一种新的实时相关跟踪算法

相关法也可用于对动目标的跟踪。本文结合二值图象SSDA相关算法和多灰度图象SSDA相关算法,提出了一种二级相关检测算法,其特点是速度快、精度高、容易实时实现,可用于实时电视相关跟踪系统中。 1.引言 相关跟踪是用测量两幅图象之间的相关度的方法去计算目标的位置变化的,用先后     

一种改进的快速相关跟踪算法

在最大近邻距离（Maximum Close Distance,MCD）相关跟踪算法的基础上进行改进,提出了最小远离距离（Maximum Far Distance,MFD）算法。该算法通过单调降低累加和的上限,快速终止非匹配点处的计算,最终减小了总体计算量。为应付MCD算法中存在的模板漂移问题,对MFD算法采用的像素相似性阈值进行动态调整,并在出现多个匹配点的情况下用另外的相关算法做最终筛选,从而在保持了MCD算法抗噪声、抗局部遮挡等优点的同时,显著抑制了模板的漂移。算法还将相关匹配与伺服系统的控制特性结合起来进行考虑,更加合理地选择匹配区域,从而允许更快的伺服控制速度。     

Robust图像跟踪：强度—特征混合式目标定位

在像平面上确定目标的位置(由它的瞄准点位置表示)是图像跟踪技术的核心.目前研究的目标是图像定位方法多偏重于单一的工作模式,因而难以适应变化较大的使用环境.本文提出一种旨在综合利用强度相关和特征匹配的混合式目标图像定位方法.假定当前帧图像已经过预处理并完成分割,首先通过一种自适应门限SSDA并辅之以投影排序搜索,尽可能快速地剔除与参考图差别较大的子区;再用一种简便可靠并可具一定记忆能力的特征匹配法,在保留的子区集内,为目标精确定位——宣布瞄准点位置.利用实际序列图像所作实验表明:上述方法较之通常采用的单一工作模式的定位方法,有明显增强的Robust性以及更广的适应性,而增加的计算代价不大.     

一种二值图象边缘跟踪的通用算法

一般边缘跟踪算法都没有考虑图形区域的边缘比较复杂时的情况.本文提出一种改进的边缘跟踪算法、该算法可对二值图象中可能出现的各种情况的区域进行跟踪,具有简单明了而且效率高的特点.     

一种用于图形形状识别的轮廓跟踪技术

数字图象处理技术中,有三种形成物体边界的通用方法:曲线拟合、轮廓跟踪(虫随法)和边缘点连接。本文提出的图形轮廓切线跟踪法与传统的虫随法轮廓跟踪比较,实现更为简便,所记录的轮廓位置准确,且能直接得到诸如图形边界周长等数据。     

一种评价图象压缩对量测性能影响的可靠方法

如何评价一种图象压缩方法对图象量测性能的影响，目前还没有切实可行的方法。目前还没有切实可行的方法。本文提出一种评价图象压缩对解压图象量测性能影响的方法，该方法不仅与视觉效果的评价准则相一致，而且能够定量地给出压缩方法对解压图象上象素几何位置的影响程度，因而适用于高精度的数字摄影测量和其它高精度的数字图象处理领域。     

一种新的FAST-Snake目标跟踪方法

提出一种新的FAST-Snake目标跟踪方法,利用改进的FAST角点特征匹配来估计目标轮廓在帧间的全局仿射变换,将投影轮廓点作为Snake模型的初始化轮廓.为提高跟踪实时性,在Snake能量模型中定义了先验约束能,并用限定搜索方向的贪婪算法（Greedy algorithm）实现局部轮廓优化.实验包括三维目标数据库及真实场景视频,验证了提出方法的均方误差（Means quare error,MSE）及收敛速度评估均优于对比算法,并具备对复杂运动及局部遮挡的适应能力.     

