一种气动机械手及运动设计

介绍立体仓库的组成部分机械手,从机械手的设计原则、结构类型的选取、结构设计原理、机械手控制系统的确定、系统硬件组成、采用模块化的设计理念对一种气动机械手进行系列化设计并对其运动进行初步设计,通过对设计的系统调试,仓库模型控制系统能够通过手动和自动控制方式较为准确地完成货物的存放功能。     

卧卷防锈纸自动包装机的研究与实现

目的针对汽车白车身用卧卷防锈纸包装效率低下以及包装质量欠佳等缺陷,根据某钢铁企业的需求,提出一种自动折纸包装方案,并设计一台能够为卧卷进行自动防锈纸包装的折纸包装机。方法该专机的机械结构由若干个呈圆周阵列分布的折纸机械手、压实机构及承载机构组成,通过机械手与压实机构的组合运动实现防锈纸的自动折纸包装。结果折纸机械手完成了防锈纸的折纸与端面压平操作,压实机构完成了将剩余防锈纸压入卧卷卷眼的操作,包装的时间较人工包装显著缩短。结论该包装机能够在保证防锈纸包装质量的同时大幅度提高了包装效率。     

四自由度工业机械手结构设计

针对目前大多数机械手结构复杂,承载能力很大而在物流系统和安装流水线等轻量搬运领域应用时存在成本大、功能浪费的问题,通过杆长和运动角度的计算,运用Solidworks软件完成了基于平面四杆机构的四自由度工业机械手的结构设计.该机械手在半径为180 mm的圆形工作范围内能够夹取质量不大于100 g的物体.     

机床机械桁架机械手的设计与结构分析

在制造业机械手是一个非常有名气的词组,机械手是自动化生产线上不可缺少的一部分,它的出现使生产行业更方便更快捷,它的优势就是灵活、运动惯性小,可以代替人手去完成相应的工作,而在大型机床上也有机械手的应用,它是附着在机床桁架上,通过分析机械手在生产中的应用,总体布局,以及驱动系统,最终确定机床桁架机械手,而在制造行业内,通过机床桁架机械手的应用,提高了机床的自动化程度,同时也增加了机床加工中的安全性、可靠性。     

可控式管道清理机的设计

管道疏通机械手是一种可沿着管道内行走的机构．可以携带一种或多种传感装置，在操作人员的操作下进行一系列的管道检测，清淤，疏通作业。本文对机械手进行了总体方案设计，完成机械手机械机构的设计，并利用PLC对机械手进行控制，完成所需动作。     

一种包装机械手充填重量的单片机检测系统

为实现快速准确计量包装机械手抓取的包装物的重量,在机械手结构中嵌入单片机应用系统,对包装物重量进行实时采集与显示,保证能正确显示机械手抓取的物料的重量.上述系统可以代替传统的手工计量方法,能够大幅度提高生产效率和包装准确度.     

短小丝条状物料包装关键技术原理

目的为了提高食品、医疗等行业包装产品的生产效率、自动化程度以及降低企业成本,对能够实现短小丝条状物料连续包装、自动计量和充填来代替人工操作的特殊机械手开展研究。方法应用机电一体化和控制技术,设计一种全自动机械手,机械手整体采用直角坐标型设计方案;机械手由6只料手构成,并配置单片机称量装置,实现自动计量;料手采用多指结构,通过控制料手动作,实现抓取物料和卸放充填包装;机械手水平往复运动和竖直上下运动由PLC控制实现;结果对机械手样机进行试验研究,结果表明该机械手能够模仿人工操作,可以实现对短小丝条状物料的拾取、计量和充填。结论该机械手的设计原理可行,为短小丝条状物料的全自动化包装奠定了技术基础。     

四自由度包装搬运机械手控制系统设计

目的提高包装生产线的自动化程度。方法基于S7-200 PLC和维纶TK6050ip触摸屏,设计一种全自动包装搬运气动机械手控制系统,对控制系统硬件结构进行设计,并在硬件结构基础上进行软件编程。最后进行测试和应用研究。结果由实验数据可知,该控制系统能够保证气动机械手运行的平稳性、准确性、快速性,具有操作方便、工作效率高、运行可靠等优点。结论基于PLC和触摸屏控制的气动机械手能够提高包装生产线的自动化程度,可满足包装控制要求和生产需求。     

亚微米电子束曝光机自动输片系统结构与精度分析

着重描述了自动输片系统完成的各项功能，并详细介绍机械手的设计功能及精度分析。     

装配线机械手电气混合控制

由于我国经济与科技的深入发展，在对装配线机械手电气混合控制方面，进行了科学与合理方法的革新，能够推动电控系统的发展。为了能够适应社会多元化与现代化的发展，其能够对自身进行不断的改良与革新，能够在控制方面得以新的研究与推广使用。装配线机械手电气混合控制，能够在实际的应用与操作中得以工作效率与成本的最优投入，并能够对资源予以合理与优化的配置，将先进的技术同工作相结合起来，创造出更大的效益。本文主要是通过对装配线机械手电气混合控制进行系统性的阐述，并能够在技术领域得以新技术的推广与应用，从而提升工作效率。     

