共查询到20条相似文献,搜索用时 187 毫秒
1.
焊接自动化和焊接机器人能提供稳定的焊接质量,减轻人的劳动强度,提高生产率,降低成本,因此是近若干年来人类千方百计追求的目标。日本早在70年代就已将点焊机器人引进生产线,而弧焊机器人由于其复杂性,在生产中应用要比前者晚得多。然而到了80年代,日本弧焊机器人的使用开始有了显著增加。点焊机器人目前主要仍是用在汽车行业,而弧焊机器人在各工业领域获得了广泛的应用。本文简要介绍日本在焊接自动化和焊接机器人开发应用方面所取得的一些最新技术成果。1 减少飞溅的新型CO2焊接电源在自动化MAG焊接中,减少飞溅以使… 相似文献
2.
船用管材往往进行人工弧焊拼接作业,对操作人员的技术水平要求较高,随着应用层面的推广,其生产需求也急速增加,集成机器人弧焊系统作业能够提升管材的焊接智能化及效率,但焊接质量易受不稳定的管材切口坡度、焊接过程中产生的辐射与飞溅等影响,降低船用管材的焊后使用性能。进行基于智能激光传感系统的机器人自动化弧焊系统的搭建,通过采集并分析焊接过程的管材数据信息,自主调整拼焊过程中机器人路径,提高了自动化焊接系统在船用管材弧焊应用上的自适应能力及作业质量,此外,还对激光焊缝跟踪技术研发与应用方向进行了探讨。 相似文献
3.
随着生产自动化和智能化技术的迅速发展,各种新技术在焊接领域得到了广泛应用,焊接自动跟踪系统已成为焊接自动控制研究领域中的一个重要内容.精确的焊缝跟踪可以快速实现焊缝的精确定位,是保证焊接质量的关键,是实现焊接过程自动化的重要研究方向.介绍了弧焊机器人在工业中的应用情况,以及在弧焊机器人焊缝跟踪系统中常用到的传感器类型,重点论述了电孤传感器的工作原理以及目前国内外电弧传感器的应用发展和焊缝跟踪技术的研究现状. 相似文献
4.
5.
基于建筑钢结构角柱焊接生产要求,设计了双机器人双工位弧焊工作站。介绍了双机器人双工位焊接工作站的设备组成、布局及设备品牌配置以及机器人工作站控制系统设计及主要设备。该设计思路及经验对机器人工作站及其自动化生产线设计与应用具有一定的参考和借鉴作用。 相似文献
6.
图像的处理与识别在焊接机器人的视觉系统中起着关键的作用,在本试验中通过摄像头拍摄焊缝,获取原始图像,然后通过图像采集卡将拍摄的图片采集到计算机内部,对原始图进行灰度处理、滤波、阈值处理,提取出焊缝的初始轮廓,由计算系统进行处理,提取出轮廓特征,然后转换为计算机容易识别的数据,机器人焊接系统根据这些有用数据对目标对象进行控制、监测或其他操作,以实现焊接生产智能化、提高焊缝质量和焊接生产率.提供给弧焊机器人的视觉处理系统的这些数据,可以提高弧焊机器人的焊接精度,实现自动纠偏,并对焊接系统提供可靠的数据. 相似文献
7.
8.
9.
针对SK6弧焊机器人设计研究了弧焊机器人离线编程系统(A WOPS),该系统由几何特征提取及建模模块、焊接姿态规划模块、焊接参数规划模块、机器人程序自动生成模块、机器人仿真及通讯模块等6个模块组成。系统人机界面友好,并引入了智能化专家知识,系统自动化程度较高,本文对日文较件MRCWORD进行了探索性二次开发,实现了弧焊机器人离线仿真及焊枪与工件构建和计算机与机器人通讯的功能。对典型的焊缝(马鞍型)进行了实焊验证。结果表明,该系统是可行的,编程的效率显著提高,焊缝内外在质量优良。 相似文献
10.
《机械制造文摘:焊接分册》2010,(5):35-37
焊接自动线和焊接机器人
机器人原理与弧焊机器人示教编程/毕晓峰//电焊机.-2009,39(4):83—86
介绍了机器人的发展历史、机器人的定义和基本组成,分析了工业用机器人的示教编程方法以及弧焊机器人的选购和应用。在此基础上.以PANASONIC公司生产的具有较高精度且活动灵巧的PANASONIC—TA1400弧焊机器人为研究对象.介绍了该机器人示教组成系统、示教内容、示教方法及程序分析. 相似文献
11.
0 IntroductionWiththedevelopmentofautomationandintelligenceinweldingprocess,traditionalmanualweldingmethodhasbecomeoutofdateformodernindustrialmanufacturing .Forhavingmanyadvantages ,suchasuniversalapplicability ,highcost effectivenessratio ,high productiv… 相似文献
12.
本文介绍了微波炉钣金的自动化设备的组成,详细描述了自动线的线首、线中和线末的的组成和功能,期中线首主要由双工位上料机、拆垛机械手和定位台组成;线中主要由搬运机械手、冲压设备和模具组成,纤尾主要由收料皮带线组成,辅助设备主要由废料导料板和废料线组成,为钣金自动化生产提供了一种自动化生产的样板和思路,推动了制造业自动化智能化的发展。 相似文献
13.
对储液罐壳体直线焊缝进行焊接,由于采用通用焊接机器人的结构复杂,造价昂贵,维护费用高,针对这个问题,设计了一种专用的自动焊接设备。该设备基于传统的焊接设备上融入机器人的设计思想,采用西门子S7-200型PLC控制系统和松下MINAS-A5伺服驱动器。该设备能精确地控制焊接的位置,实现自动化焊接的生产目的。这种焊接设备能够解决中小企业的实际生产难题,同时为机器机器人化在生产制造业的实际应用提供参考价值。 相似文献
14.
研制了一种用于球罐全位置焊接机器人的智能控制系统。采用两点视觉伺服反馈系统,以预先画出的坡口平行线为机器人的目标运动轨迹,实现机器人在多层多道焊接时在重复自动跟踪。系统选用工业控制级可编程控制器作为核心控制器件,外加自制的电机驱动等辅助电路,实现了对五自由度球罐焊接机器人的柔性磁轮的控制、跟踪机构的控制和摆动机构的控制,并使之协调联动,满足焊接过程的要求。此系统控制下的球罐焊接机器人的主要创新点是,实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪。焊接工艺评定试验结果表明,此焊接机器人自动跟踪精度高,焊缝质量好,工作稳定可靠,已实现小批量试生产,产品也已用于实际焊接生产。 相似文献
15.
针对三菱越野车V73前车架的结构特点和特殊性能要求'从V73前车架焊接工艺和焊接变形控制方法,机器人柔性焊接生产线结构组成、控制系统、机器人夹具设计要点等方面详细介绍了汽车底盘件焊接机器人柔性焊接生产线的设计. 相似文献
16.
17.
18.
19.
工业机器人自动焊接生产线的设计合理与否关系到焊接工艺的满足程度。从机器人自动焊接生产线的设计要求出发,详细分析了生产线的控制流程、配置及布局、编程与调试等。并以FOXBOT、A1200机器人组成的自动焊接生产线为例,进行刹车控制、原点校正等现场调试。自动焊接生产线的实践应用,提高了焊接作业效率和质量,具有推广价值。所述设计思路、方法及详细步骤为工业机器人自动焊接生产线的设计调试工作提供了参考依据。 相似文献