基于PWM控制的直流电机调速系统的设计

提出一个基于PWM控制的直流电机控制系统,从硬件电路和软件设计两方面进行系统设计,介绍了调速系统的整体设计思路、硬件电路和控制算法。下位机采用MPC82G516实现硬件PWM的输出,从而控制电机的电枢电压,并显示电机调速结果。上位机采用LABVIEW软件,实现实时跟踪与显示。最后对控制系统进行实验,并对数据进行分析,结果表明该系统调速时间短,稳定性能好,具有较好的控制效果。     

直流电机PWM闭环调速系统

推出一种使用单片机的 PWM直流电机闭环调速系统。本系统结构简单 ,价格低廉 ,在实际应用中效果良好     

CPLD在变频调速系统控制技术中的应用

以CPLD(Complex Programmable Logic Device)实现的数字化PWM波形,具有灵活简便,控制精确,现场可编程等优点,使系统设计具有更高的实用价值.变频调速系统主电路采用交-直-交形式,以可编程逻辑器件(CPLD)作为调速系统逆变电路功率开关器件IGBT的逻辑控制器件.采用VHDL语言,从硬件和软件上探讨了CPLD实现PWM控制的方法.经设计应用证明,该技术可大大提高系统的稳定度和可靠性.     

直流PWM调速系统研究

我对电网相控变流器供电的直流调速系统存在的诸多缺点,给出了由电压负反馈和电流正反馈补偿代替测速机目采用绝缘栅极场效应管MOSFET实现脉冲宽度调制速系统。该调速系统改善了相控整流装置调速系统的各类性能和指标。     

直流电动机双闭环调速系统仿真研究

本文讨论了直流电动机双闭环调速系统动态仿真中的若干问题。实验结果表明用ＳＩＭＵＬＩＮＫ对控制系统进行仿真来辅助系统设计是一种行之有效的方法。     

微机控制大功率晶体管PWM直流调速系统

本文叙述了用单板计算机控制的直流调速系统。主回路以大功率晶体管PWM功率放大器给直流电动机供电;晶体管驱动器采用单极性脉宽调制信号。系统中由计算机软件实现速度、电流双闭环调节。本文详细地分析了系统的可逆过程,可逆过程程序以及产生PWM信号程序。本系统调整方便、运行可靠。     

直流电机PWM调速系统的设计及应用

本文主要研究了利用单片机AT89S52产生PWM信号,从而实现对直流电机转速控制的一种方法。通过软件编程使单片机产生不同占空比的PWM信号,然后把PWM信号经过放大来驱动电机转动。这种方法具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和损耗低的优点,而且数字控制系统硬件电路的标准化程度高,可以实现不同于一般线性调节的最优化、非线性、智能化等控制规律。     

单神经元调节器在直流调速系统中的应用研究

启用神经网络控制理论和方法，对传统直流调速系统进行控制，可以得到无静差、无超调的优良性能，它对于传统工业的改造具有实际意义。     

一种基于单片机的直流电动机的调速系统

根据实际应用需求，介绍一种直流电动机的调速原理，给出基于PHILIPS P87LPC768单片机的直流电动机的调速方案。较详细地说明调速方案各功能模块实现的方法。该方案实现的调速稳定可靠，系统成本低廉，并具有一定的推广价值。     

基于模糊-PI控制的无PG式直流调速系统

为简化双闭环直流调速系统的结构与进一步提高抗干扰能力,该文提出一种基于转速观测器的无速度传感器的转速软闭环控制方案,基于电枢电压与电流信号获取转速观测值,并在电机轴上安装一只接近开关监测稳态转速,以对转速观测器进行校准;在电流闭环的基础上,转速环采用模糊-比例积分混合控制以优化动、静态性能,仿真验证了该方法的可行性.最后介绍了以高性能嵌入式微处理器为控制核心的系统技术实现方案.     

直流调速系统鲁棒控制的一种新方法

从模型参考自适应控制理论出发,针对直流调速系统,提出了一种鲁棒自适应速度控制方法．为了提高系统抗负载扰动的能力,引入负载观测器重构不可量测的负载电流参与控制．仿真结果表明,系统跟随能力强,对参数的摄动,以及负载扰动均具有较强的鲁棒性．     

基于正弦脉宽调制技术的无刷直流电动机调速系统的实现

利用大规模专用集成电路SA4828配合单片机MCS-51组成的变频器，设计了无刷直流电动机的调速系统，解决了目前方波驱动模式控制效果不理想的问题。     

基于单片机直流电机控制系统设计

本文设计了以单片机AT89S52为控制核心,以L298作为驱动的PWM直流调速系统。系统采用数字PID控制算法,实现了转速的闭环控制。系统可通过键盘设定电机的状态和期望转速,同时实时数码显示转速。     

适应直接驱动的低速无刷直流电动机系统

提出了一种以二相混合式步进电动机作为驱动元件，感应同步器作为位置传感器构成的低速无刷直流电动机系统，分析了该系统的主要结构，运行原理以及主要性能，建立了系统模型，根据实验结果，总结了该系统的性能。     

基于单片机的直流电动机测控系统设计

介绍了一种基于单片机的直流电机测控系统.采用单片机构成的直流电动机测控系统,其测控系统核心主要由单片机、键盘功能模块、显示模块、电机驱动电路、直流电机等组成,系统采用PWM技术对电机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的.     

基于对象参数辨识的直流双闭环调速系统

该文针对双闭环直流调速系统的性能对直流电机及机械负载对象的参数依赖性大的问题,提出一种基于电机机理模型与驱动器的特点、结合电流闭环等进行参数辨识与调节器参数自整定的方法并采用转速微分负反馈以进一步优化动态性能,仿真验证了该方法的可行性,最后介绍了以高性能嵌入式微处理器为核心的系统技术实现方案.     

BKD系列三相可控硅直流调速电源电路的研究

本文介绍八十年代中期国外引进设备中使用的一种小型化可控硅直流调速电源,与过去分析研究的调速电源相比有些不同,对於研制新型国产化可控硅直流调速电源具有一定的参考价值。     

基于FPGA的直流电机转速控制系统设计

设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）数字电子系统的直流电机控制系统。系统主要由FPGA与外围电路组成,其中FPGA作为整个电路的控制核心,通过VerilogHDL硬件编程语言设计FPGA内部硬件电路以完成增量式PID控制算法,以及直流电机脉宽调制PWM控制器设计。外围电路包括位置光电编码器和功率驱动模块,可实现电机的驱动和速度反馈,并将速度通过LED实时显示。Modelsim仿真和控制结果表明,该系统可以有效地产生PWM控制信号控制电机转速。     

无位置传感器BLDCM控制系统的设计

针对传统的带位置传感器的无刷直流电机体积大、控制精度低、抗干扰能力差等缺点,本文采用反电势法对基于数字信号处理(digital signal processing,DSP)的无位置传感器无刷直流电机的控制系统进行研究。本系统采用IR2130的驱动电路,转子位置检测电路和保护电路,对系统的硬件电路及软件设计方案进行论述,并对控制系统进行分析。该系统简化了硬件结构,使电机能够得到稳定有效的控制,并能准确检测电机转子的位置,具有良好的调速性能及较高的实用价值。