1995～1996年我国工业机器人发展状况及市场预测

我国自70年代开始研制工业机器人,经过“七五”攻关和“八五”应用工程开发,至1996年上半年,我国从事机器人及其相关技术产品研制、生产的单位约有190家研制生产的各类工业机器人约350台,其中已用于生产的约占3/4。1995～1996年是“八五”和“九五”计划的交替年代,随着汽车行业及一些大型工程项目的发展,机器人的应用不断走向成套,应用领域也有所扩展,研制了一些新型的工业机器人。     

能打硬仗的井下喷浆机器人

研制背景 煤矿井下环境恶劣,工人劳动强度大,伤亡率高,急需以机器人代替人工操作。我国已故著名机器人专家蒋新松院士多次指出,根据我国国情开发出特殊环境下工作的机器人技术,例如采矿机器人技术,将是我国发展工业机器人技术的突破口。1986年,山东矿业学院组织队伍,对“井下最需要什么样的机器人”进行了调查。通过调查人们一致认为,井下最需要的就是喷浆机器人。在各行业的喷浆中,矿山井下喷浆用得最多,而这种机器人的研制难度也最大。1988年山东矿业学院开始了喷浆机器人的研制工作,并于1993年初完成了试验样机。同年,智能机器人主题专家组决定立项资助“喷浆机器人工业性试验和改进设计”项目,到1996年7月,喷浆机器人产品样机通过了专家组验收,同年12月又通过了部级鉴定。     

中国机器人发展概况及单位介绍

中国的工业机器人研究开发已有二十多年的历史，经过“七五”攻关及“八五”应用工程开发，目前我国从事机器人及其相关技术产品研制的单位近200家，研制生产的各类工业机器人有400台左右，全国机器人用户有500多家，工业机器人总应用台数超过1000台，其中进口机器人占三分之二以上，随着汽车行业、     

《机器人》录像片简介

最近,由国家863计划智能机器人主题专家组和中央电视台合拍的科普片“机器人”已摄制完成,并已在中央电视台播出。引起了大家的关注。本片介绍了我国自行研制的各种机器人,如点焊机器人、喷漆机器人、爬壁机器人、爬管机器人、水下机器人、排险机器人等,内容丰富精彩,在片中你不仅可以目睹我国著名机器人专家蒋新松、张启先、张钹、蔡鹤皋、余达太、于天然、常文森等人的风采,还可以听一听他们对机器人的真知灼见。     

机器人国内技术市场调研预测

1 前言根据本课题的要求并接受机电部及机器人工程协会的委托,从1990年3月到1991年初对全国的机器人研制、应用、市场需求及专家对“八五”的建议进行了调研.调研方式分为:发放调研表、用户调查会、专访调研及查阅资料,并采用了专家调研预测法(Delphi).     

基于变频控制的仿形喷涂机器人FPT—1

使用机器人自动喷涂已经历三代。本文介绍自行研制并已用于工厂实际生产作业中的第三代多喷头仿形喷涂机器人。该机器人采用可编程控制器PLC控制变频器，再驱动防爆电机运行。实际运行情况表明，这一方案具有简单高效安全可靠等特点。     

评介《机器人原理及其应用》

随着我国高技术事业的迅速发展,机器人——做为高技术重要产品之一,越来越多地得到人们的重视.尽管在我国它们尚未被广泛地使用,但一个机器人研究与研制的热潮已形成.这预示着使用机器人于各个技术领域的形势旋即来临.显然,这一形势要求有更多的人了解机器人.正如许多机器人技术与工业发达国家的学者所指出的:机器人学的教育工作必需得到充分的重视,只有这样才能发挥机器人的效能.蔡自兴教授的专著“机器人原理及其应用”(中南工业大学出版社,1988年)的出版正适应了当前我国机器人技术蓬勃发展的需要,他为广大读者奉献了一本较高水平的、适应面极宽的机器人学     

工业机器人的总体设计方法

本文介绍了工业机器人的总体设计思想及其研制,开发的顺序,并通过多关节全电动连续 路径控制机器人的设计实例,分别讨论了机器人动作机能、机械结构、控制方式、操作方法及计 算机控制系统方案的决定方法,最后提出了在研制工业机器人中应该强调"技术平衡"的问题.     

科技部机器人产业技术创新联盟在沈阳成立

正8月31日,科技部机器人产业技术创新联盟在沈阳国家大学科技城揭牌,该联盟的成立,旨在通过打造创新平台形成技术合力和知识产权保护体系,提高我国机器人企业的市场竞争能力和生存能力。该联盟汇集了国内机器人生产厂商、高等院校、科研机构、知识产权机构及市场需求客户五     

中国第一代消防机器人

由国家科学技术委员会正式立项的国家８６３高科技ｉｆ划研究发展项目一“消防机器Ａｆ（图１）研究课题,在公安部上海消防科学研究所通过专家组验收。这一历时三年之久的研制项目的顺利完成,标志着我国第一代（多功能）消防机器人正式诞生。 它的诞生填补了我国在消防机器人领域的空白,缩小了我国与国外工业发达国家在消防机器人研究方面的差距,已达到了国际８０年代中期的消防机器人水平。 消防机器人 的系统构成 消防机器人系统由运载车、机器人本体、控制系统和供电系统组成。 一、运载车 运载车用于将机器人从消防站运至火灾现场。…     

基于红外传感皮肤的多关节机器人自主运动方法研究

本文研究了障碍环境下多关节机器人自主实时避碰运动理论、技术与方法. 研制的新型红外传感皮肤, 可以为多关节机器人提供所需要的周围环境信息. 针对非结构化环境下的多关节机器人实时避障问题, 提出了一种未知环境下的机器人模糊路径实时规划新方法. 实验结果表明: 基于研制的红外传感皮肤和模糊运动规划算法, 多关节机器人可以在未知或时变环境下自主工作.     

