四自由度包装搬运机械手控制系统设计

目的提高包装生产线的自动化程度。方法基于S7-200 PLC和维纶TK6050ip触摸屏,设计一种全自动包装搬运气动机械手控制系统,对控制系统硬件结构进行设计,并在硬件结构基础上进行软件编程。最后进行测试和应用研究。结果由实验数据可知,该控制系统能够保证气动机械手运行的平稳性、准确性、快速性,具有操作方便、工作效率高、运行可靠等优点。结论基于PLC和触摸屏控制的气动机械手能够提高包装生产线的自动化程度,可满足包装控制要求和生产需求。     

PLC气动机械手控制系统的设计与发展

气动机械手的使用能够很好地提高工业生成的自动化程度。PLC技术与气动机械手的结合为机电系统的控制实施提供了更加有利的条件,加快了自动化程度的前进速度[1]。本文主要研究分析了在PLC技术下的气动机械手控制系统的设计与发展。     

爆竹包装自动机设计与技术应用

通过对卷标包装机的工艺过程分析,确定系统的总体设计方案,研究并解决卷标包装机设计过程中包括取标纸机构、爆竹取送机械手、刷浆机构和卷贴传送带等关键技术问题。设计气动及PLC控制系统。     

淬火炉上料机械手的液压系统及其PLC控制设计

论述淬火炉上料机械手动作流程及其液压系统工作原理,结合机械手动作流程,设计PLC控制系统的输入输出图和自动程序控制梯形图.     

PLC在机械手控制系统中的应用探讨

本文主要探讨了工业中采用机械手的现实意义、机械手控制系统的工作原理和运行模式、机械手的PLC接口、各运行模式下的FX系列PLC程序等内容，以供与大家交流学习。     

PLC技术在物料控制系统应用中的研究

从论述机械手物料控制系统理论入手、然后以南京高职校FX2N系列PLC及MT4300C触摸装置为实验工具详尽分析PLC和机械手在现代物料控制系统中的实际应用,最后通过综合运用梯形图和SFC图等相关工具完成整个物料系统的控制设计,得出通过使用PLC和触摸屏技术能极大地提高机械手在物料控制系统中的安全性和高效性这一有益结论。     

卷标包装自动机的研究与开发

研究开发了一种新型卷贴商标包装自动机,它可以实现双响鞭炮外商标纸的粘贴.通过对卷标包装机的工艺过程分析,确定了系统的总体设计方案,研究并解决了卷标包装机设计过程中包括取标纸机构、鞭炮取送机械手、刷浆机构和卷贴传送带等关键技术问题.设计了气动及PLC控制系统.通过机器的实际运行,表明该卷标包装机工作状态良好,运行可靠.     

一种气动机械手及运动设计

介绍立体仓库的组成部分机械手,从机械手的设计原则、结构类型的选取、结构设计原理、机械手控制系统的确定、系统硬件组成、采用模块化的设计理念对一种气动机械手进行系列化设计并对其运动进行初步设计,通过对设计的系统调试,仓库模型控制系统能够通过手动和自动控制方式较为准确地完成货物的存放功能。     

基于GX Works2软件的四工位小车控制系统设计

本文基于三菱最新一款PLC编程软件--GX Works2软件,通过提出四工位控制系统的基本功能要求,分别对四工位控制系统的控制要求进行了详细的分析,并进行了PLC地址分配,通过PLC控制程序和GX Works2软件中的仿真功能,使控制系统实现了启动、往返运输、自动停车等功能,最终完成了PLC控制方案的设计和系统的联机调试工作。     

PLC在电梯控制中的运用

编程控制器(PLC)因其结构简单易懂、可靠性高和维修方便等优点,在电梯控制领域应用极为广泛。文章从PLC应用在电梯控制系统中的优点、电梯PLC的基本结构及工作原理、PLC交流双速电梯控制系统设计等方面进行了论述。     

电器与PLC控制技术与电梯模拟控制及组态监控系统设计

电梯模拟控制,是个比较复杂的控制系统,本文只是对电梯的程序控制、仿真进行模拟。本文主要是结合PLC的性能,介绍了电梯控制系统的构成和工作原理,并重点阐述了PLC在电梯控制系统中的应刚,并利用三菱PLC—FX264MT束设计4层电梯控制系统,以及应用组态王设计监控系统。木设计丰要涉及到PLC,监控软什通信及组态设置,组态王软件,三菱PLC编程等知识。     

