钢球检测中表面经纬展开系统的研究

该文简要介绍了采用经纬展开方式的钢球表面展开系统的设计,描述了钢球展开机构的运动状态,采用坐标变换建立了钢球表面展开机构的运动学方程,并且对运动学方程进行了仿真。     

钢球检测中表面经纬展开系统的研究

该文简要介绍了采用经纬展开方式的铜球表面展开系统的设计,描述了钢球展开机构的运动状态,采用坐标变换建立了钢球表面展开机构的运动学方程,并且对运动学方程进行了仿真。     

大尺寸钢球表面缺陷的检测

介绍了钢球表面缺陷的常见类型,设计了基于电容传感器的大尺寸钢球表面缺陷检测系统,并对钢球沿子午线展开时的测量结果进行了分析,通过数据分布的概率密度函数直观地展示了合格钢球与缺陷钢球的测量值分布特征。根据钢球的标准参数变化提出一种动态阈值缺陷检测算法,该算法采用整体结合局部的特征值,利用缺陷表面与正常表面的测值差异对表面缺陷进行检测,并以直径18.2562 mm的不锈钢钢球为例,对表面磨损情况进行了分析验证,有效分离了缺陷数据与正常数据。     

钢球表面质量检测系统的数学模型研究

针对基于图像处理的钢球表面质量检测系统的设计,给出了其相应的数学模型。首先根据钢球的转动规律,以相对运动的观点,给出了观察点在钢球表面相应的运动轨迹。然后,给出了验证观察点在不同时刻观察到的图像能否将整个钢球表面覆盖的理论依据。     

轴承钢球质量在线检测与分选系统的研究

为在线检测钢球表面裂纹,麻点等质量缺陷,并进行分选,采用涡流探伤的原理开发了一种轴承钢球质量在线检测与分选系统.详细介绍了系统的方案、电路和机械结构设计.利用相敏检波(PSD)技术拾取裂纹信号,并用X-Y正交化分解技术对缺陷进行定量分析.根据数理统计分析的原理找出缺陷的识别规律,以此确定正确的分类算法,并用ARM处理器保证分类算法的实时性.实验证明,该系统能够准确地对钢球的表面缺陷进行实时的检测与分选.     

机器视觉在钢球表面缺陷检测中的应用

提出一种基于机器视觉钢球表面缺陷识别方法, 利用计算机图像技术采集钢球表面图像信号, 采用图像比对法对图像信号进行缺陷识别分析.实践表明使用本文方法能够实现钢球表面缺陷的自动检测,具有可靠、高效的特点.     

钢球加热炉温度调节系统的开发

在钢球热处理过程中,温度控制的精确性对钢球质量和硬度的影响极为重要。为此,基于对加热工况与工艺参数变化的理解,采用迭代算法和参数滚动优化的方法,对每一个钢球总加热时间进行预测,并建立预测控制的数学模型;再根据经验参数库,完成控制系统中相应系数的修正,实现钢球温度的精确控制。温度的调节控制在生产实践中是可行的,生产出来钢球的温度合格率达到98%以上,验证了钢球温度调节系统的先进性与适应性。该控制系统的控制方式在工业控制领域具有一定的参考价值。     

钢球表面缺陷的图像差分检测算法

针对轴承钢球表面缺陷高精度高效率的检测要求,提出一种检测算法.首先提出一种圆形轮廓外接矩形重绘算法,将目标钢球区域与背景区域分离,获取感兴趣区域;然后利用图像差分法将待检钢球图像与标准图像相减,获取差值图像;最后对差值图像中钢球中间环带区域二值化处理并提取缺陷特征.基于VC++6.0开发环境、Open CV计算机视觉库实验验证并评价算法性能.结果表明:该算法适用于多种钢球缺陷,处理单幅图像的平均耗时小于30 ms,缺陷识别率超过97%,误检率小于3%,针对直径为5.953 mm钢球的检测效率可达12 000个/h,满足工业检测要求,具有良好的应用前景.     

