一种无检测质量的微机械热加速度计

微硅机械技术用于制造一种热加速度计，这种敏感器不需要任何固态的检测质量，且生产成本较低。一个加热的电阻器产生了对称的温度曲线，两个温度探测器置于电阻的两边；当受到加速度的时候，温度曲线变成了非对称，这两个探测器测量这种差分温度。用电子束蒸发的方法将铂（Pt）电阻沉积在SiNx薄膜上，用做加热器和温度敏感器。本文根据加热器-探测器的距离、电源功率和室温，给出了温度曲线的测量和灵敏度。结果表明：灵敏度正比于加热的功率，但当室温增加时，灵敏度则降低。同时，也给出了在倾斜仪和离心机中应用的实验结果。当施加一正弦加速度时，测量到20Hz的3dB带宽。并得到相等的加速度噪声为0．3mg（RMS）。     

气流双元抗加速度干扰角速度陀螺研究

介绍一种新型气流式角速度陀螺－－气流以元抗加速度干扰角速度陀螺。它从根本上克服了一般气流陀螺不能抵抗线性加速度干扰的重大缺陷。文中详细分析了这种陀螺的工作原理，提出了管内速流偏心抛物面理论，并以此为基础建立了较完整的理论，纠正了传统理论中的某些错误。这有助于对气流陀螺作用机理的进一步理解。这种陀螺具有固态、低成本、高线性、抗冲击、长寿命、低价格等独特优点。     

舒勒调谐垂直指示系统

现在已经设计和制造出来了一种单轴、无陀螺的垂直指示系统,用以跟踪本地重力矢量的运动。研制的目的是要验证一下把这一系统用于造价低、可靠性高、中等精度的导航仪中去的可能性。这个系统有感应10~(-4)g 这样小的加速度能力。它仅用了一个复摆和动片作为它的敏感元件,它用石英纤维悬挂,一般使摆迥转的输入线性加速度是由动片来感受的。为了得到摆的垂直参考座标,比例信号反馈到一个转矩系统。同时给出了正比于切向加速度的输出信号。本文要讨论空军科学研究局研究计划中这个系统的设计、发展及其性能。     

刚体运动加速度传感器

对于火炮结构而言,加速度响应量可分为弹性振动加速度和刚体运动加速度。本文的目的是提出一种强冲击刚体运动加速度传感器,以解决火炮尤其是大口径火炮后坐部分后坐刚体运动加速度测量,消除传统测量方法测量信号中出现的结构应力波或弹性波干扰现象。利用电磁感应原理和机械原理,将微型角加速度敏感元件的角量转化为运动物体的线量。敏感元件不固定在运动物体上,完全隔离由于弹性波引起的信号干扰,确保输出量仅为刚体运动加速度信号。它也是其他物体大行程刚体运动加速度测量的理想传感器。     

有偏距调谐陀螺的运动方程及漂移

考虑了驱动轴，内外扭杆，平衡环和转子的相对位置在距离上所有可能的信工，建立起当过同体具有加速度和角速度时陀螺的运动方程得到偏距造成的干扰力矩表达式，全面讨论了各种壳体加速度和角速度情况的标移。     

鱼雷水平面模糊变结构制导律设计

研究了一种鱼雷水平面模糊变结构制导律，此方法粗略地估计出目标法向加速度的大小，并以此为依据自动调整变结构制导律中变结构项的系数大小。对其进行了理论推导和仿真验证，研究表明，该导引律很好的抑制了干扰和参数摄动，对目标机动具有强鲁棒性．模糊规则的应用，消除了抖动，对不同机动程度的目标，能保证命中精度．     

炮弹用电子定时雷管

本发明的目的是为了提高炮弹飞越上空的安全性，它包括一个定时雷管，该雷管有一个加速度驱动型电池。为此，这个保险装置操纵一个开关，在飞行期间开关的位置被询问，如果开关不在正确位置，定时雷管就不起作用。     

