基于3GSM边坡危岩体识别的研究

通过不接触测量方法快速精细量测边坡岩体结构面几何信息,获取优势结构面,结构面、开挖面相互切割形成块体,利用块体理论对其进行分类汇总计算,判断块体是否为危岩体,并提出危岩体控制措施。     

危岩体稳定性研究及评价

为了深入分析危岩在斜坡表部产生破坏机制,依托某不稳定性斜坡的实例进行分析。通过现场调查,危岩概况为2种失稳的模式:滑移剪切破坏模式、块体坠落破坏模式。并结合连通率分析危岩的破坏机制,次生结构面与在地震作用的共同作用下,危岩产生破坏的机制进行稳定性评价,并对不同模式稳定性岩体提出治理措施。     

滑塌式危岩体稳定性影响因素敏感性分析

汶川地震灾区重大地质灾害应急治理工作正在进行,危岩体作为其中的工作重点之一,受到相当程度的重视,而稳定性分析是灾害治理的重要指标.该文以滑塌式危岩体有孔隙水压力作用为前提条件,分析不同地震震级、不同坡高、不同坡角、不同结构面倾角、不同的结构面物理力学参数条件下的危岩体的安全系数,分析这些因素对危岩体稳定的影响.分析表明...     

显式拉格朗日差分法在链子崖危岩体锚固工程中的应用

显式拉格朗日差分法是相对于隐式差分法的一种新型数值分析方法。简要介绍了这种方法的基本原理，并将基于该方法开发的ＦＬＡＣ程序应用于链子崖危岩体的锚固工程中，对锚固前后危岩体的状态进行了对比。最后总结了使用ＦＬＡＣ程序的一些经验和体会。     

基于无人机影像的高陡危岩体裂缝信息提取方法及应用

该文依据高陡危岩体裂缝在无人机影像上呈现的灰度和空间特征,提出一种利用数字图像和矢量图形处理等技术,从无人机影像中提取出危岩体裂缝轮廓信息的方法,并结合实际工程项目研发了高陡危岩体裂缝信息采集系统。实验表明,采用该方法对于分析危岩体裂缝时空变化规律、评价危岩体稳定性、灾害预警预报以及防灾减灾具有重要的实际意义。     

狮子山边坡危岩体地质特征及综合整治设计

通过分析狮子山边坡危岩体的地质特征、破坏模式及成因、施工条件,建立了计算模型,反演出计算参数,进行了定量稳定性分析评价,提出切合实际的应急加固措施和永久综合整治工程,为类似工程问题的处理提供参考.     

悬臂式掘进机截割减速器壳体固有动特性研究

为提高悬臂式掘进机截割减速器壳体的抗振能力,分别以有限元法和模态试验研究了截割减速器壳体。以某型悬臂式掘进机截割减速器为例,通过Solidworks建立壳体的三维模型,并将其导入Workbench进行带预应力约束的模态分析,求解了壳体前六阶固有频率和振型;同时对该减速器壳体进行了模态试验。结果显示,齿轮啮合频率显著低于壳体固有频率,避免了发生共振,且有限元法与模态试验结果相吻合。     

贵州省桐梓县道角煤矿危岩体发育特征及成因分析

桐梓县道角煤矿危岩体发育强、危害性大,通过现场调查、工程测量、工程地质测绘、室内试验等综合手段,查明了道角煤矿危岩体的规模大小、基本特征.同时对危岩体形态特征、物质组成、岩体变形特征、结构特征、形成机理等进行分析、研究,对道角煤矿危岩体提出防治措施建议.     