6000米水下机器人从太平洋凯旋归来

我国高技术领域又传捷报:6000米无缆自治水下机器人(CR—01)继1995年8月在太平洋完成深海功能试验之后,经历了一年半的工程改造,又于1997年5月20日到6月27日,历时39天,又一次在太平洋圆满地完成了各项洋底调查任务,获得了大量数据和资料。两次深海试验的成功表明,我国研制的第一代6000米水下机器人已经成熟,表明我国已经进入了水下自治机器人的世界先进行列。     

机器人自动装配线

机器人自动装配是当今机器人技术发展和应用的一个十分重要的方面,也是集约化、柔性化自动装配的发展方向,国际上已进入实用化阶段,广泛应用于汽车部件、电机电器、机器人、家用电器、钟表、压缩机等众多行业,具有巨大的市场需求和发展前景.     

以选修课为载体开展服务机器人科普教育

随着技术发展和市场需求的快速增长，服务机器人在我国的发展前景广阔，有必要开展服务机器人科普教育。服务机器人科普教育可以分为三个层次，可以用选修课作为载体来开展。NAO机器人和ROS可以作为教学内容和实践教学平台。     

“6款新品+新定位”,科沃斯商用V2.0时代全面启航

机器的诞生是为了将人类从繁琐的事物中解放出来,服务机器人的出现更是对这一点最好的诠释。近年来,随着技术的进步、市场需求的扩大,服务机器人在日常生活中的应用越来越广泛。自2015年入局至今,科沃斯商用旗下的多款服务机器人已在金融、政务、医疗、零售等行业中担任重要角色。持续的技术更新、产品升级,让服务机器人具备更高的功能和更好的可靠性。这一次,从新产品到新定位,科沃斯商用新的旅程已然开始。     

异构多机器人协作系统研究进展

异构多机器人系统可以发挥单一结构机器人在某个领域的优点而达到整体的最优配置,机器人的功能和接口协议对协作系统影响很大.IGRS协议是我国在信息设备协作领域中惟一的国际标准,为异构多机器人协作提供了有效的支持.对国内外相关研究进行系统地归纳和总结,找出需要解决的问题,并在课题组研制的多种机器人平台上,从3个方面阐述了基于IGRS协议的异构多机器人协作系统:异构机器人的定位、通信以及感知方案;异构机器人协商策略和分组方案;机器人的功能分类和规划,提出了细粒度可控的任务委托分配方案.     

中国未来机器人产业之我见--访国内机器人产业知名企业家

自第一台机器人诞生至今，已走过了半个多世纪的历程，全球工业机器人的装机量已超过百万台，形成了一个巨大的机器人产业。同时，非制造业用机器人近几年也发展迅速，并逐步向实用化发展。中国从上世纪七十年代开始机器人的研究开发，此间起起伏伏，历经多个高潮与低谷，在技术上进展突出，但在机器人产业化方面收效不大。究其原因一是由于我国工业基础薄弱，机器人产业化中需要的许多关键原部件需要进口，从而导致国产机器人价格优势不明显；其次是我国的机器人市场一直处于培育期，难以有一个大的市场来支撑机器人产业化；第三则是我国缺少一贯和有效的机器人产业发展策略。     

盲人的助手

长期以来导盲犬已是盲人出行的可靠工具.尽管一根简单的手杖对于许多弱视的人来讲就足够了,但盲人的最好朋友还是一个理想的导航工具.美国密执安大学的约翰·博伦斯坦研制了一种计算机化的手杖,它能引导盲人躲避障碍物.博伦斯坦已在大学的机动机器人实验室从事了七年多的机器人避障方面的研究.在他为机动机器人研制了一种成功的避障系统之后,他就想,这种系统既然能用于无视觉的机器人,也就能够为盲人服务.因此,在韦提克基金会的赞助下他开始研制这种称作引导手杖(Guide Cane)的样机.     

机器人多传感器信息融合研究综述

多传感器信息融合是一门新兴的技术,在机器人领域有着广阔的应用前景。综述并分析了多传感器信息融合技术在工业机器人、机器手爪、飞行机器人、移动机器人、爬行机器人和水下机器人中应用的研究现状,从机器人传感器的研制、融合算法、多传感器管理和信息融合仿生机理等方面总结了机器人多传感器信息融合的发展趋势。     

怎样使机器人在应用工程中站住脚

机器人的研制工作已引起广泛注意,但是,就我国现况来看,“市场”是机器人进一步发展的关键.因此如何发挥好现有机器人应用工程的作用,使它起“典范”与“活广告”的作用,要引起各方面的关心,我们通过与南京汽车制造厂的协作总结提出了一些问题,作大家讨论的引玉之砖.