基于运动特征的干扰弹检测方法研究

在红外成像导引头视场中，及时检测出干扰弹是红外成像导引头实现抗干扰弹干扰的前提。在弹目距离较大时，导引头处于点目标跟踪阶段，目标信噪比比较低，且没有目标形状特征可以利用，因此，对干扰弹的检测比较困难。利用干扰弹与目标运动特征的不同进行干扰弹检测是一种比较有效的方法，通过对比仿真选择目标图像在焦平面上的运动加速度作为特征量进行干扰弹检测。最后，通过数字仿真，研究了在考虑误差的情况下，各种因素对干扰弹检测概率的影响。     

爆炸平面波下锚杆对洞室加固效果模型试验方法

为探索爆炸平面波下锚杆对洞室的加固效果,通过抗爆模型试验,从围岩应力、洞壁环向应变、加速度和顶底板相对位移4个方面,研究爆炸平面波作用下毛洞和2种锚杆对洞室的加固效果。分析爆炸平面波强度沿着垂直方向和水平方向的衰减规律;比较毛洞、全长粘结式锚杆加固洞室和自由式锚杆加固洞室的洞壁环向应变、加速度、顶底板相对位移之间的差异。结果表明：爆炸平面波强度沿垂直方向的衰减速度比水平方向的慢;每个洞室内拱顶处的加速度和抗变形能力最大,底板的加速度最小;拱脚是洞室中极易产生拉应变的地方,锚杆加固能使拱脚围岩由受拉变形改变为受压变形;全长粘结式锚杆加固的洞室拱顶和底板都产生了相对较大加速度,但在减小洞室拱部变形、顶底板相对位移和侧墙加速度方面的作用大于自由式锚杆。     

压阻式硅微加速度传感器的结构设计与仿真

一般的压阻式硅微加速度传感器结构多采用单梁加质量块的形式,这种形式的传感器灵敏度比较高,但它的横向效应较难克服,文中提出一种四梁结构的加速度传感器,通过仿真计算,说明该结构的加速度传感器具有良好的综合特性.     

基于扭摆的中低频响应谱修正方法研究

冲击响应谱广泛应用于舰艇及其舰载设备抗冲击的设计工作中。由于趋势项误差的存在使得冲击谱中低频区出现失真现象,为此通过理论分析解释了趋势项误差对冲击谱中低频区域测量失真的作用机理,得到了零飘现象中放大倍率与系统频率和系统响应间的关系。从原理上分析阐述数学修正方法的优劣,结合现有修正仪器提出扭摆模型修正方法,建立该扭摆模型振动方程并应用Ritz-Galerkin方法推导近似周期解与主共振频率方程。进行了扭摆与传统弹簧振子在相同冲击环境下冲击响应试验,结果表明,在低频扭摆冲击响应摆角小于20.06°范围内,扭摆与弹簧振子具有良好的线性关系。对比数学修正方法、传统弹簧振子修正方法以及扭摆修正方法发现,扭摆修正方法对冲击谱中低频段的修正结果可信度较高。     

空气升力对被动式半捷联平台稳定性影响分析

安装在高速滚转的常规炮弹上的被动式半捷联平台是基于重力作用下的复摆运动原理工作的装置。由于弹体在飞行时受到空气升力的作用,所以空气升力的变化会导致弹体在竖直方向上的加速度变化,而弹体在竖直方向的加速度变化会导致被动式半捷联平台的等效复摆回复力矩发生变化并影响平台的稳定性。为了研究空气升力对被动式半捷联平台稳定性的影响,对弹体和弹体内的被动式半捷联平台内筒进行了力学分析,建立了空气升力作用下的平台内筒的运动微分方程。通过对运动微分方程进行计算仿真,得到了不同空气升力作用时被动式半捷联平台内筒的滚转角度曲线和角速率曲线,并得到了平台保持稳定时空气升力所需满足的范围。仿真结果表明,弹体受到的空气升力越大,被动式半捷联平台的稳定性越高。当空气升力小于0.005 75 m_pg(m_p为弹体质量,g为重力加速度)时,被动式半捷联平台将失去稳定作用。在三轴高速转台上进行空气升力和重力相等时的被动式半捷联平台内筒运动状态的地面实验,实验结果验证了仿真结果的正确性。     

