自动控制中的计算方法(六)

本讲座介绍自动控制中各种现代的计算方法,讲座的目的是使读者能够正确使用小型计算器来解决一些经常遇到的控制问题。为使广大读者都能掌握,本讲座中的实例将尽量结合国产的普及型可编程序计算器 DS-5型来介绍。     

自动控制中的计算方法(四)

本讲座介绍自动控制中各种现代的计算方法,讲座的目的是使读者能够正确使用小型计算器来解决一些经常遇到的控制问题。为使广大读者都能掌握,本讲座中的所有实例将尽量结合国产的普及型可编程序计算器 DS—5型来介绍。     

自动控制中的计算方法(五)

本讲座介绍自动控制中各种现代的计算方法,讲座的目的是使读者能够正确使用小型计算器来解决一些经常遇到的控制问题。为使广大读者都能掌握,本讲座中的所有实例将尽量结合国产的普及型可编程序计算器 DS—5型来介绍。     

讲座:自动控制中的计算方法(一)

前言控制系统设计计算中很多常用的计算方法部是在50年代形成的。当时由于计算手段的限制,很多方法都是从手算的角度来阐述的。这些算法一般来说比较繁琐、费时。现在计算手段已经有了很大的发展,各种传统的计算方法也自然需要作相应的改革。本讲座将介绍诸如稳定性判别,根轨迹的绘制,频率特性的计算等等各种现代的数值计     

讲座:自动控制中的计算方法

本讲座介绍自动控制中各种现代的计算方法,讲座的目的是使读者能够正确使用小型计算器来解决一些经常遇到的控制问题,为使广大读者都能掌握,本讲座中的所有实例。尽量结合国产的普及型可编程序计算器 DS—5型(夏普5002型)来介绍。第二讲特征根的求取控制系统分析和设计中常要求解特征方程。我们这里将介绍奥顿伯格(R、Oldenburger)     

微型计算控制系统(三)

§5 接口装置5.1 概述如在第一章中所指出的,为了实现实时控制的目的,微型计算机应具备以下三种功能:1.数据采集和输出的功能:所谓数据采集是将被控制量(及给定量)输入到计算机来。而输出功能是将经控制算法计算得出的控制信号送到被控制对象,或送到执行机构(例如伺服电动机,电液伺服阀等)以完成控制功能。2.实时时钟控制功能:控制实时时钟以定时的发出信号,使计算机以确定的采样周期来完成数据采集——控制算法——控制量输出这一周而复始的过程。     

最优控制计算中的微分动态规划(DDP)方法

本文介绍一种在最优控制计算中十分有效的算法:微分动态规划(DDP)方法。叙述了其原理,指出 DDP在两方面所遇到的困难:收敛性的证明与处理纯状态变量约束问题,讨论了有关算法收敛性的研究成果,最后通过几个例子说明 DDP 在不同方面的应用。     

国际自动控制联合会(IFAC)简介

国际自动控制联合会(以下简称 IFAC)成立于1957年9月,是由许多国家会员国组织组成的一个国际性联合会,其宗旨在于促进自动控制领域内科学和技术的发展;并通过与各国学术团体或其它国际性组织合作,交流有关自动控制学术活动的情报.涉及之范围包括所有的系统,如工程、物理、生物、社会或经济各部门在理论和应用两个方面的内容.IFAC 也十分关心自动控制学科对于社会的影响.1957年9月12日,IFAC 在巴黎的成立大会上召开了第一次全体会员代表大会,来     

可编程控制器(PLC)在广播发射机自动控制中的应用

可编程控制器具有操作简单、灵活通用、可靠性高的特点,随着微电子技术的进步可编程控制器开始朝着集成化、网络化方向发展,目前已成功应用于广播发射机自动化控制中,并取得良好的使用效果。本文将主要分析PLC技术组成以及其在发射机自动控制中的具体应用。     

软件工程(三)软件开发方法——软件需求分析(2)

