汽车起重机稳定性影响因素分析

在汽车起重机的工作过程中,其稳定性受多种不确定因素的影响。为了保障起吊安全,需要根据起重机工作现场的实际情况,综合考虑各种影响因素对其动态稳定性的影响。本文对汽车起重机稳定性的影响因素进行了分析,并给出了稳定性的判定方法。     

基于现场数据的液压汽车起重机的可靠性模糊评价

应用模糊集理论，以ＱＹ２０Ａ液压汽车起重机为例，探讨利用具有模糊怀的现场反馈信息对机械产品进行可靠性评价的实用方法。     

塔式起重机工作状态稳定性判定及影响因素分析

导出了塔式起重机工作状态稳定性的判定公式,并对影响其工作状态稳定性的相关因素进行了分析,提出了保证其工作状态稳定性的措施。     

汽车起重机起重性能评价指标

汽车起重机是一种机动灵活、操作方便的起重设备,广泛应用于建筑、交通、石油、化工、国防工程中结构与设备的垂直运输与装卸工作,因而其起重性能就显得尤为重要.重量利用系数是评价起重机起重性能优劣的重要指标之一,也是设计和选用的重要依据.所以,科学合理地定义重量利用系数对汽车起重机的优化设计和选用有十分重要的现实意义.     

汽车起重机单缸插销机构性能试验台的研究

单缸插销机构作为当前汽车起重机的核心技术,代表了起重机伸缩臂技术的发展方向,其性能及其可靠性的提升是汽车起重机向更大吨位挑战的有力支撑。该文将提供一种其性能试验的研究思路,并给出了系统原理框图,可作为后续研究的参考依据。     

大型六桥全地面汽车起重机制动性能仿真计算

在分析大型六桥全地面汽车起重机（ＱＹＵ１６０）的结构特点及使用条件的前提下,对其制动系统的性能进行仿真计算,试验表明,计算与试验结果相一致。     

汽车起重机的转向特性测试及影响因素分析

汽车起重机机动灵活的可移动性是其他起重运输机械无法比拟的。这是因为汽车起重机不仅具有起重机的特性,还具有汽车的特性。一台行驶操纵性能良好的汽车起重机必须具备以下能力：（１）根据道路、地形和交通情况的限制,汽车起重机能够正确地遵循司机给定的方向。（２）汽车起重机在行驶过程中具有抵抗力图改变行驶方向的干扰,并保持稳定行驶的能力。在满足上述要求的同时,不能过分地降低汽车起重机的车速或造成司机过度紧张和疲劳。汽车起重机的上述能力总称为汽车起重机的操纵稳定性,转向特性是汽车起重机操纵稳定性的重要指标。汽车…     

用模糊综合评判法评价汽车综合性能

提出了汽车综合性能评价指标体系，并通过模糊综合评判法，将其应用于汽车的综合性能评价。通过计算机程序，实现了专家知识收集的自动化，并自动生成数据库，产生评价结果，具有较强的这用性，并为汽车性能的总体评价奠定了基础。     

基于故障树的汽车起重机液压故障诊断专家系统

根据汽车起重机液压系统故障诊断的特点,建立了汽车起重机液压故障诊断专家系统。该系统提出将故障树和模糊神经网络相融合,并以汽车起重机常见故障为例建立了相应的故障树模型,完成了基于专家规则表示与模糊表示下知识数据库的构建与推理机的实现。解决了传统专家系统知识获取困难的问题;运用模糊神经网络的自学机制,保证知识库的完整性和正确性;实现了对汽车起重机液压系统的故障诊断内容的不断的更新和扩充,并及时将已发生及预测到的的故障写入数据库中,提高了查找故障的准确率及效率,有利于预防和控制汽车起重机液压系统的故障。     

汽车起重机CAD系统的研制

介绍了汽车起重机CAD软件系统的开发工作。其中包括汽车起重机主要部件吊臂、转台、支腿、变幅油缸、伸缩系统的常规设计计算和有限元分析;所有零部件的参数化设计;数据库和图形库的建立和使用。     

