全位置自动焊焊枪移动和摆动机构的设计

设计了一种用于全位置熔化极气体保护自动焊的焊枪移动和摆动机构。介绍了机构的组成及结构特点,焊车速度控制和焊枪摆动控制的工作原理。焊接试验结果表明：采用所设计的机构进行CO2自动焊,完全能满足焊接使用要求。     

WJ-3500×160型网架杆件专用自动焊设备及设计的研究

介绍了用于焊接多种规格的钢网架杆件CO2气体保护焊专用自动焊机的组成、技术参数及工作原理。与焊条电弧焊相比，该自动焊专机结构简单，可提高焊接质量，降低成本。     

散热器堵座双枪自动焊设备的研制

为了实现散热嚣堵座上4条平面曲线焊缝的自动焊接，研制了一台自动焊设备，采用二维CNC数控系统，控制分别安装在2个十字滑台上的2把焊枪做曲线运动，并控制其他气缸、焊机等的动作，完成了散热嚣堵座的自动焊接。并对该设备的基本机械原理和电气原理以及自动焊接工艺进行介绍。     

熔化极气体保护焊焊枪的构造

熔化极气体保护焊焊枪的作用是传导焊接电充、导送焊丝和保护气体,按其用途可分为半自动焊焊枪（手提式）和自动焊焊枪（安装在机械装置上）两种。在焊枪内部装有不同孔径的导电嘴,以适应不同直径焊丝的需要,焊枪还具有一个向焊接区输送保护气体的通道和喷嘴,喷嘴是易损件,应该很方便地更换。     

直径1.4mm焊丝管道自动外焊焊接工艺

国内外大口径长输管道自动焊焊接施工中普遍使用0.9 mm焊丝内焊,1.0 mm焊丝热焊及填充、盖面焊,焊接效率偏低。针对性地进行大直径焊丝管道全自动焊焊接技术研究,实现了管道全自动高效焊接。介绍内焊机根焊+直径1.4mm气体保护焊丝管道自动外焊的成熟工艺。     

CO2气体保护自动焊接专用设备在汽车制造中的应用

前言CO2气体保护焊具有焊接热影响区小、焊接应力和变形也小、对焊接区域保护简单、易于观察、生产效率高、成本低等诸多优点，因此被广泛用于机械化、自动化大规模生产机械制造业中。特别是CO2气体保护专用自动焊机在汽车制造的焊接过程中得到越来越广泛的应用。随着先进的高可靠性的焊接电源和送丝系统的更新出现、可编程控制器的应用、新型的气动元件和机构的问世，使得CO2气体保护专用自动焊机的可见性、稳定性、焊机质量及焊机自动化水平、成套成线水平都在不断的提高。近十几年来我厂工程技术人员为全国众多汽车厂、汽车配件厂设计…     

机床数控系统在自动焊中的应用

以研制的拖拉机拐轴自动焊机为例，介绍了应用通用的数控系统作为控制核心，可精确地控制焊枪的运动轨迹或零件的运动轨迹，实现自动焊，还可方便地对其他辅助装置进行逻辑时序控制以实现自动焊的全过程控制，而且编程方便，通用性好，可方便地用于其他自动焊设备中。     

散热器曲线焊缝五枪自动焊工艺

针对散热器的散热管和主流管焊缝是形状复杂的平面曲线焊缝，板薄，坡口尺寸不均匀，数量多，容易出现焊接质量问题，研制了一台自动焊设备并提出相应的自动焊接工艺。采用两轴数控系统控制五把焊枪同时沿焊缝曲线运动，并控制五台焊机同时工作，根据焊缝形状和坡口特点，在不同焊缝段采用不同的焊接规范和运动轨迹，实现了五条焊缝的同时自动焊接，保证了焊缝的质量，提高了生产效率。     

焊接设备——熔焊设备

移动焊接电源；新型高工艺焊接半自动机ПДГО-512“Урад”；用于气体保护焊的IIAPCH-511—516半自动机；熔化极自动焊时焊枪喷嘴中两股气流的流出特点     

焊接设备——熔焊设备

移动焊接电源；新型高工艺焊接半自动机ПДГО-512“Урад”；用于气体保护焊的IIAPCH-511—516半自动机；熔化极自动焊时焊枪喷嘴中两股气流的流出特点     

主管旋转式相贯曲线自动焊接模型与仿真

相贯管道的主管旋转式焊接方式能够实现相贯焊缝的全过程平角焊,降低工艺复杂度并提高焊接质量. 为了实现相贯管道的自动化焊接,建立了主管旋转式相贯曲线自动焊接模型. 以一般性相贯管道几何模型为基础,用齐次变换矩阵分析了焊缝特征和焊枪姿态,得出了主管旋转角的变化规律及焊枪与世界坐标系的空间位置关系. 利用MATLAB和OpenGL对相贯管道的几何模型和焊接过程的运动模型进行了仿真. 结果表明,该自动焊接模型是可行的,可以用于主管旋转式相贯曲线自动焊接的实时插补或离线编程.     