结构化自然语言是介于形式语言与自然语言之间的一种语言。它虽然没有形式语言那样严格,但具有自然语言简单易懂的优点,又避免了自然语言的一些缺点。结构化自然语言的语法通常分为内外两层。外层语法描述操作的控制结构,如顺序、选择、循环等。这些控制结构将加工中各个操作连接起来,内层的语法一般没有什么限制。三、实例——CIMS规格说明书1.概述本规格说明书规定了对CIMS的需要。CIMS将用来对安徽省工业设备安装公司所有干部信息进行检索、统计、制表、增加、删除、修改以及内部调动等管理。     

erfc(x)在激光打印机定影中的应用及数值计算方法

介绍了余误差函数的定义,激光打印机的定影过程和与定影过程相对应的扩散模型,阐述了余误差函数的数值计算对设计激光打印机定影过程的重要性,并指出了已有文献给出的余误差函数的数值计算方法的局限性,在此基础上,分析了3种可行的数值计算方法：查表法、近似计算法和利用Excel中的工程函数直接计算法,并对每种方法进行了比较,最后确定了一种有效可行而且简洁的数值计算方法,解决了激光打印机定影中的实际问题,提高了工程设计效率.     

计算生物学中的高性能计算(Ⅱ)—序列分析

序列分析是高性能计算应用的一个重要方向。随着高通量测序技术的发展,基因数据呈现爆炸性增长,对高性能计算的需求也更加迫切。介绍了高性能计算在序列分析中的应用和序列分析算法的并行实现,包括序列比对、检索、重测序、拼接等。     

M84(PC)机在铅粉机自动控制中的应用

本文结合铅粉机工艺要求,介绍了采用M84(PC)机实现自控的方法。附图2张。     

模糊商空间理论(模糊粒度计算方法)

把商空间模型推广到模糊粒度世界,并给出了两个基本结论.一个结论是,下面4种提法等价:(1) 在论域X上给定一个模糊等价关系;(2) 给定X的商空间上的一个归一化等腰距离;(3) 给定X的一个分层递阶结构;(4) 给定一个X的模糊知识基.另一个结论是,所有模糊粒度世界全体,构成一个完备半序格.这些结论为粒度计算提供了一个强有力的数学模型和工具.     

矩阵特征值和特征向量的计算方法(上)

设 A 是 n×n 正方矩阵,一般而言其元素可以是复的。我们要解的问题就是要求出这样的λ值和这样的 n 维向量 v,使 Av=λv。每一个这样的λ值称为矩阵 A 的一个特征值,固有根或特征根,而对应的向量称为对应于该特征值的特征向量。     

矩阵特征值和特征向量的计算方法(中)

F.收缩法(Deflation)所谓收缩性就是在求出特征值和特征向量后对原来的问题进行这样的变换,使已求出的特征值和向量在变换后的形式中不再出现。某些收缩方法必须跟随着前面给出的非对称情形的各种方法。1.向量收缩设已求出特征值λ_1及与其对应的向量χ_1。通常λ_1是起主要作用的值,但这一点无关紧要。设υ是任一向量,     

虚拟网络计算(VNC)协议中的编码方法

VNC协议由于它真正的瘦客户技术和平台独立性,得到了广泛的应用和关注。编码方法作为VNC协议中核心技术,对远程图形显示具有重要意义。文中对VNC协议中的编码方法进行了介绍,并提出了一种高效快速的编码方法。     

计算逻辑(续)

本刊1982年第4、5期(总第154、155期)曾刊载R. S.博耶J. S.穆尔著的《计算逻辑》,深受广大读者欢迎,现又将其附录部分刊登于此,以飨读者。     

国际自动控制联合会(IFAC)1983年学术会议

5月 1/83 IFAC修复术和矫正术控制方面学术讨论会(暂定) 俄亥俄州 6月 2/83 IPAC第三届大系统:理论和应用学术讨论会 华沙 6月 3/83 IFAC/IFORS第四届动态模型与国际经济控制会议(暂定) 纽约