基于RobotStudio焊接机器人工作站仿真设计

以焊接机器人为研究对象,利用SolidWorks建模功能和RobotStudio仿真功能搭建了焊接机器人工作站。根据焊件的实际工况设置焊接系统参数,研究发现短路过渡的焊接方法适合薄板低碳钢的焊接。设计了供电供气系统,规划了焊接轨迹。为了提高机器人精度,采用TCP和Z、X法建立工具坐标,采用三点法设置工件坐标。创建了常用的I/O信号,并进行信号关联,使用焊接机器人专用的编程指令,编写完成了焊接程序。创建了碰撞监控,保证焊枪与焊件在示教和仿真运行时不发生碰撞。运用TCP跟踪功能验证了焊缝轨迹的准确性,调用计时器功能,记录焊接仿真时间。在示教器生产屏幕中不断优化焊接参数,从而得到理想的焊缝。通过对焊接工作站的仿真设计,有利于改善劳动条件,提高生产效率。     

渣罐车车架焊接工艺

通过对渣罐车车架材料Q345C的焊接性分析,选择CO2气体保护焊方法,采用合理的焊接参数、焊接工艺和工装,可有效防止其产生焊接缺陷,保证了车架的焊接质量,提高了生产效率.本研究也为其它结构尺寸大、板材厚、受力复杂构件的焊接提供参考.     

CO2焊接技术的发展趋势

从主电路、控制电路及相关技术等几方面，阐述了CO2气体保护焊技术的发展。指出电力电子化是CO2气体保护焊主电路的发展方向；微机化、智能化及精密化是CO2气体保护焊控制电路的发展方向。保护气体技术及高速焊技术是CO2气体保护焊的重要发展。     

CO2焊接电源的发展现状

本文从 CO_2焊接电源类型的更新、CO_2焊接电源工艺性能的完善及 CO_2焊机送丝系统的改进等方面,介绍了 CO_2焊接电源发展的过程及现状、提高 CO_2焊接电源性能的措施及设想.     

异种材料转子轴现场焊接工艺实施与控制

分析了异种材质组成轴的焊接特性,采用CO2气体保护焊,确定焊丝直径和主要焊接工艺参数,提高工人质量意识,严格技术管理,可以确保产品质量。     

CO2焊接工艺研究与工程应用进展

综述了CO2焊接工艺优缺点及其原因；强调了MAG焊工艺优于CO2焊工艺．如它能减少熔滴过渡过程中的飞溅并挺高焊缝金属冲击韧性；列举了MAG焊在重要构件．如管线钢等焊接方面的应用实例。     

油箱端面环缝CO2焊接工艺

采用新的自动焊接设备、新的焊接工艺,解决了薄板(厚 2 mm 2 mm)、端面(圆角长方形)环缝搭接封头焊的难题.结果表明,薄板冲压件以及装配定位焊带来的环缝搭接间隙和无规律性错边量影响完全消除,获得了高质量焊缝.     

大厚度Q370R焊接工艺

Q370R钢的Ceq约为0.38%-0.48%,焊接性能良好,不需预热,且Q370R钢板要满足较高强度和韧性,需加入Nb、V、Ti与碳、氮形成碳化物、氮化物及碳氮化物。采用埋弧自动焊和CO_2气保护焊,焊丝分别选择H10Mn2 φ 4和ER55-D2,选择合适的坡口形式,并进行焊接工艺评定,制定合理的焊接工艺规范。焊后对进行外观检查、无损检测,去应力退火,退火后进行UT、MT探伤,达到了AWS D1.1标准要求。     

IGBT逆变式和晶闸管整流式C02焊机工艺性能对比

介绍了传统晶闸管整流焊机和目前市场上具有一定代表性的逆变CO2焊机的动特性控制方式，进行了多种工艺性能的对比实验。实验结果表明，在焊接熔数效率方面，两种焊机具有相同的性能。在焊丝伸出长度适应性方面，该种逆变电源在常用规范区间效果较好，而在大电流规范区间，适应性稍差。在焊接飞溅率方面，逆变电源具有较大优势。最后给出了优化逆变CO2焊机工艺性能的新思路。     