一种新的指纹匹配方法

针对基于点模式匹配的指纹匹配算法速度较慢的现状，设计了一种新的指纹匹配方法，即利用纹线匹配技术来寻找基准点对的指纹匹配算法．该算法首先基于指纹纹线的相似程度寻找一对基准特征点；然后根据基准点对的坐标，计算两幅指纹图象(模板图象、待识图象)的相对平移和旋转参数，并将待识图象相对于模板图象进行图象姿势纠正；最后使用坐标匹配的方法统计两幅图象能够匹配的特征点数目．以实现两枚指纹的匹配．实验证明．该算法匹配速度很快，误识率低，准确性高，并具有图象旋转平移不变性．对面积适中的指纹图象，匹配结果可以满足在线应用的需要．该算法有望发展成为一种实用、有效的指纹匹配技术．     

一种实时并行图象匹配结构的设计

针对在传统串行结构上执行图象匹配算法时影响执行速度提高的原因，通过分析图象匹配算法的内部流水性，并行性，提出了一种加速执行图象匹配算法的硬件并行结构，通过引入流水线数据延迟及多个并行处理单元。该结构使得重复读取存贮器的操作次数大大减少，从而加速图象匹配操作。文中给出了该模型的实现框图，并计算了采用该结构执行图象匹配算法所需计算表明，对大小为６４×６４的搜索象，３２×３２的模板象。该结构可在不到９ｍ     

一种改进的Mean Shift跟踪算法

本文主要针对经典的Mean Shift跟踪算法均匀剖分整个颜色空间造成许多空的直方图区间以及不能准确表达目标颜色分布的缺点, 提出了一种改进算法. 该改进算法首先对目标的颜色进行聚类分析, 根据聚类结果通过矩阵分解和正交变换自适应地剖分目标的颜色空间从而确定对应于每一聚类的子空间. 在此基础上定义了一种新的颜色模型, 该模型统计落入每一颜色子空间的像素的加权个数并用高斯分布建模每一个子空间的颜色分布, 并推导了一种相似性度量来比较目标和候选目标的颜色模型之间的相似程度. 最后基于该颜色模型提出了改进算法. 实验表明, 基于该颜色模型的改进算法比经典的Mean Shift算法具有更好的性能, 而跟踪时间与经典算法大致相同.     

一种实用的快速相关跟踪算法

图像跟踪算法是成像跟踪系统的关键技术之一。如何提高计算速度,满足实时要求,始终是该技术一个值得研究的课题。该文介绍了选择目标跟踪常用的跟踪算法,提出并详细阐述了一种逐步逼近的相关跟踪算法,该算法假设目标图像在帧问位移是一有限值,从目标图像中选定一点,精心设计X、Y两特征向量,逐次逼近目标的指定点,该算法最终收敛于指定点。仿真结果表明,该算法不仅能显著加快跟踪速度,而且有较大的实用性。     

基于图像放大影响的多模板相关跟踪算法

目标实时跟踪算法是图像处理技术中的一个非常重要的应用,该算法将提供的原始目标怍为基准图像进行序列跟踪。实时跟踪算法有很多种,大多是基于图像匹配算法的跟踪方法,其中比较常用的为单模板相关跟踪。该文通过对图像放大对相关跟踪影响的分析,计算了单模板相关跟踪的最小图像放大率。针对单模板存在的问题提出了多模板跟踪算法,根据目标莉背景的位置分布提出了五模板相关跟踪,并给出了多模板跟踪算法中的相关结果置信度的计算方法,同时根据最终的相关位置给出了跟踪点的计算方法,仿真试验证明优于单模板跟踪算法。     

基于背景感知相关滤波的深度提取跟踪算法研究

背景感知相关滤波算法将目标背景和前景一起建模[1],利用包含背景信息的负样本进行训练,得到高鲁棒性核相关滤波器,实现跟踪目标与背景的分离。这种单目实现的相关滤波跟踪算法能够做到实时跟踪,却以丢失深度为代价。本文提出了一种将双目立体视觉深度提取与基于单目的背景感知相关滤波相结合的算法,该算法在做到实时跟踪的同时,能够对视频序列中的若干帧利用改进的双目立体匹配SGM算法得到视差图,反馈出跟踪目标的深度信息。实验结果表明该算法具备实时性,且三维坐标定位准确。     

卡尔曼预测器在目标相关跟踪中的应用

在目标跟踪系统中,特别是在复杂背景情况下对地面目标的跟踪中,相关跟踪算法是常用的一种算法.但问题是传统相关算法采用全局搜索的方法,使得计算量相当大,不易实时实现,而且当发生目标局部遮挡时,目标容易丢失.为解决这个问题,该文提出一种基于卡尔曼预测器的目标相关跟踪的方法,充分利用卡尔曼预测器的预测功能来预测下一帧目标可能出现的区域,然后在较小的预测区域中进行相关匹配运算,找到最佳相关匹配点,从而使目标相关跟踪更具主动性.实验中用传统算法和本文提出的算法对高速行驶的坦克进行跟踪时,传统算法容易跑飞,而该文算法不受遮挡干扰,始终稳定跟踪且耗时大幅减少.因此该文算法能够较好地克服传统相关算法中存在的计算量大和易受遮挡干扰的缺点.     

