神经网络在感应同步器零位误差补偿中的应用

根据实际测量得到测角系统在0°~360°之间全部零位误差数据,分析测角系统产生奇、偶点跳跃零位误差的原因来自于感应同步器测角系统引入的非有效电势。以实测误差数据为样本,运用神经网络建立测角系统的角度测量误差模型,提出一种对奇、偶点跳跃的零位误差进行分段辨识方法,并设计完成一种组合神经网络误差模型。仿真研究结果表明用分段辨识方法建立的误差模型计算误差预测值准确,模型泛化能力强。该文设计的误差模型用于零位误差数据的补偿,可将测角系统的零位误差从±102减小至±1.02。     

圆感应同步器测角误差的分离技术

研究了圆感应同步器测角系统的测角误差的主要组成部分及其分离技术,通过对感应同步器测角误差的实测,提出了分离出长周期(360°)的一次谐波,短周期(1°)的一次谐波和短周期二次谐波的方法,并采用相应的软件和硬件补偿技术大大提高了感应同步器的测角精度。     

面向双相机标靶的倾斜仪安装误差补偿方法

针对双轴倾斜仪在和其他位姿测量传感器组合应用时,由于自身坐标轴真实指向无法通过机械外壳准确映射,造成其 难以实现安装位置误差精确标定,进而导致引入测量误差的问题。 以面向直线顶管掘进机导向的双相机标靶为研究对象,利用 三点位姿转换算法求取姿态角理论值,再结合双轴倾斜仪角度测量值建立误差补偿矩阵,对姿态参数进行校正。 通过仿真分析 和实测实验,提出的方法可以实现双轴倾斜仪测量角度信息的精确补偿,姿态角绝对测量精度优于 0. 02°,满足直线顶管导向 行业精度要求,并可以在其他基于双轴倾斜仪的组合测量系统中广泛推广应用。     

双支路角度控制系统180°误差及其消除方法

在双支路自整角机角度控制系统中 ,当接通电源后 ,其发送机与接收机之间的角度误差是不确定的。通常系统能调整到协调位置 ,而当误差角为 1 80°时 ,会出现假同步。本文提出用附加电压加定子旋转的方法 ,在保证系统精度的条件下 ,可有效地消除 1 80°误差     

基于蒙特卡洛模拟的机载光电平台测角精度分析

为了实现机载光电平台测角精度的精确分析,引入了基于蒙特卡洛模拟的估计方法,并进行了实验对比验证。首先讨论了蒙特卡洛模拟在测角精度分析中的应用;然后提出了基于蒙特卡洛模拟的测角精度分析流程,并且运用MATLAB获得了蒙特卡洛模拟测角精度;最后通过经纬仪与平行光管进行了实验测试并得到实验测角精度。通过对比分析模拟测角精度和实验测角精度可知,蒙特卡洛模拟获得的测角精度与试验数据接近,相对误差为1.59%。实验分析结果表明了蒙特卡洛模拟分析测角精度的可行性,蒙特卡洛模拟分析法可以帮助设计人员在设计阶段得到航空平台的测角精度,有助于进行各框架的误差分配,提高设计效率、节约成本。     

电动机转子检测的一种方法

众所周知 ,电动机在工农业生产和日常生活中应用很广泛。所以 ,电动机的控制就显得很重要。通常 ,电动机的闭环系统框图和系统组成原理图如图 1所示。它是一个三环控制系统。由速度环、位置环和电流环组成 ,以控制逆变器起动相角和电动机速度。80 55微处理器可以通过 6拍脉冲发生器和相角单元去控制 PWM单元 ,以达到控制电机的目的。当电动机稳定运行时 ,相角单元可维持恒定的 90°负载角。而当转子位置检测器投入运行时 ,负载角应维持在 60°-1 2 0°范围内。显然 ,由于起动时负载角小于 60°且电动机转子位置不能检测 ,故本系统起动时不…     

相位的数字测量方法

本文阐述了理想相位测量系统的技术要求,并对几种常用的相位测量系统的精度及其使用价值作了粗略的比较。文章指出为了获得高精度和宽频带的指标必须采用数字化方法。从使用简便条件来看过零触发法简而易行。本文以平均检相法为出发点,应用概率的数理统计原则进行了误差分析,分析证明使用普通晶体管达到总体要求的可能性。这个原理在BX13型全晶体管数字相位计上得到了充分的验证。实践证明当测量频率达100KC时测量精度为±0.1°,分辨率为±0.03°,自身稳定性为±0.01°,经例行试验后证明性能可靠,目前已鉴定合格,试投生产。本文除对一些典型电路进行探讨外,尚讨论了一些使用上的有关技术问题。     

数字精密测角的一种新方法

用自整角机传感器测角是一种简单、方便、可靠的方法,但目前所能达到的精度较低。本文通过对正余弦变压器、模数转换方法的改进,使其测角精度达到±3′,并以二进制14位数字进行显示。     

基于FPGA的双通道多对极旋转变压器的新型测角系统设计

在伺服系统中,为了尽可能提高测角精度,本文提出了"双通道多对极旋转变压器+轴角数字转换器AD2S1210+FPGA"测角编码控制方案。通过FPGA来控制AD2S1210的解码和同步问题,并采用串行通信实现绝对角位置的输出,该系统可适用于0~360°范围内的转角位置测量。并且针对系统的误差,对旋转变压器的双通道数据的组合纠错进行了深入的研究。整个测角系统电路在PADS2007的设计环境下设计实现,并基于Xilinx公司的FPGA芯片XC6SLX45,通过VHDL语言的软件编程方式对组合纠错功能进行了验证。仿真结果表明该测角系统可满足高速度、高精度的设计要求。     

一种旋转变压器-RDC测角系统的数字标定及补偿方法

针对旋转型直接驱动伺服电机转轴角位置精密测量，采用了由旋转变压器-RDC构成的高精度测角系统，介绍了测角系统的硬件构成和RDC及其相关参数的选择。为提高测角系统的精度与可靠性，提出了一种数字标定方法，根据对标定曲线的分析得到了RDC的突跳误差和旋转变压器的交轴误差，并提出了采用软件消除和补偿误差的措施。实验结果表明，通过数字标定和误差补偿后的测角系统精度达到3角分。