分数阶退化时滞微分系统的稳定性问题

本文主要研究了含有退化和时滞因素的分数阶微分系统的稳定性．首先,利用分数阶Laplace变换讨论了在Caputo分数阶导数意义下的具有不同分数阶导数的多时滞退化微分系统的稳定性条件,并且对于不同的情况给出了相应的判别方法．其次,利用特征方程的根的分析结果研究了分数阶退化时滞微分系统的全时滞稳定性问题,给出了判定该系统全时滞稳定的充分性条件,获得的结果推广了相关文献的结论．最后给出了具体例子说明了定理条件的有效性．     

具有分数阶形状记忆合金系统的时滞反馈控制与稳定性分析

将分数阶引入到形状记忆合金振子模型中,针对分数阶对其系统动力学的影响进行了研究。首先基于分数阶微分方程理论,构建了分数阶形状记忆合金系统,并给出了该系统的稳定性和Hopf分岔存在性条件。其次,设计了时滞反馈控制器,用来控制分数阶形状记忆合金系统的稳定性。研究结果表明,形状记忆合金系统中的时滞和分数阶对系统的动力学性质有着重要的调控作用。     

一类不可观非线性系统的输出反馈镇定

考虑n维解析仿射非线性控制系统：x＝f（x）＋g（x）＋g（x）u．本文证明，如果系统是具有相对价n－1的最小相位系统，则能用动态输出反馈镇定．     

一类离散非线性时滞互联系统的模糊分散控制

本文对一类离散非线性互联时滞系统,给出了模糊分散状态反馈和基于观测器的分散输出反馈模糊控制方法。设计中,首先采用模糊T-S模型对非线性互联时滞系统进行模糊建模,在此基础上,给出模糊分散状态反馈和基于观测器的模糊分散控制的设计。应用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式方法给出和证明了模糊分散控制系统稳定的充分条件。仿真结果进一步验证了所提出的模糊分散控制方法的有效性。     

n阶非线性时变系统的渐近稳定性

用系统分析的方法给出了保证ｎ阶非线性时变系统ｄｘ／ｄｔ＝Ａ（ｔ）ｘ＋ｆ（ｔ,ｘ）之零解渐近稳定的充分条件。     

非线性系统加积分器全局镇定

本文研究了非线性系统加积分器全局镇定问题 .主要结论是 :如果一非线性系统能用连续反馈律全局镇定 ,则加积分器的增广系统能用除原点外解析的反馈律镇定 .此外 ,也研究了反馈律在原点连续的问题     

具有输入死区的分数阶Victor-Carmen系统的有限时间同步（英）

有限时间控制能获得更快的收敛速度,是一种有效的控制策略．混沌系统有限时间同步明显优于渐近同步．本文研究了具有输入死区的分数阶Victor-Carmen系统的有限时间同步问题,为了使Victor-Carmen系统在给定时间内收敛到平衡点,提出了一种自适应滑模控制策略．设计了一种非奇异分数阶滑模面,为了将同步误差系统的轨迹驱动到滑模面上引入了自适应滑模控制律,实现了主从系统的混沌同步．通过算例说明了所提出的有限时间控制器的有效性和适用性,并验证了本文的理论结果．     

具有非分离边界条件的非线性分数阶微分包含弱解的存在性（英文）

许多物理、航天科学、生态科学、工程中的实际问题都需要用分数阶微分方程来描述,因此对于分数阶微分方程的研究有着十分重要的理论意义和实践价值.本文在Pettis可积性假设条件下讨论了一类带有非分离边值条件的非线性分数阶微分包含弱解的存在性.微分算子是Caputo导算子,并且非线性项具有弱序列闭图像.本文的理论分析基于Monch不动点定理和弱非紧性测度的技巧,并举例论证了结论的有效性.     

随机与谐和联合激励下分数阶非线性系统的统计线性化方法

提出了一种计算随机与谐和联合激励下非线性分数阶系统响应二阶矩的统计线性化方法.假定位移响应可写为确定性均值和零均值随机分量之和的形式,原运动微分方程可化为关于均值分量的确定性微分方程和关于随机分量的随机微分方程组合.分别利用谐波平衡法和统计线性化方法对上述两类方程求解后,可得响应的确定性均值与随机分量.Monte Ca...     

