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交流伺服电动机的仿真与DSP控制 总被引:1,自引:1,他引:0
本文在分析永磁同步电机数学模型的基础上,实现了交、直轴电流的解耦控制,建立了交流伺服系统的控制模型,并进行了仿真。利用TMS320LF2407实现了交流伺服电机的DSP全数字化控制,给出了系统结构和设计方法。最后进行了实验验证。 相似文献
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通过交流永磁伺服装置与直流伺服装置性能的比较,说明在工业机器人中使用交流永磁伺服电动机作驱动器的优势所在。 相似文献
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通过交流永磁伺服装置与直流伺服装置性能的比较,说明在工业机器人使用交流永磁伺服电动机作驱动器的优势所在。 相似文献
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直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型的控制方法。文章以三相正弦波驱动的永磁同步电机(PMSM)为研究对象,建立了永磁同步电机的数学模型,对于不同的控制策略进行了对比分析,并深入探讨直接转矩控制中永磁同步电机的磁链和转矩的控制思想,给出控制方案,最后利用MATLAB仿真工具验证了控制方案的正确性。 相似文献
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刘玉慧 《机械制造与自动化》2006,35(5):136-137
在液压系统的调速回路中,由于节流调速和容积调速存在一定的缺点和局限性,在纵览一些相关文献后,提出了在调速回路中采用交流伺服电动机的办法。介绍了交流伺服电动机的发展及其特点;总结了调速回路中采用交流伺服电动机的优点,为交流伺服电动机在液压调速回路中的应用及进一步研究打下坚实的基础。 相似文献
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崔松林 《仪表技术与传感器》1984,(1)
由上海仪表电机厂等起草的《记录仪表用交流伺服电动机》和《记录仪表用永磁同步电动机》专业标准审定会、仪表电机和微电机情报交流会、仪表元件学会电磁学组会议于1983年11月17日至23日在湖南省洪江市召开。共30多个单位70余名代表参加了会议。中国仪表学会仪表元件学会副理事长、洪江市副市长及湘西仪表总厂领导出席了会议。沈阳仪器仪表工艺研究所的代表出席了会议,他们代表 相似文献
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介绍了一种基于永磁同步伺服电动机(PMSM)的转矩控制系统,该系统由转矩控制电路和泵升电压逆变回馈电路两部分构成,详细讨论了这种复合结构的工作原理和控制方法,并阐述了相应的矢量解耦控制策略。最后,给出了实际运行的实验结果数据,可以满足恒定转矩控制的要求。 相似文献
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基于永磁同步交流伺服电动机的转矩控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于永磁同步伺服电动机(PMSM)的转矩控制系统,该系统由转矩控制电路和泵升电压逆变回馈电路两部分构成,详细讨论了这种复合结构的工作原理和控制方法,并阐述了相应的矢量解耦控制策略.最后,给出了实际运行的实验结果数据,可以满足恒定转矩控制的要求. 相似文献
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三种伺服的区别 模拟交流伺服用途单一,购入后不能改变其用途,功能上只能接收模拟电压指令信号,缺乏丰富的自诊断、自测量及显示功能,若用作精确定位则需上位机的位置控制电路控制;在整机联调中不能像软件交流伺服那样方便地诊断出机电系统中的问题。此种伺服虽然价廉,但正逐步被数字化伺服和软件交流伺服所取代。 相似文献
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分析了伺服刀架控制系统的技术要求及系统工作流程,设计了系统的结构,并详细描述了系统的开放式结构与应用实现方案。实践应用表明,开放式结构控制系统明显优于传统的伺服刀架控制系统。 相似文献
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周小伟 《机械工人(冷加工)》2004,(10):79-79
我厂等离子喷涂设备的喷枪行走和工件装夹、传送及旋转等辅助动作是数字控制的,所用数控系统为FAGOR。喷枪位置控制为半闭环控制系统,即位置检测是装在驱动电动机轴上的编码器实现的。喷枪驱动电动机为直流无刷电动机(有些资料上也叫同步电动机),电动机的驱动电源为交一直一交恒定直流电压的转速电流双环PWM晶体管变频电源,型号为60WKS。位置控制由FAGOR80 相似文献
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交流伺服电动机在塑性加工设备中的应用现状 总被引:3,自引:0,他引:3
塑性加工设备与切削加工机床构成了整个机床工业的两大支柱。驱动装置是所有机械设备的核心,它提供装备所需能量,并实现执行元件加工所需要的运动规律。塑性加工设备的传动形式通常有三种:液压传动,如各种液压机;气压传动,如锻锤、空气锤等;机械传动,如曲柄压力机、螺旋压力机等。液压机是载荷限量设备,其最大作用力是确定的,完成工艺的能力主要受最大载荷的限制;锻锤是能量限定设备,每次打击输出的能量是事先调定的,完成工艺的能力取决于打击时执行机构释放的能量;曲柄压力机是行程限定设备,滑块的行程是确定的,完成工艺的能力因行程位置而异。其中,蒸汽锤是第一次工业革命——蒸汽时代有代表性的设备,而曲柄压力机则是第二次工业革命——电力时代有代表性的设备。 相似文献
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于亚芹 《机械工人(冷加工)》2011,(14):80-81
交流永磁伺服电动机具有结构简单、体积小、重量轻、效率高等优点,广泛应用于数控机床、国防、航空等领域。交流永磁伺服电动机的气隙磁密波形对电动机性能有很大的影响,为了减小交流永磁伺服电动机的转矩脉动和铁心损耗, 相似文献