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1.
结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点,构建了浆液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性,简化机器人控制系统,以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通信,电机控制的关键技术进行了探讨,并完成了整个控制系统的软件程序设计。该系统的实现对于研究以PLC控制移动机器人的相关技术具有指导意义。 相似文献
2.
通过分析分切压痕机的工艺过程,结合生产过程的控制要求,采用PLC的设计方法,应用西门子S7-200系列PLC,设计出分切压痕机控制系统的PLC接线图与程序,完成了系统的自动化控制. 相似文献
3.
基于PLC的酒精生产控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
胡汉辉 《长沙通信职业技术学院学报》2010,9(2):40-44
文章介绍了PLC在酒精生产控制系统中的应用。具体说明了酒精生产的控制要求及实现方法;详细阐述了控制系统的硬件结构和软件功能设计,并详细介绍了PLC的MPI组网方案,提出了一种酒精生产中参数的PID—PD控制算法。实验结果表明,系统获得了良好的控制效果。 相似文献
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杨普国 《昆明冶金高等专科学校学报》2014,(3):42-46
针对制糖工业使用的流化干燥床控制系统在自动控制中的特性要求,选用西门子PLC控制器S7-300PLC作为控制器核心,研制了专家控制系统。论述了专家控制系统在流化干燥床自动控制系统中排送风量解耦控制的实现方法,从理论上证实了该控制方法的可行性,并在制糖生产实际应用及调试过程中验证了该控制系统的正确性。 相似文献
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基于电弧炉炼钢的工艺过程,提出由工控机和可编程序控制器(PLC)组成的综合控制系统。工控机可实现系统的数据管理和物料设定值计算,PLC完成设备的动作控制及相关信号的处理。在分析和计算多种配料控制方法的基础上,设计了称重控制子程序。运行结果表明:该系统稳定可靠,控制精度和生产效率高。 相似文献
8.
基于PROFIBBUS—DP的双向拉膜生产线控制系统主要完成:基于现场总线上位机、触摸屏、PLC控制系统的软硬件设计;在张力、温度、压力控制系统中采用了数字PID的控制方案,在MATLAB中进行了仿真验证;完成了系统硬件组态和网络组态,并进行了系统的调试和试运行,基本满足生产要求。 相似文献
9.
陈立君 《安徽冶金科技职业学院学报》2009,19(4):30-33
硅钢连退自动控制系统包括基础自动化系统、二级过程控制系统以及三级生产控制系统;基础自动化系统包括5个PLC控制单元以及传动控制系统,各PLC之间、PLC与HMI之间以及基础自动化与过程自动化之间采用以太网结构,各PLC控制单元内部ET200 I/O采用Profibus-DP的扩展方式,PLC与传动系统以及单体设备之间采用Profbus-DP进行通讯控制。PLC与仪表控制系统之间采用Modbus进行通讯控制。 相似文献
10.
介绍了PROFIBUS现场总线技术。根据溢流染色机控制系统的技术要求 ,采用西门子公司生产的S7系列PLC ,构成一个基于PROFIBUS DP现场总线的控制网络。 相似文献