土方机械翻车保护结构计算机仿真及试验

介绍了土方机械翻车保护结构的结构特点和性能要求,翻车保护结构需要有一定的刚度来阻止变形,同时有一定的柔度以吸收一定的能量．以某装载机翻车保护结构为例,建立了翻车保护结构的非线性有限元模型并讨论了加载方法,进行了模拟和仿真．为了验证有限元分析结果,在实验台上对该装载机落物保护结构进行了落物冲击试验,试验结果和仿真结果吻合较好．翻车保护结构的计算机仿真为结构的设计提供了依据．     

小型装载机翻车保护结构性能非线性仿真与试验

为掌握小型装载机翻车保护结构的设计方法和力学特性，介绍了一种新型小型装载机翻车保护结构，并对其翻车保护性能进行了弹塑性大变形有限元仿真，完成了样机实验室试验。通过讨论侧向、垂直和纵向加载时的载荷～挠度关系特性，分析了其变形规律。对比试验表明：小型装载机翻车保护结构可用Q235A钢制造，使用8．8级螺栓进行连接；小型装载机驾驶室空间较小，设计时应保证其翻车保护结构具有足够的侧向刚度，以避免侧向能量的吸收能达到要求前翻车保护结构的构件侵入挠曲极限量。     

材料屈服极限对工程车辆驾驶室翻车保护结构有限元仿真结果的影响

以非线性有限元技术为理论基础,根据国际试验标准中力的加载方式,建立含有翻车保护结构(ROPS)的非线性有限元模型.通过Nastran的非线性分析对模型进行了最小侧向承载能力、垂直承载能力和纵向承载能力分析,比较了ROPS材料屈服极限对最小侧向承载能力变形和应力结果的影响,为后期的有限元模型修正提供了较可靠的依据.     

工程车辆翻车保护装置加载试验解读

在驾驶室上加装翻车保护装置的目的,是为了在翻车事故中保障驾驶员的生命安全和减少财产损失。1967年11月,美国工程与工业机械技术协会首先提出了在工作环境恶劣、易翻车的矿用自卸车上配装适当的保护装置。而现在配备性能合格的翻车保护装置,已成为发达国家对工程车辆的强制性要求。     

翻车保护结构安全性能动态试验的数值仿真

为完善有限元方法在翻车保护结构(ROPS)静/动态强度仿真试验中的应用,同时能在设计阶段充分考察ROPS的安全性能,使之顺利通过相关法规的检测,以某型号拖拉机ROPS为研究对象,根据OECD标准Code-3中关于对ROPS强度试验的要求,对模型进行合理的简化,首次提出利用有限元软件ABAQUS/Explicit对ROPS后撞试验过程进行仿真.结果显示ROPS的部分区域已经发生塑性变形,最大变形发生在撞击点处,但没有侵入安全容身区,符合标准的验收条件.各部分的应力分布与实际后翻事故中拖拉机受到冲击载荷作用的受力状况较为吻合,可以作为结构改进的依据.提出的仿真方法能有效地模拟撞击试验的动态过程,可为类似工程结构的动态仿真分析提供一定的参考.     

液压挖掘机保护结构计算机仿真与实验

液压挖掘机司机保护结构对于保证操作人员的安全是十分重要的,加装司机保护结构是国产挖掘机进入欧美市场的必要条件．为使挖掘机司机保护结构制造企业在设计阶段掌握产品性能,避免设计失误,采用动态模拟方法对挖掘机司机室顶部保护结构受落物冲击过程进行了仿真,对前保护结构进行了静态模拟．建立了保护结构的非线性有限元模型,讨论了接触算法和载荷施加方法,得出了顶保护结构受冲击点的位移时间历程曲线以及前保护结构在载荷下的位移和吸能曲线．在实验台上对该结构进行了试验,试验结果和仿真结果吻合较好．保护结构的仿真为结构设计提供了依据．     

滑移装载机翻车保护结构性能仿真与验证

针对滑移装载机驾驶室翻车保护结构(ROPS)的破坏性试验费用高、进度慢的问题,提出使用ANSYS非线性有限元分析法,依据ISO3471标准对ROPS性能试验进行模拟仿真,将仿真数据与试验结果进行对比分析,验证了仿真方法的有效性。     