一类时滞分数阶计算机病毒模型的Hopf分岔控制研究

研究了一类时滞分数阶计算机病毒模型Hopf分岔的控制问题。在非受控系统的第一个方程中引入周期脉冲时滞反馈控制器,采用半解析半数值的方法证明了受控系统与其线性化平均系统在一定意义下的等效性,并以此作为理论基础,采用线性化方法和分数阶Laplace变换推导受控系统发生Hopf分岔的临界值,得到系统的稳定域范围以及稳定域随控制器参数的变化情况。结果说明通过调节增益参数值,可有效的延迟系统Hopf分岔的发生。最后,通过恰当的数值模拟验证了理论分析的正确性和可行性,并对比了不同控制增益参数对系统稳定域的影响。     

一类动力系统的稳定性及镇定

本文定义了一类新的动力系统-HCTD系统,利用矩阵迹的不等式理论研究了这类系统的稳定性,并给出了该系统稳定的充分必要条件。讨论了当Lyapunov方程的解P是HCTD阵时,动力系统稳定的充分条件。提出了用解矩阵迹的不等式设计动力系统镇定控制器的一种新方法。     

非线性弱最小相位系统的全局镇定

研究了非线性弱最小相位系统的状态反馈全局镇定问题 .在无通常要求被驱动系统全局渐近稳定的情况下 ,提出了若干全局可镇定的充分条件 .一个例子说明了本文结果的适用性     

一类变时滞非线性Lurie控制系统的绝对稳定性

应用Lyapunov函数方法讨论了一类变时滞非线性控制系统的绝对稳定性。得到Lurie控制系统绝对稳定的充分条件。文末用例了说明此方法的有效性。     

一类中立型时滞系统新的鲁棒稳定性准则

本文考虑了一类具有时变时滞和非线性扰动的中立型系统的鲁棒稳定性问题.基于Lyapunov稳定性理论和自由权矩阵方法,得到保证系统鲁棒渐近稳定的新的充分条件.所得结果同时依赖于离散时滞和中立时滞,并用LMIs表示.由于对Lyapunov泛函导数采用了无保守的估计,因此所得结果具有较小的保守性,能够给出时变时滞较大的允许时...     

一类非线性切换关联大系统的分散控制器设计

基于凸组合技术和线性矩阵不等式方法,考虑了一类非线性切换关联大系统的分散状态反馈镇定问题,大系统的关联项由线性和非线性两部分构成,在低维子系统的单个子系统均不能被镇定且存在非线性干扰的情况下,得到了切换关联大系统稳定的一个充分条件.并将其转化为求解线性矩阵不等式问题,相应给出了算法的计算机实现,进而设计出了切换关联大系统的分散控制器和分散切换策略.     

一类非线性抛物方程组解的爆破性

讨论了一类非线性抛物方程组{x^aut-uxx=f(u,v) x^avt-vxx=g(u,v)的初边值问题，通过引入特征函数，利用其性质，巧妙地构造“爆破因子”，给出并证明了多种非线性项组合的解的爆破性质。     

含有非线性扰动的时滞随机微分系统的鲁棒均方稳定性

研究一类含有非线性扰动的多时变时滞随机微分系统在有记忆状态的反馈控制器下的鲁棒均方稳定性问题.通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,运用Ito公式,引入适当的自由权矩阵,利用积分不等式和分析技巧,基于线性不等式(LMI)方法和Schur补定理,获得含该系统的鲁棒均方渐近稳定和鲁棒均方指数稳定,并给出了相应反馈控制器设计.所得结果与时滞和随机干扰相关,丰富了已有的结果.     

一类线性中立型摄动系统基于LMI方法的反馈镇定

考虑了一类滞后量未知的状态及控制输入均有摄动的中立型系统的镇定问题。基于设计无记忆状态反馈控制器,利用Lyapunov稳定性理论,在给出无摄动系统的LMI镇定条件的基础上,得到了具有结构摄动中立型系统的二次镇定性条件。并举例说明结果的有效性。     

参数不确定非线性系统的鲁棒镇定与鲁棒跟踪设计

针对参数不确定非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒跟踪问题，提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的非线性动态鲁棒控制器设计方法，将设计过程分为两步，第一步是针对标系统设计使其实现控制目标的控制器，第二步是在第一步的基础上，进一步设计控制器抑制由于不确定性因素所产生的原系统与标称系统之间的偏差，其优点是在设计的第一步可以直接利用基于精确数学模型建立的非线性控制系统设计方法，数值仿真验证了设计方法的正确性。