弹性整流罩低空分离仿真及影响因素分析

随着天地往返运载器（Reusable Launch Vehicles，RLV）的发展，整流罩低空大过载分离的应用日趋广泛，气动力、大过载对分离的影响成为当前研究的重点。基于ABAQUS建立整流罩复杂蒙皮桁条结构的完整弹性体模型，对低空大过载分离的影响因素进行仿真分析，结果表明气动力、大过载均会增加分离的难度，气动力的存在有助于减小铰链根部变形，过载则会加剧铰链根部变形。通过与火箭撬加速整流罩分离试验结果进行对比分析，验证了该仿真分析的正确性，并进一步提出了改进意见。     

基于流固耦合的某摆膛炮膛管间隙研究

针对摆膛炮在一定射弹量后卡膛无法正常供弹的问题,为确定某摆膛炮摆膛和身管之间的合理间隙,通过温度场理论计算得到结构模型初始参数; 利用流固耦合和动网格仿真模拟弹丸发射及装弹过程中该发射装置身管、摆膛传热过程; 采用有限元热-应力模块研究该炮在五连发的高温高压下摆膛和身管间隙位置的形变位移。利用该方法,在该火炮连续发射5发的条件下,获得了摆膛和身管关键位置的温度变化情况; 采用热-应力有限元计算得到了膛管形变位移,确定了两者间隙的合理范围。     

一种新型的组合末制导律研究

本文提出了一种简单有效的组合末制导律,即比例加追踪法的组合制导律,它具有纯比例导引的简单、易于实现的优点,同时可以降低导弹的需用过载.大量的数字仿真结果表明,应用本文提出的组合末制导律,导弹的平均过载和峰值过载均小于比例导引,同时脱靶量也有明显减小.     

落锤撞击加速度的测试及讨论

在落锤试验中测量了落锤的撞击加速度,对几种炸药试验过程中落锤的加速度－时间曲线进行了讨论。     

高加速度值冲击振动系统在武器系统瞄准装置强度试验中的应用

为丰富和改革武器系统瞄准装置强度试验手段,对实弹射击强度试验的冲击加速度曲线和冲击响应机理进行了分析与研究,设计出能够代替实弹射击完成武器系统瞄准装置强度试验的具有连续冲击能力的高加速度值冲击振动系统。在某轻武器光学瞄具强度试验中,利用该系统共节省弹药710发,节约试验经费28.4万元,解决了试验成本高、效率低等问题,取得了良好的经济效益。     

弹药侵彻混凝土的火工品环境力分析

为了研究弹药侵彻过程中的火工品受力环境,通过文献和实弹试验结果,分析了弹药侵彻单层混凝土目标时火工品承受的过载加速度值、过载持续时间和过载波形特性.37~100mm口径弹药以300~450m/s侵彻目标时,加速度峰值在15 000g~50 000g,过载持续时间集中在4~5ms.侵彻混凝土和钢筋混凝土(2%钢筋率)目标时过载特性和过载值基本相同.火工品在弹药侵彻过程中将承受交替的压缩和拉伸的应力波作用,同时也承受低频减速过载作用.     

单旋翼涵道风扇式无人直升机的钟摆现象与控制

单旋翼涵道风扇式无人直升机,采用轴对称的基本布局.其机体绕旋翼桨毂的钟摆现象为对称变悬点二维摆,且具有非线性、强耦合、高阶次、不稳定等特性.对于此钟摆现象,采用拉格朗日方程建立其多自由度模型、并在平衡态进行解耦和线性化.然后,设计线性二次最优控制器,使机体的摆动能在任何干扰下都稳定在平衡态.