复杂相贯线接缝自动焊接的运动控制算法

为了实现复杂相贯线接缝的自动焊接,在简要介绍设计的五轴联动数控焊接机床组成结构与工作原理的基础上,以椭球面封头自动焊接接管为例,重点介绍了通过坐标变换构建相贯线接缝曲线方程,再以相同的参数角ψs将相贯线接缝曲线离散化成N段首尾相接的小直线段,利用小直线段插补拟合整条相贯线接缝曲线,给出了各插补离散点坐标参数与焊枪姿态调整的计算方法,最后采用通用数字I/O卡和步进电机构成伺服控制系统执行运动控制算法.文中介绍的这种运动控制算法,具有较高的通用性,并且大幅度地降低了设备成本.     

自动环焊机在航空发动机中的应用

大量的试验和小批量生产过程中发现,常规的焊接方法如手工氩弧焊、火焰钎焊等在焊接管路时常会出现焊偏、凹陷等缺陷。阐述自动环焊机在航空发动机管路环缝焊接的应用,确定了不同规格管路的焊接参数。环焊焊接过程及焊接结果证明,自动环焊与手工氩弧焊、火焰钎焊相比具有更好的焊缝形貌,形状较为规则,参数和焊接过程的可控性高,生产效率高,具有较高的应用价值。     

油气管道全位置单枪双丝自动焊接技术

依据双丝焊技术原理,研制管道全位置单枪双丝自动焊系统,并针对X80钢级管线钢进行焊接试验,制定"内焊机根焊+单枪双丝全位置自动焊填充、盖面焊"的高效焊接工艺.结果表明,管道全位置单枪双丝焊接可有效解决现有管道焊接施工中出现的焊缝层间未熔合、气孔、未焊透、焊道不连续、咬边等缺陷,保证焊接质量.同时,可将管道焊缝的单层填充厚度由传统自动焊接工艺下的2~3 mm提升至4~6 mm,且焊缝成形美观、力学性能优良,满足了管道建设工程高效化施工对焊接高效率的要求,对油气长输管道的现场焊接施工具有应用价值与指导意义.     

PLC控制步进电机在自动堆焊中的应用

利用可编程控制器（PLC）控制步进电机和电焊机，实现车钩堆焊过程的自动化控制。针对焊接技术向自动化方向发展的趋势，研制了一种PLC控制技术用于火车车钩焊补的自动化堆焊设备，该设备由机械系统，控制系统以及焊接系统组成。利用PLC控制3个电机的转递和转向，从而控制焊枪的运动轨迹，通过焊接试验得出一组典型的焊接规范参数。试验结果表明，系统具有运行可靠，操作方便以及效率高等特点，对改善工人劳动条件和提高生产效率具有明显的实用意义。     

基于TMS320LF2407A的大型储油罐自动焊接设备的多目标控制系统

介绍了TI公司生产的TMS320LF2407A在大型储油罐自动焊接设备中的应用,以DSP为核心,将大型储油罐施工建设中所用到的横缝、立缝、角缝三种自动焊机设计成统一的硬件电路,在不同软件的协调下,实现在同一个平台上的多目标控制.实验结果表明,该系统性能可靠,通用性强,升级方便,设备维护保养容易.     

钻杆环缝数控自动焊机

研制的钻杆环缝数控自动机焊为全自动的数控焊机。用于钻杆与两端法兰的内外共4条环缝的焊接。工件的上料、定位、夹紧、内外焊枪的到位、内外焊枪的焊接、自动排列焊道各层各道的焊接工艺参数的改变等均能自动进行。不同管径和不同壁厚采用的各种焊接参数都可在人机界面上预置。采用富氩混合气体保护焊工艺方法，焊缝美观，性能优良，几乎没有飞溅。经大量的生产实践证明该钻杆环缝数控自动焊机焊接质量好，生产效率高。     

局部干法自动水下焊接系统的研究

为进行远程控制水下焊接,研制了一套局部干法自动水下焊接系统,进行了15 m水深局部干法自动水下焊接工艺试验.结果表明,该水下焊接系统稳定可靠,焊缝成形良好,能够用于特殊环境的远程控制自动水下焊接作业.     

全位置相贯线自动焊接新型焊枪设计

在焊接复杂的空间曲线或进行全位置焊接操作时,传统焊接机器人关节耦合、系统干涉现象较为普遍,焊接局限性明显. 为了克服焊枪位姿改变时的干涉现象,基于各位置焊缝角度和深度均动态变化的特征,设计出一款能调节自身工作角的新型焊枪,使焊枪自身能够具有一定的实时调节能力,在自动焊接过程中通过调节焊枪工作角配合机器人完成全位置焊接,增强机器人的实用性和可行性,满足较为复杂相贯曲线的焊接要求,使用OpenGL对焊枪运动学模型和焊接过程进行了仿真,仿真结果证明了所设计的自动焊接焊枪的有效性.