汽车起重机制动距离功能原理计算法

运用功能转换概念和原理,分析了汽车起重机紧急制动过程,提出了汽车起重机在平路、上坡、下坡等3种情况下制动距离的计算方法和公式,并将计算结果列表分析。计算公式表明:决定汽车起重机制动距离的主要因素是制动初速度、路面阻力系数、道路坡度和制动力增加时间;汽车起重机总质量与制动距离无直接关系。计算方法和结果适合各种轮式起重机,为汽车起重机制动系统的设计及其制动性能的检验提供了理论基础,在道路交通安全分析方面具有实用性。     

汽车起重机在受限空间整机稳定性计算方法研究

针对汽车起重机由于空间及障碍物的限制导致支腿无法完全伸展的现象,对汽车起重机在受限空间内基于倾覆稳定性的起升能力的计算方法进行了研究,旨在增强起重机对环境的可适应性并对汽车起重机在空间有限的条件下的吊装作业提供一定的指导,保证吊装的安全性。     

汽车起重机伸缩臂交互可视化设计

介绍了基于VisualC＋＋语言的交互式伸缩臂设计程序。该程序实现了参数驱动的臂架外形图和警面图显示、人机交互的设计过程参数控制、动态显示臂架各危险截面的复合应力云图等功能，为提高臂架设计效率和质量提供了保证。     

汽车起重机转向梯形机构遗传算法优化

在满足传动性能和边界约束条件下,根据汽车起重机转向机构的内、外转向轮理想的转角关系,以内侧转向轮理论转角和实际的内轮转角之间均方根误差最小为优化目标,建立了优化设计的数学模型。由于传统的优化方法存在着求解过程复杂和寻优过程容易陷入局部最优解的问题,故应用matlab遗传算法工具箱寻求最优解,使求解过程得到简化,能可靠地获得全局最优解。     

汽车起重机液压系统的失效状态与故障诊断

依据液压系统失效模式的层次结构，分析了汽车起重机液压系统的失效机理与故障特点，在此基础上研制了液压系统状态监测的计算机软件系统。应用专家系统的有关概念和面向对象的设计原理，用Visual Baize开发了液压系统故障诊断软件。该系统的应用能大大提高液压系统故障诊断的效率和准确率。     

汽车起重机副臂圆管相贯线的数学建模

汽车起重机副臂由多种型号的管件相贯焊接而成,管件相贯接口的焊接质量显得尤为关键.根据解析几何的原理,结合数值解析法,建立多管相贯的数学模型及其求交算法,并进一步得出相贯线上的二面角,为起重机副臂管件切割和焊接的自动化提供了数学及图形学基础.     

浅谈影响大型电子汽车衡重复性的主要因素

大型电子汽车衡的重复性直接影响其准确性,本文就对影响重复性的诸多因素作全面分析,以便在对其进行维修、调试、检定时做出正确的判断。     

采用自由度耦合技术的汽车起重机车架有限元分析

汽车起重机车架为复杂超静定结构,传统力学方法难以计算且存在较大计算误差.用ANSYS对QY25汽车起重机车架及支腿进行有限元分析,采用板壳单元建立其有限元模型.活动支腿与支腿固定箱连接处的处理使用自由度耦合技术以较好模拟二者的连接关系.对典型工况分析获得的应力及位移分布规律得到车架及支腿的危险区域.为进一步修改优化车架...     

履带式起重机起重特性评价方法的研究

通过分析履带式起重机臂架重量、起重性能和支腿跨距等特性影响因素,提出了新的评价指标。对履带式起重机的评价方法进行了研究,为全面评价履带式起重机特性提供科学依据。     

基于Modelica汽车起重机支腿系统失稳分析的建模仿真

基于Modelica语言的Mworks平台,建立了机械、液压、控制等多领域耦合的汽车起重机动力学模型。对汽车起重机带载回转一周的工作过程进行动态仿真,分析其支腿系统的稳定性。针对起重机可能发生的侧滑或侧翻等失稳情况,在模型中建立了卸载保护控制系统,有效地实现了预防系统翻车的功能。结果表明,该机、液、控耦合仿真模型对汽车起重机的失稳分析,充分考虑机械、液压和控制的能量耦合效应,克服了普遍采用的ADAMS单一领域刚体动力学分析的不足及传统动载系数设计方法的缺陷。