CO2气体保护焊熔滴短路过渡特性的研究现状与展望

对熔滴短路过渡CO2气体保护焊的熔滴短路过渡特性、焊接飞溅产生机理、控制熔漓过渡减小飞溅所采取的措施以及电弧信号的采集、分析处理方法、弧焊过程质量评价技术等几个方面的研究应用现状与发展趋势进行了较为全面深入的分析,为短路过渡CO2气体保护焊进一步研究应用具有一定的指导意义。     

弧焊机器人在汽车拖拽架焊接的应用

使用弧焊机器人工作站,配套以专用焊接夹具或工装,采用MIG等焊接工艺,组成高效、柔性焊接系统,对汽车零部件包括底盘、车身覆盖件以及动力系统各类零部件进行弧焊焊接。机器人工作站设置考虑了操作的安全性和环境保护要求,利用机器人系统本身的优势开发了强大的应用程序,采用友好和简易的编程界面,操作简单、易学。焊接夹具设计考虑了空间的复杂定位、定位点选择合理、定位方式正确,有效防止了变形。论述了该系统焊接汽车拖拽架等零部件过程。通过现场调试及测试,该套系统能保证产品质量,提高生产效率,减少成本消耗。     

CO2焊在压力容器生产中的应用

通过对１６ＭｎＲ钢板采用ＣＯ２焊与手工电弧焊两种焊接方法的焊接接头性能的对比,阐述了ＣＯ２焊在压力容器生产中的应用前景。     

管道开孔切割及对接焊缝焊接的工作站测量系统设计

管道焊接工作站系统在切割和焊接加工过程中,管件的椭圆度、加工精度、变位机对工件夹持的水平度和同心度、以及旋转中管件的扰动和跳动度等因素,均会对切割和焊接的质量和效果产生不利影响,设计的管件测量系统通过测量工件参数,实现工作站系统对管件的自动找水平、自动寻找管件中心位置的功能。大量的切割和焊接实践证明,带有测量系统的焊接工作站系统取得了良好的切割和焊接效果。     

27SiMn钢与35钢焊接工艺

液压缸筒由低合金27Si Mn和35钢焊装,由于是异种钢焊接,其焊缝及热影响区容易出现高硬度、高脆性、韧性较低的组织和性能,而焊接是油缸生产制造过程中关键工序之一。选用CO2气体保护焊,精选低氢低碳合金焊材和焊接工艺参数,采用焊前预热、焊后缓冷的焊接工艺。经焊后力学性能试验,各项指标合格;经焊接工艺评定,焊缝成形好,焊缝热影响区小,焊接变形小,无气孔、无裂纹、无未熔合、无未焊透等缺陷,焊接质量优良。结果表明,采用合理的焊接工艺,低合金钢27Si Mn与35钢焊接性能优良,能满足液压油缸的工作要求。     

汽车座椅支架机器人自动焊接工艺实施与控制

汽车座椅支架结构复杂,焊点位置多,自动化焊接难度较大。分析汽车座椅支架的焊接工艺性,提出主要焊接工艺参数和切实可行的自动化焊接工艺方案;编制汽车座椅支架结构焊接作业指导书,使焊接作业流程化。采用机器人自动焊接,解决了焊接节拍高,焊点位置复杂,工人工作环境恶劣、劳动强度大、人工成本高等的问题,并为焊接过程中出现的问题给出了解决措施。机器人焊接的一致性克服了人为因素带来的不足,实现了全自动焊接,焊接过程稳定,飞溅较小,无气孔、裂纹、烧穿、咬边和夹渣等缺陷,焊接效率高,产品成形美观,质量稳定可靠,具有较强的工程实用性。     

CO2气体保护焊在链轮焊接中的应用

ＣＯ２气体保护焊是一种高效、优质、低成本的焊接技术，且更易于实现自动焊，因此在我厂得到广泛应用。其中φ１．６粗丝ＣＯ２气体保护自动焊在链轮结构中的应用就是典型一例，焊接工艺性明显优于手工电弧焊，不但保证了焊接质量，而且还大大地提高了劳动生产率，取得了显著的社会效益和直接经济效益。