推土机翻车和落物保护结构侧向受力研究

简要介绍ISO国际标准对推土机翻车和落物保护结构的评价指标,并分析在侧向载荷下,翻车和落物保护结构的变形过程。进一步对翻车和落物保护结构进行了非线性有限元计算,模型试验及计算结果吻合,表明计算方法是可行的。     

推土机翻车和落物保护结构侧向受力研究

简要介绍了ISO国际标准对推土机翻车和落物保护结构的评价指标,并分析在侧向载荷下,翻车和落物保护结构的变形过程,进一步对翻车和落物保护结构进行了非线性有限元计算,模型试验与计算结果吻合,表明计算方法是可行的。     

推土机翻车和落物保护结构有限元分析

推土机翻车和落物保护结构是用于翻车时使司机减少被挤伤可能性的安全装置。文中以TY320为例,在国际标准ISO 3471:1994实验室静态试验方法基础上,建立了数学计算模型,对翻车和落物保护结构进行了非线性有限元分析,模型试验及计算结果吻合,表明计算方法是可行的。     

大型正铲液压挖掘机工作装置性能的优化仿真

针对大型正铲液压挖掘机工作装置工作范围和挖掘力的性能优化问题,首先采用ADAMSMew开发了液压挖掘机工作装置的运动学仿真模型,通过对其进行运动学仿真得出了挖掘包络图与工作范围性能指标,并通过调整铰接点位置的优化方法对工作范围的性能进行了优化;然后利用ADAMS/Hydraulics开发了正铲液压挖掘机工作装置液压模型,集成于工作装置运动学模型,从而建立了工作装置动力学模型,对其进行了挖掘力性能仿真研究,通过调整铰接点位置的优化方法对最大挖掘力进行了优化.研究结果表明,通过采用该仿真优化方法,提升了工作装置的工作范围与挖掘力的性能,筛选出的最终优化方案,将作为研发大型液压挖掘机的设计依据.     

液压挖掘机工作装置的建模及动力学仿真

使用UG建立了液压挖掘机工作装置的三维模型。在ADAMS中建立了虚拟样机模型并进行了动力学仿真分析,求出了挖掘机工作过程中工作装置关键点处力的变化规律,为进行有限元分析提供了依据。     

利用MATLAB/GUI的挖掘机动力系统散热模型仿真研究

建立挖掘机典型动力系统散热性能模型,基于MATLAB/GUI设计了系统散热性能分析软件.通过发动机热平衡试验对建立的散热模型进行验证,为解决工程机械发动机冷却系统的设计、选型及故障分析提供理论指导.     

混合动力液压挖掘机模拟试验台设计

混合动力液压挖掘机模拟试验台是混合动力工程机械基础研究的重要工具.根据模拟试验台的研究内容对试验台中动力系统、负载系统、控制系统和软件系统的设计方案进行了介绍.     

Computer aided simulation and performance evaluation of additive manufacturing technology for component parts manufacturing

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology - Additive manufacturing technology involving the deposition of materials in successive layers provides a realistic possibility for...     

Inertial parameter estimation for the dynamic simulation of a hydraulic excavator

This paper presents a systematic method for estimating the inertial parameters of an excavator. The method utilizes dynamic excavator models with the pressure and displacement measurements of the hydraulic actuators. Provided that the geometrical parameters of the mechanical linkages are obtained with relatively high accuracy, the dynamic model is factored into the unknown inertial parameter vector and the known kinematic matrix. The contribution of each inertial parameter on the actuator force under the specific motion is explored through a dynamic sensitivity analysis. The results are then used to investigate various properties of the inertial parameters and categorize them into identifiable, unrelated to dynamics, and known parameter groups, according to numerical properties of the kinematic matrix. Then the identifiable inertial parameters are estimated sequentially, and the guideline for the optimal excavator position at each estimation step is suggested in order to minimize estimation error. The practicality of this method is demonstrated via data acquired using an actual hydraulic excavator.     

小型液压挖掘机液压系统建模与仿真研究

采用AMEsim仿真软件建立一台小型液压挖掘机液压系统的数学模型;采用ADAMS仿真软件建立该小型液压挖掘机动力学模型;开发Matlab为平台的多路阀阀口过流面积计算程序;利用三者进行联合仿真分析,获得该小型液压挖掘机工作装置空载单动作下的压力、流量特性.