煤仓煤位载波遥测装置

<正> 根据煤矿生产调度和自动化对煤仓煤位进行连续测量的需要,我们研制了煤仓煤位载波遥测装置,从一九八○年十月开始投入现场使用,煤仓为直径6米、深度18米、园筒型原煤仓。该装置是一种重锤式探测物位的仪表。重锤从煤仓顶部向下探测,当它接触到煤体时的位移植即反映煤仓中的煤位。     

煤仓煤位连续探测装置

一、绞车式探测煤位计的应用绞车式探测煤位计,它可以通过足够次数的探测,取得煤仓煤位的大量数据,这种煤位计可以看作是连续煤位计。绞车式探测煤位计的工作原理是在煤仓中央设置一个可上下移动的有一定重量的探     

煤矿井下非金属物体近距离感测研究

介绍了一种检测电容式非金属物体近距离感测技术，它可用于检测顶板矸石和煤的接近、胶带输送机煤位、机头堆煤、煤仓煤位、风门位置、胶带跑偏等。     

煤气柜密封油系统研究及改进优化

煤气柜密封油系统对煤气柜安全稳定运行至关重要,通过密封油系统研究,对油泵站油箱油位测量及油泵控制方式进行改造,解决煤气柜密封油油泵无规则启停的问题,精确控制油泵站油箱液位,进而控制柜顶活塞油槽油位,避免活塞油槽油位变化大出现溢油和亏油,保证煤气柜安全稳定运行.     

超声波物位仪的开发性应用

介绍了一种全新的矿井胶带机煤位保护装置———KGUSB矿用智能型超声波物位仪的应用与改进。该物位仪与胶带运输机集中监控系统配套使用,实现了对煤仓煤位的实时监测与停机保护,杜绝了煤仓堆煤事故的发生,提高了孔庄煤矿胶带运输系统的安全性、可靠性,并取得了较好的经济效益。     

火电厂贮煤筒仓安全监测系统的研究与设计

文中介绍了某3×135MW煤矸石综合利用电厂贮煤筒仓安全监测系统。系统采用研华IPO610工控机为上位机,通过传感器对筒仓内贮煤温度、一氧化碳、可燃气体、烟雾及煤位等参数进行在线监测,软件系统采用力控ForceControl2.61组态软件制作人机界面。文中对系统的功能、硬件配置和软件编写进行了讨论,分析了各I/O模块的功能,并给出了流程框图。该系统具有较好的实用性和稳定性,并已成功的运用在实际生产中,对防止贮煤筒仓事故、实现输煤系统安全运行有一定参考意义。     

自动化放煤控制系统研究

针对综采放顶煤工作面后端的综放工作面采用人工放煤控制方式,与综采放顶煤工作面前端的综采工作面自动化水平差距较大的问题,研究了一种自动化放煤控制系统。根据放顶煤液压支架上安装的倾角传感器和前后部刮板输送机千斤顶中的行程传感器,控制液压支架放煤机构位姿,实现放煤量精准控制;通过在液压支架尾梁上安装云台摄像仪和红外发射器,对放煤全过程进行实时视频监视,实现后部刮板输送机运煤量和直线度的检测与控制;利用图像灰度识别技术进行煤矸识别,检测采出顶煤的含矸率。该系统提高了放煤效率和质量,为实现综采放顶煤工作面无人化提供了思路。     

基于单片机与步进电机的煤仓煤位实时检测系统

为实时检测煤仓煤位的高度,并合理降低开发成本,设计基于单片机与步进电机的煤仓煤位实时检测系统,并介绍其测量原理。     

黄埔发电厂输煤程控系统改造及应用

文章重点介绍PLC在电厂自动上煤、配煤控制的应用，及煤场皮带称、原煤仓煤位、煤场工业电视系统引入PLC系统进行监控的技术应用。     

煤堆分层技术在智能燃料系统中的应用

通过燃煤全程特征码技术和入厂煤和入炉煤电子皮带秤数据,获取煤流的信息,实现对每个火车/船运单煤种的追踪,对煤场建立煤种分层分析模型,对煤场的煤种、煤质、煤量、煤位进行实时动态分析和监测.煤堆分层技术可实现煤堆的精细化管理,提高堆场空间的有效利用率,煤堆分层技术对燃料经济安全运行具有重要的意义.     