一种用于钢球表面缺陷检测的电涡流传感器研究

电涡流检测法可以非接触性地检测钢球表面和亚表面缺陷,检测信号与激励频率裂纹的深度以及被测钢球的电磁特性有关。由于干扰信号的串入,所以应对涡流探头的输出信号进行处理。在处理的过程中引入相敏检波法,对输出信号进行正交分解和坐标旋转,从而将干扰信号变换到X轴方向,避免对缺陷信号的干扰。实验证明该传感器检测效果良好。     

钢球磨煤机制粉过程的混合智能建模

钢球磨煤机制粉系统是一个具有多变量强耦合性、强非线性、大时滞特性的对象,很难建立它的精确数学模型.针对该问题,提出钢球磨煤机制粉系统的混合智能建模策略.通过机理建模方式建立钢球磨煤机制粉系统的入口负压、磨机差压、出口温度的模型.针对机理模型输出的出口温度与现场实际误差大的问题,增加了出口温度的补偿模型.为更好反映磨机负荷,建立磨音的神经网络模型.通过与现场实验数据的对比验证了模型的有效性.     

A new contactless trackball design using Hall effect sensors

In this paper, a new trackball design based on a non-contacting motion detection mechanism is analyzed. It utilizes the hysteresis phenomenon of magnetic grade steel. In this design, the ball and a pair of electromagnets are made from magnetic grade stainless steel material. The electromagnets are placed outside and near to the ball surface. They record the magnetic information onto the ball surface. A Hall sensor, acting as a magnetic field detector, is placed inside each electromagnet. As the ball moves, the magnetic field recorded onto the ball surface produces instantaneous changes in the Hall sensor output. This output is then converted into a suitable format in order to determine the speed and direction of motion of the ball. Tests have been performed to check the viability of this technique. The promising test results have lead to the successful development of a prototype trackball.     

高速冲压设备状态智能监控系统设计

介绍了由压电式冲击压力传感器、涡流探伤传感器、智能监控仪、不合格品高速分选机构等组成的高速冲压设备状态智能监控系统的工作原理及其关键技术。试验证明：该系统能有效监控高速冲压设备状态和实现对不合格钢球毛胚的分选,毛胚合格率可达98％以上。该智能监控系统运行稳定、可靠。     

An investigation of ball burnishing process on CNC lathe using finite element analysis

The paper deals with finite element analysis of burnishing process on the D3 tool steel material using CNC lathe. The input parameters are speed, burnishing force, and feed. The output parameters are surface roughness, residual stress, micro-hardness and out of roundness. Surface roughness generated after the turning operation is used to model the surface roughness pattern which is further used to simulate ball burnishing process using finite element based software DEFORM-2D. For tool steel, improvement in the surface roughness values achieved after ball burnishing process is 86.2%. The surface roughness and residual stress results of FEM simulations are compared with experimental results. The minimum and maximum deviation between the experimental and simulation values of surface roughness is 3.22 % and 8.69%, experimental residual stress is 0.63% and 3.94% and theoretical values of residual stress are 1.23% and 3.57%, respectively.     

磁悬浮球控制系统的设计研究

为了更好地研究磁悬浮技术,根据电磁学理论,对磁悬浮球控制系统的原理进行了分析,建立了控制系统的数学模型,进行了控制系统的稳定性分析;针对磁悬浮球控制系统的滞后特性,提出了PD超前补偿控制方法,组成了闭环反馈控制系统,并在MATLAB下进行了控制系统的软件仿真;在此基础上,根据电子学和自动控制理论,设计了一个基于PD控制器的磁悬浮球控制系统,实现了钢球的稳定悬浮;控制系统的电路部分完全由模拟电子电路实现,既简单又实用.     

磁悬浮球模糊控制系统的研究

本文介绍了磁悬浮球控制系统的结构及工作原理,提出利用模糊控制技术实现钢球稳定悬浮的算法,并通过实验设计了实用的模糊控制器。     

基于粗糙集理论的煤磨故障诊断模型

针对水泥煤磨系统的常见故障,将基于粗糙集理论的数据挖掘技术应用于水泥煤磨故障诊断。结合具体的数据,采用粗糙集的方式,建立了故障诊断系统,通过该系统对识别数据进行故障诊断实验,表明该系统能有效地对煤磨堵仓和钢球小故障进行诊断。诊断结果的精度可以满足现场应用的要求。