基于相关滤波器的视觉目标跟踪综述

视觉跟踪是一个重要的计算机视觉任务,有着广泛的应用,由于 现实场景中存在着众多困难,视觉跟踪仍是一个活跃的研究领域。判别式分类器是现代跟踪方法中的一个核心组成部分,其在线学习一个二值分类器以在每一帧中区分目标与背景,充分利用机器学习中丰富的学习算法,取得了许多突破。相关滤波器已成功应用到目标检测和识别中,其由于计算效率高,近年来作为一种判别式跟踪方法被应用到视觉跟踪领域,取得了很好的效果。首先简要介绍了判别式跟踪算法;然后对相关滤波器基本理论及几种典型的相关滤波器构造方法进行了描述;最后重点介绍了近年来相关滤波器在视觉跟踪中的应用及研究进展,并总结了可能的研究方向和发展趋势。     

实时双模图像跟踪系统技术研究

利用一种可用于红外成像G可见光成像实时双模图像跟踪系统的硬件设计原理和软件设计特色,讨论了 基于分割的质心跟踪算法G基于提边的差分跟踪算法和特征匹配跟踪算法的特点,在此基础上,提出并分析了双模 置信度与融合跟踪算法"最后简述了伺服系统控制策略及实验结果.     

一种基于优先搜索方向的边界跟踪算法

图像处理尤其是区域分析中,区域的边界是非常重要的信息。提出了一种基于优先搜索方向的边界跟踪方法。该方法是以区域为基本操作单元,以当前边界点和上一边界点所确定的方向的外法线方向为起始搜索方向,顺时针方向搜索下一个边界点,当下一个边界点与该区域第一个边界点重合时,该区域搜索完毕,并开始对下一个区域进行跟踪。利用这种方法跟踪出来的区域边界,不但能够很好的满足对边界一个像素的宽度、同一个区域的边界连通封闭、准确定位在区域外围轮廓上的要求,而且能够完整准确地保持目标区域外边界的自身原貌和特点,以及内、外边界彼此独立,可独立成图用。由于这种算法在跟踪过程中充分考虑已知边界点对后续边界点的影响,使得边界点保持了良好的相关关系,可以根据实际应用的要求,在跟踪过程中直接实现边界的矢量化。     

基于网格状模板的实时图像跟踪算法

传统相关跟踪算法存在运算量大和实时性差的缺陷.针对这一问题,提出了一种基于网格状模板的实时图像跟踪算法.该算法首先从减少参与匹配运算的像素数目的角度出发,剔除部分冗余像素,将匹配模板设置为网格状.然后在成像跟踪仿真实验平台下,用归一化互相关匹配方法实现了对运动目标的跟踪.仿真实验结果表明,该算法不仅在很大程度上减少了图像匹配的计算量,提高了跟踪实时性,而且跟踪快速准确,具有一定的实用价值.     

基于改进的MOSSE相关滤波的目标跟踪

视频目标跟踪存在如遮挡、形变、漂移等诸多挑战。虽然研究者提出了大量的算法来解决这一问题, 但大多数不具备普适性和实时性。为了实现目标有效稳定的实时跟踪, 本文在MOSSE相关滤波算法基础上提出了一种多模式的视觉目标跟踪算法, 该算法不仅具有相关算法的实时性, 还适应跟踪目标外观大幅度变化情况。同时, 为了适应跟踪过程中目标外形的复杂变化, 提出了一个控制模式更新率的算法, 利用具有多模式的跟踪算法可以同时处理极小的运动与外形突变。对基准视频数据的仿真实验结果表明, 与对应的单模型跟踪算法相比, 本文提出的算法可以明显改善跟踪精度和稳定性。     

Similarity measures for image matching despite occlusions in stereo vision

In the context of computer vision, matching can be done with similarity measures. This paper presents the classification of these measures into five families. In addition, 18 measures based on robust statistics, previously proposed in order to deal with the problem of occlusions, are studied and compared to the state of the art. A new evaluation protocol and new analyses are proposed and the results highlight the most efficient measures, first, near occlusions, the smooth median powered deviation, and second, near discontinuities, a non-parametric transform-based measure, CENSUS.