基于PLC的试管自动转移装置的设计

目的基于全自动医学检验流水线试管转移机构的工作要求,设计一套以机械手为主体的试管自动转移装置。方法以基于FX2N PLC可编程控制器作为控制核心,配合其他硬件设备实现试管转移的自动运行。描述系统的机械结构设计、工作内容规划和控制系统软硬件部分的设计。结果设计研发的试管转移装置的定位精度为11μm,能够完成自动转移试管的工作。结论该装置机械结构设计合理、运行稳定、工作效率高、定位精准。硬件系统与软件系统巧妙结合,充分发挥了PLC控制器和触摸屏人机交互界面的强大功能,能够在全自动医学检验流水线中代替人工,实现装载、转移试管的工作。     

基于PLC的机械手群在转子搬运中的应用

介绍一种基于PLC的机械手群控系统在转子搬运中的实际应用,详细阐述该控制系统的组成、硬件和软件设计方法.     

基于PLC的电梯控制系统设计

本文设计了一种基于PLC可编程控制器的简明电梯控制系统。在明确了简明电梯基本功能之后,对控制系统的硬件结构进行了较详细的说明,并采用模块化编程方法,所编写的程序清晰、易读且具有良好的可扩展性。为了使简明电梯的演示效果更加直观,以及更好地表现电梯的工作原理,本文在原有PLC程序的基础上做出了改进,使二者实现了同步,即PLC可控制上位机,上位机也可控制PLC。     

基于PLC的电泵检测试验台控制系统的应用

主要对电泵检测控制系统进行PLC改造设计,将原有的机电-接触器控制系统改造成PLC控制系统。对硬件控制电路及软件编程进行设计,对系统进行性能综合比较,进一步证明控制系统的可行性。     

多工位压缩机气阀装配机械手的工作平台设计

针对压缩机气阀装配机械手在装配工序中的单工位工作,设计了一种用于多工位气阀装配机械手的工作平台,以提高单台压缩机气阀装配机械手使用率,降低设备采购成本.应用Pro/E对工作平台机械本体建模,应用ANSYS Workbench对工作平台车架进行有限元分析.工作平台的控制器采用西门子S7-200系列PLC,对执行机构和检测机构实现精确控制;通过人机界面,实现参数设置、数据检测和状态监控.研究表明,所设计的工作平台机械结构合理,控制系统精确,达到了预期目的.     

光纤棒转运机械手的自动化设计

该文建立了光纤棒转运机械手总体装配以及各部分的三维模型,阐述了各机构的结构组成和功能,介绍了各机构的设计过程,包括主要传动机构电机、减速机、齿轮齿条以及滚珠丝杠的选型计算,绘制了变频器的原理图,编写了光纤棒转运机械手自动运行PLC程序。设计结果对于搬运机械手的设计、不同传动方式的选择、电气接线原理和编程方法具有指导意义。     

基于PLC和触摸屏的动态冰蓄冷空调控制系统设计

基于动态冰蓄冷空调系统结构和控制要求的分析,介绍了一个分布式控制系统的设计。硬件主要基于西门子SIMATIC S7-300系列可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),同时引入人机界面友好的西门子SIMATIC MP277 10"彩色触摸屏作为现场监控及数据采集平台;软件分别选用Step7-5.4编程软件及W inCC flexible 2007组态软件。测试结果表明设计的控制系统不仅运行稳定可靠,而且控制精度高;通过MPI(Multi-Point Interface)协议,触摸屏能准确无误地与PLC通信,实时监视和控制冰蓄冷空调状态。     

PLC模块化设计在立体仓库中的应用

在PLC传统的经验法设计及编程过程当中,存在编写周期过长、程序可读性差、不易纠错、维护困难等问题。为了克服以上缺点,在立体仓库控制系统的PLC程序编写过程当中,采用了模块化编程思想,取得了满意的效果。     

基于PLC打包机控制系统的设计

根据提出的方案,设计工作状态流程图,力求在最经济的情况下达到最终的控制要求,工作状态流程图包括各个使用的机械结构,该机械结构都通过PLC进行控制,从而确定所选用的PLC型号及其配置。该控制系统以PLC为控制中心,配以人机界面、气动执行机构、电动执行机构、自动控制部件、监控部件和机械装置,仿真结果证明该方案的有效性、实用性、可行性。