英法海峡海底隧道施工用混凝土喷射机

在英法海峡英国侧海底隧道施工中采用一种遥控喷射车(MEYCO)。该车由一台喷射机械手、一台 GM 干喷机、一套高性能液体速凝剂配料系统、速凝剂储箱和电缆卷筒组成。所有设备都安装在一台柴油驱动的四轮底盘上。自动喷射机械手有16种独立的动作,其中某些动作可以调节到自动重复进行。操作人员通过远离本机的遥控装置进行操作。因     

基于DSL优化脑瘫康复智能训练系统

本文针对脑瘫患儿差异化康复训练方案难于定制的问题,基于领域特定语言(DSL)优化了脑瘫康复系统架构.根据专家给出的脑瘫患儿训练计划,在Eclipse平台的Xtext构建了控制机械手完成手势动作所需要的领域模型,并且完成了对该领域模型的实现,将其成功用于机械手辅助脑瘫康复动作训练系统中,使得理疗师等非编程技术人员能够为脑...     

汽轮机调速控制系统

基于汽轮发电机机电液自动控制调速系统,采用微处理器DPU为核心的,具备CRT显示、控制操作、打印记录、系统试验等功能的独立完整的控制系统。机组的启停运行操作和监控、系统的自诊断信息等集中在操作员站的CRT画面上和键盘上,通过键盘和CRT画面能完成所有控制操作,及获得系统运行的各种信息。     

PLC技术在物料控制系统应用中的研究

从论述机械手物料控制系统理论入手、然后以南京高职校FX2N系列PLC及MT4300C触摸装置为实验工具详尽分析PLC和机械手在现代物料控制系统中的实际应用,最后通过综合运用梯形图和SFC图等相关工具完成整个物料系统的控制设计,得出通过使用PLC和触摸屏技术能极大地提高机械手在物料控制系统中的安全性和高效性这一有益结论。     

变电站微机五防接地桩安装位置的改造

由于变电站微机五防接地桩安装位置不合理,操作人员在装设接地线的接地端时,容易发生人身触电及高空摔跌事故。通过改变接地桩的安装位置,使操作人员在装设接地线的接地端时,能够保证与设备的导体端保持足够的安全距离,且操作人员站在地面上就可以完成操作任务,可以有效避免事故的发生。同时,通过对接地桩进行改造,还可以大大缩短操作人员进行倒闸操作的时间,从而增加了设备的有效检修、调试时间,设备的检修调试质量也相应得到了保证。     

InTouch应用于仿真培训系统的DCS模拟

为了提高仿真培训系统DCS操作站的拟合度,且控制开发费用,在DCS模拟器的选取上尝试了采用InTouch软件进行DCS操作站的开发。文内介绍了如何采用InTouch软件作为Dcs操作站的功能开发和组态,以及利用Wonderware的FSGateway和DYNSIM动态模拟软件中的OPCGateway进行数据连接的模拟方法。通过实际应用可以看出,InTouch软件在模拟控制功能实现上具有较高的灵活性,能够很好的模拟各类DCS系统的显示及操作功能。     

航天飞机的外机械手

“哥伦比亚”号航天飞机成功地完成了第三次飞行,达到了飞行使命的一个主要目的,即对“哥伦比亚”号上的15.33米长的外机械手进行了试验。该机械手大部份是采用石墨纤维复合材料制成的。外机械手系统(NASA称为巨人手)在飞行期间工作良好。如果没有外机械手系统,航天飞机则不能起到它在空间的一个关键作用-将卫星放入轨道并收回出故障的卫星。航天飞机外机械手是由加拿大多伦多晶石航天公司(Spar Aerospace)制造的,人手能干的事情,它几乎都能干。该机械手有三个部分——上臂、前臂和手及三个关节一     

试论PLC机械手系统的设计与研究

本文设计的机械手系统的各个动作和状态都由PLC控制，不仅能满足机械手的手动、半自动、自动等操作方式所需的大量按扭、开关、位置检测点的要求，更可通过接口元器件与计算机组成PLC工业局域网，实现网络通信与网络控制。     

铜板自动包装线配重机械手的结构研究

针对某企业阴极铜板自动包装生产线的配重要求，设计了抓取阴极铜板的机械手，该机械手采用液压驱动，系统自动化程度高。实验结果表明，该机械手能很好的完成铜板自动包装生产线上单垛铜板的自动抓取配重任务，抓取工作可靠、稳定。     

基于“慧鱼”模型的工业机械手设计

本文设计的工业机械手以慧鱼模型为基础,它能替代部分人工操作;能按照生产工艺要求,遵循一定的时间、程序和维度来完成工件的传送与装卸;能制作必要的器具进行焊接与装配,从而大大改善工人劳动量,显著地提高生产率,加快工业生产机械化和自动化步伐。本设计使用ROBO Pro(慧鱼)软件控制ROBO TX控制器,实现对基于慧鱼模型的机械手的操作控制。通过ROBO Pro程序可实现对机械手的控制,改变程序就可实现不同的控制要求。