现时间控制,利用此系统分析了一个行程控制的顺序动作,并配有PLC输入/输出(I/O)地址分配表和相应的程序。     

基于伺服电缸驱动的PLC物料存储装置控制系统设计

开发和设计了一套基于伺服电缸驱动的PLC物料存储装置,详述了装置的机械系统、台达PLC、气动机械手、伺服电缸和伺服驱动器、人机界面等硬件,以及PLC控制系统设计过程和软件编程实现控制要求。     

PLC控制的等速运动实验台设计

等速运动及等速设备在康复医疗和体育健身领域具有无可比拟的优点和广阔的应用前景,深入研究等速运动并研发等速设备意义重大。介绍了等速运动的概念和特点,通过搭建以PLC控制交流伺服电机,以扭矩传感器检测实时转矩,以触摸屏实现人机交互的实验台来实现等速运动,同时解释了PLC程序的设计方法及实现等速运动过程中遇到的问题。所设计的等速运动实验台各参数满足要求,功能完备,用户体验良好。证明"PLC+交流伺服电机"的结构可用于实现等速运动。     

PLC综合实验台的研制与应用

介绍了PLC综合实验台的结构、功能及应用,并对实验台上的气动机械手的应用进行了说明。该综合实验台为多种不同型号的小型PLC进行PLC控制的实验、实训提供了一个良好的实践平台。     

面向T68镗床的强弱电控制综合实验台的研制

提出了在同一个实验平台上实现传统继电器与PLC两种控制模式的设计构想,搭建了面向T68镗床的强弱电两种控制模式的综合实验台,详细阐述了该实验台实施过程的关键点。该实验台经实际应用表明,其教学效果良好。     

基于虚拟仪器的飞机气动附件实验台设计

根据飞机气动附件实际工作情况的要求,开发基于LabVIEW的试验程序。设计实验台虚拟控制面板及采用RS232实现PC机与PLC之间的通信,以控制真实实验台,并对真实工作实验台的数据进行采集的设计与处理。     

转向器试验台角度控制液压伺服系统建模与仿真

该文介绍了汽车转向器试验台研究的重要意义,阐述了转向器试验台的液压伺服系统控制原理,构建了试验台的角度控制伺服系统的物理模型,对汽车转向器试验台的角度控制伺服系统,建立了伺服阀、阀控液压马达、伺服放大器、传感器的传递函数数学模型,并通过Matlab对角度控制伺服系统进行仿真分析,给出了频域特性。根据试验台技术指标,其稳定性满足技术要求。     

球盘接触脂润滑试验台的运动控制研究

润滑脂有强烈的非牛顿流体性质和触变性,使得其润滑性能测试结果具有不确定性。为了实现润滑脂性能的有效测试,研究球盘接触脂润滑试验台的运动控制方法;设计试验台高旋转精度的主轴结构,研究基于PLC的交流伺服电机的运动控制方法,并基于光干涉原理测量润滑脂的润滑膜厚度。试验表明,该方法能准确控制球盘接触脂润滑试验台的摩擦副运动,实现了所需运动规律;设计试验台能方便准确地测量出润滑脂在不同工况下的润滑膜厚度。     

基于Adriano单片机的伺服实验台的研制

采用Adriano单片机实现对伺服电机的控制。阐述了该实验台的机械结构,绘制出了系统硬件框图,编写了控制程序,搭接了系统电路,实现了单片机控制伺服电机的插补控制。通过实验证明,该系统具有定位精确、起停运动平稳、响应快等特点,同时可作为一些演示实验和开放实验的实验台和教具,提高学生的应用单片机控制伺服电机的能力。     

转向器综合试验台加载系统多余力抑制研究

阐述了汽车转向器综合试验台系统多余力产生的原因。构建了试验台的物理模型,依据试验台负载加载系统的液压控制原理,建立了以伺服放大器、电液伺服阀、伺服缸、力传感器等的系统数学模型;采用结果不变性原理设置前馈补偿器的方法消除负载加载系统中所产生的多余力,將补偿前后的数学模型在Matlab中进行时域和频域的仿真和对比分析,加入前馈补偿后系统满足性能指标;实际采样力曲线实验结果对比说明多余力有效地得到抑制。     

一种实训气动试验台结构及控制系统设计

根据实训气动试验台的设计要求,确定了实训试验台的工作流程,给出了系统的气动原理图及系统PLC控制接线图,并对控制系统的主要部分进行了详细分析与研究,实现了实训试验台的设计与开发。     

列车风挡曲线通过能力试验台研发

随着中国高速列车的快速发展,风挡作为列车车厢与车厢之间的重要连接部分,其产品质量的好坏直接决定着列车运行的安全性及旅客乘坐的舒适性。为检测风挡在列车运行到不同路况极限位置时产品的质量状况,设计了一种由三坐标移动平台和三坐标旋转平台组成的曲线通过能力试验台。该试验台可模拟列车在轨道运行时的直线拉伸压缩、曲线入口、曲线弧顶、反曲线、爬坡等多种极限位置路况。该控制系统以工控机作为上位机,PLC作为下位机,伺服电机为执行机构,采用模块化思想实现试验的自动化控制。     

三菱PLC-交流伺服构建位置控制系统的应用研究

以三菱PLC及交流伺服为例,分析了位置控制的工作原理,阐述了硬件组成以及实现方法,调试表明该方案满足位置控制要求,具有良好的应用前景。     

基于MCGS和PLC的螺杆泵多测试台管道阀门控制系统的设计

针对多个螺杆泵性能测试台组成的螺杆泵性能测试系统复杂油路管道阀门控制,采用MCGS组态软件设计人机界面,PLC作为下位机控制驱动阀门执行动作,从而实现了多个测试台工况及时、准确切换,同时对于电磁阀动作的滞后性采用安全冗余方案增加了系统运行的可靠性。     

电-液混合动力试验台控制系统研制

电-液混合动力系统具有节能环保、续航里程长等优势,针对搭建的电-液混合动力实验平台,设计了应用于该平台的测控系统。测控系统以PC机为上位机、SIMATIC S7-1200PLC为下位机对实验台进行控制与数据采集,通过以太网实现上下位机间的数据传输。上位机监控软件由LabVIEW开发,具有数据采集、分析、显示、存储和报表打印功能,监控界面具备易于操作、可扩展性强、维护方便等优点。实验验证了测控系统的可行性,能满足实际使用需求,为在该试验台上进一步深入研究奠定了基础。