自动化记忆放煤控制研究

针对综采放顶煤工作面人工放煤控制方式存在放煤效率低、质量差等问题,参考采煤机记忆割煤控制思想,提出了自动化记忆放煤控制方法。自动化记忆放煤控制通过示范学习获取记忆放煤控制数据,由液压支架电液控制系统根据记忆放煤控制数据控制液压支架放煤机构位姿,通过调整放煤口开度实现放煤量控制;同时通过液压支架放煤机构位姿与放煤量关系模型计算复核放煤量,进而修正记忆放煤控制数据,防止出现后部刮板输送机过载等情况。该方法适用于煤层较稳定、煤层厚度变化不大的放顶煤工作面。     

煤仓煤位测量用摄像机参数标定方法

针对煤仓煤位光电测量装置中的摄像机内外参数标定问题,提出了一种基于二维平面方格的摄像机参数标定方法。该方法采用黑白二值划分标定板图案,以黑白方格的交点为标定角点,同时考虑摄像机在不同视角的成像姿态,以获得尽可能丰富的位置信息;根据角度特征的旋转不变性,采用Harris算法提取角点,并采用非线性最优化方法进行参数标定。在神华神东煤炭集团大柳塔煤矿地面煤仓进行了工业性试验,结果表明,该方法能够获得较好的煤仓煤位深度标定结果,误差在许可范围内,满足煤仓煤位深度估计的应用需要。     

发电厂配煤计算机控制系统

本文介绍了电厂配煤系统的计算机远程控制,利用超声波方法测量煤位信号,用PLC和计算机实现在十几个煤仓中全自动配煤,配煤准确及时,控制灵活,操作简单。应用效果很好。     

矿井防堆煤磨损尾绳保护系统设计

针对传统防堆煤磨损尾绳保护装置存在检测范围小、安装位置不易设置、易误动作等问题,设计了一种基于二维激光雷达扫描技术和主动红外对射传感器技术的矿井防堆煤磨损尾绳保护系统。该系统采用2层保护系统结构,当堆煤触及第1层保护系统——二维激光雷达扫描系统时,其输出的测距信息发生变化并上传至上位机,上位机控制报警装置报警并启动第2层保护系统——主动红外对射传感器系统;当堆煤煤位继续增高,触及主动红外对射传感器系统时,其输出的电平信号发生变化并上传至上位机,上位机控制提升机电控系统使提升机停止运行,防止堆煤煤位过高对尾绳造成磨损。现场测试结果验证了该系统的可靠性及实用性。     

矿用雷达料位计的设计

针对超声波料位计测量煤仓煤位存在精度差的问题,介绍了一种基于雷达测距原理的雷达料位计的设计。该料位计以矿用化改造后的地面雷达探头为测量组件,并配合相应的满足本质安全要求的电源模块、CPU处理电路、通信模块及输出模块,实现了煤仓煤位的精确测量。试验结果验证了该料位计的可     

带式输送机煤流量自适应检测方法

针对现有带式输送机煤流量检测方法存在检测精度易受环境影响、实现过程复杂、信息提取耗时较长等问题,提出了一种基于机器视觉的带式输送机煤流量自适应检测方法。首先,采用基于小波变换的融合算法对带式输送机运输煤料原始图像进行增强处理,并采用OTSU算法将增强图像分割为胶带图像和煤料图像;然后,对煤料图像进行空洞填充、轮廓检测和面积计算等处理,获取煤料图像面积信息;最后,采用基于数学建模的煤流量检测算法,通过计算煤料瞬时体积获得煤流量检测值。试验结果表明,该方法平均检测时间约为30ms,检测结果与电子胶带秤测量结果的误差约为5%,满足带式输送机自动调速控制系统对煤流量检测实时性和准确性的要求。     

竖井煤仓煤位探测装置的研制及使用

针对煤矿井下竖井煤仓及地面竖井储煤仓经常出现满井而发生胶带输送机机头积煤埋压和胶带输送机重载启动等问题,研制了一套简便、实用、易操作的装置,以实时监测竖井煤仓的煤位,消除隐患,实现安全生产。     

智能型探测式煤位检测系统

从系统原理、结构及计算机软、硬件方面详细介绍了一种由计算机控制的探测式煤位检测系统     

煤矿安全 视频调度

2004年安全生产信息化建设的重要内容之一就是要“加快建立安全生产监督管理的视频会议系统”。在国家煤矿安全视频会议系统正式开通仪式上,国家煤矿安全监察局王显政局长表示,今后全国重点煤矿区也应建设视频指挥系统,与国家煤矿安全监察系统联网,以加强煤矿事故调度工作,增强抢险指挥的目的性。我国是世界煤生产大国,煤产量位居世界前位。然而煤生产本身所存在的危险性,令这一领域的安全生产形势不容乐观。国家煤矿安全监察局近年来越来越重视面对突发事故时,相关部门如何迅速、及时、妥善的调度指挥和善后处理;并率先将视频会议系统应用…     

新型煤泥浮选机液位传感装置的研制

介绍了一种性能良好的新型浮球式煤浆液位传感装置。该装置利用浮球随着煤浆液位的变化而带动连杆作上下运动,通过机械装置将液位的变化转变成角位移传感器的轴的角度变化,分析角位移传感器输出信号可得到煤泥液位信息。经测试该传感装置各项指标达到了设计要求。该新型煤泥浮选机液位传感装置具有良好的动、静态特性,可以在选煤厂推广应用。