TRT液压伺服控制系统常见故障与处理

介绍了 TRT发电机组在三钢动力能源公司投入情况与TRT液压伺服控制系统的组成,针对TRT液压伺服控制系统在生产运行中易出现的一些问题进行分析,介绍了TRT静叶动作执行部分的液压伺服液压缸在安装和使用过程中的一些优化启示.     

伺服控制与伺服阀的选用

电液伺服系统因其良好的动态性能获得了广泛应用，伺服阀的选用直接影响了伺服系统性能的发挥。根据液压伺服系统的设计使用经验，文章介绍了电液伺服控制系统的类型、组成、特征和应用，探讨了伺服阀的选用方法。     

人工伺服跟随控制预见指示器的设计

针对高阶低阻尼被控制对象难于人工伺服跟随控制的问题,给操纵者提供参考轨迹未来预见信息具有重要意义。本文基于最优控制给出了操纵控制指示器指示信号的预见信息合成设计方法,仿真试验表明该方法对于改善跟随性能和减轻操纵者操纵负提人有显著效果。     

四种不可逆高速铝箔轧机板控制中液压伺服系统分析

本文在介绍1600四重不可逆铝箔轧机板形控制系统的基础上，重点分析了板控制中液压压上及弯辊伺服系统的构成，并指出现有液压伺服系统存在的不足，同时提出改进思路。     

活塞环视觉检测伺服控制系统的设计与实现

在活塞环视觉检测技术的基础上,提出了活塞环视觉检测伺服控制系统,介绍了活塞环视觉检测平台结构及伺服电机相关参数的设定及功能实现方法,并对其软硬件进行了设计。通过对某活塞环制造厂的活塞环进行检测,系统自动完成了活塞环的工位转化、定位及分拣等操作,具有较好的检测效果,为活塞环视觉检测技术的自动化、工业化应用提供基础。     

永磁同步电机三闭环伺服控制设计及实验

采用了永磁同步电机的矢量控制理论,并在此基础上讨论了永磁同步电机的矢量控制方案。结合矢量控制系统,讨论了伺服控制位置闭环、速度闭环以及电流闭环中3个控制器的工程设计方法,并在台架试验中验证了伺服控制位置环和速度环的性能。     

基于DSP的伺服控制系统的设计

在解决永磁同步电动机伺服系统的控制精度时，文章应用DSPTMS320LF2407开发了永磁同步伺服控制系统，应用转子磁场定向矢量和弱磁控制，完成了软硬件设计方案，实现了对永磁同步伺服电机的矢量控制，结果表明，应用高速DSP芯片，采用矢量控制的永磁同步电机伺服系统具有良好的动态响应性能和静态性能，其结构紧凑，控制灵活。     

基于PLC与凸轮组合控制的伺服压力机设计

针对钣金件、模具等冲压任务,高效率的压力机对于缩短加工周期起到决定性的作用。详细介绍了一种新型的压力机结构,在集伺服、液压驱动、多级传动链引导的基础上,通过凸轮机构来统一完成各冲压位置信息的反馈,从而达到与PLC系统的高度融合,改变了单一化控制系统中传感器的外接分布以及速度的不可控性,增强了压力机系统的灵活度和稳定性。     

无刷直流电机伺服控制系统的研究与设计

介绍了一种基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统,简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略。实验证明,系统高速范围宽,控制性能好,该方案是行之有效的。     

伺服控制数控攻丝机的设计

在机械结构设计的基础上设计了一种伺服控制数控攻丝机,重点研究了攻丝机的控制系统,采用触摸屏与伺服驱动器通过串行接口相连的架构,基于Modbus RTU传输协议实现了触摸屏直接监控驱动器运行的功能。实践应用证明,伺服控制数控攻丝机机械结构设计巧妙,控制体系简单可靠,具有广阔的工程应用价值。     

伺服分度装置的控制系统设计与实现

设计了一种由数字信号处理器控制的分度系统,系统采用伺服电机、伺服驱动器和控制系统的控制方案,采用全闭环交流伺服驱动技术,设计了可控制多轴分度器的伺服控制卡,控制卡采用DSP和CPLD的架构,控制器采用了带死区与饱和的变速积分PID控制算法。阐明了伺服驱动器的使用方法以及系统的硬件组成和软件实现方法,并用VC编写了人机交互界面,用于对系统运行进行控制,并可将实测数据保存在PC机中便于数据分析。伺服分度装置已应用于实际系统调试,测试结果显示,系统可达到单调高速高精度达位的控制要求。     

高精度压力伺服控制系统研究

采用流量伺服阀构造压力伺服控制系统，实现了气体压力的高精度高响应伺服控制，所得结果已满足某开口装备半实物仿真要求。     

基于Windows NT的交流伺服控制系统的设计与实现

在机电系统中,交流伺服控制得到了广泛的应用.随之而来的是,要求控制系统有高精度、高稳定性以及较好可扩展性.介绍了基于WindowsNT4.0环境的三轴交流伺服控制系统,阐述了系统设计原理、硬件组成、系统参数调试以及驱动程序的设计.     

通过参数设计实现自动铆机的点位伺服控制

介绍了参数设计的方法。PLC控制与机械系统的特性有关。通过参数设计,预先设置补偿值,有利于设备的现场调试。     

电液伺服控制六自由度力反馈手柄设计

设计了一种电液伺服控制的并联六自由度力反馈手柄,使用该手柄能够向遥操纵从机械手传送位置、姿态、速度和力等多种信息,同时可以接收从机械手的力/力矩信息,为操作者提供力觉临场感.并对所设计手柄的操作性能进行了评价研究.     

位置伺服控制板的设计与应用

位置伺服控制在工业界有着广泛的应用,文章介绍了使用专用位置控制芯片（LM628）构成的位置控制板的技术细节及组成控制系统的方法,使得工程技术人员很容易实现位置控制。文章也给出了控制系统参数整定方法及应用实例。     

伺服控制液压驱动结晶器振动台

分析介绍了结晶器振动台振动机构的原理特性及伺服控制液压驱动的过程．结合生产维护实践总结了该振动台的特点，为连铸机振动台的设计、改造、维护提供了参考。     

基于预见控制的伺服控制系统设计

针对数控进给伺服系统跟踪轨迹事先已知的特点,在常规反馈控制结构基础上引入预见前馈补偿控制,并运用偏微分最优化法求解预见前馈补偿控制系数。应用Simulink仿真工具进行预见控制仿真研究。仿真结果表明,应用预见控制可达到快速、准确的目的。