G105国道遂川洪门段倾倒式危岩体稳定性分析与处置方案

针对G105遂川洪门段由于暴雨影响导致的边坡危岩体问题,根据现场踏勘和利用雷达三维扫描出危岩体现状及地质灾害形成的前因后果,从受地形及地层岩性因素、地质构造因素、外动力作用的控制等方面分析危岩体形成的机理,通过野外调查分析绘制危岩体赤平投影并通过定量分析危岩体稳定系数,结果表明定性分析与定量分析结果基本一致,设计时采用定性结合定量方法是可靠的方法,可为设计提供相应依据,在此基础上通过改移线位和处治方案对比,最后选择危岩体清除+主动消能网+明洞方案作为处治方案。     

悬臂式掘进机自动截割控制系统研究

以煤矿 EBZ220 型悬臂式掘进机悬臂机构为研究对象,建立悬臂机构的截割运动在巷道断面的数学模 型,确定截割头在巷道断面投影的位置坐标与截割机构升降油缸、回转油缸伸缩长度及截割机构摆动角度之间的几 何关系。 经控制单元计算出掘进机截割头在巷道空间下的实时位置坐标,并与上位机设定的巷道边界参数进行比 较,提出具有反馈控制的巷道断面自动截割控制方案。 针对常见的矩形、梯形及半圆拱形 3 种巷道断面形状设计了控 制程序、截割工艺路径及人机交互界面功能。 以 EBZ220 型悬臂式掘进机为样机进行地面和井下试验,应用结果表 明,该控制系统可靠性高、实时性强,控制精度高,能满足巷道掘进工作面自动截割控制的要求,巷道断面自动成形控 制精度≤15 cm / 20 m,悬臂机构动态俯仰角和偏航角测量精度≤0. 1°,为实现煤矿掘进工作面智能化、无人化提供一 些技术研究基础。     

悬臂式掘进机的研究分析

随着悬臂式掘进机在煤矿中的应用,在提高生产效率的同时也暴露出多方面的问题。本文通过进入生产一线对悬臂式掘进机的使用情况进行调研,从机械、电气等方面,分析了存在的不足并提出了优化改进的措施与建议。     

矮型悬臂式半煤岩掘进机切割减速器研制

介绍了矮型悬臂式半煤岩掘进机切割减速器研制的技术途径和试验情况,推广使用表明,该传动装置既能满足尺寸小又能满足承载工况的强度要求,从而使得矮型悬臂式半煤岩掘进机得以成功推广。     

柔性网络锁固方法在危岩体防治工程中的应用研究

该文提出了危岩体柔性网络锁固治理方法 ,探讨了其锁固机理 ,并用非线性有限元程序FEM -GEOTL对治理效果进行分析研究 ,得出治理后危岩体变形减小 ,整体性和稳定性明显加强等重要结论 ,说明该方法治理效果显著 ,有较大的推广应用价值     

EBZ220B型悬臂式掘进机在薄煤层半煤岩巷道中的应用

针对薄煤层巷道施工存在的问题,研制了适用于低巷道的EBZ220B型悬臂式掘进机,介绍了该掘进机的主要结构和特点,分析总结了使用问题,为薄煤层半煤岩巷道掘进机技术的进一步发展提供了工程应用基础。     

悬臂式掘进机自动纠偏技术研究

王庄煤矿2008年建成全国首个自动化掘进工作面。在此基础上,王庄煤矿2009年重点对掘进机自动纠偏技术进行了研究与实践,取得了重大突破,使自动化掘进技术得到进一步巩固和完善。     

悬臂式巷道掘进机的选型研究

针对日益推广的巷道掘进机进行了选型研究,根据掘进机的主要性能、技术参数、适用条件、以及选择使用掘进机的相关影响因素等选用了2台掘进机.介绍了掘进机工效计算方法,并对巷道切割法与钻爆法的成本进行了分析比较.实践表明,在适宜条件下,非煤矿山选择和使用巷道掘进机可以降低作业成本10.53%.     

悬臂式掘进机视觉定位方法研究

高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。     

马路坪矿悬臂式掘进机振动镐齿截割原理分析

通过分析开磷集团马路坪矿悬臂式掘进机的截齿截割破岩规律及截割运动轨迹方程,得出破岩规律为岩体变形、岩体的裂纹扩展、裂纹扩展密实、岩体的崩裂4个阶段,掘进机单个截齿的运动轨迹为平面摆线,对于该矿的岩石特性,计算出掘进机的最佳进给量为0.129 m。     

悬臂式掘进机截割头摆动力与截割力的匹配关系

根据悬臂式掘进机截割头在不同工况下截齿的受力状况,研究了截割头摆动力与截割力的匹配关系及其一般取值范围,以此为掘进机悬臂回转机构的设计提供理论依据。