基于树莓派的实时人脸表情识别

本文设计一种基于树莓派的实时人脸表情识别系统,将深度学习框架应用于智能硬件树莓派上,与传统的人脸表情识别算法相比,采用深度学习框架的人脸表情识别能够达到更高的识别精度。     

基于树莓派的高清视频播放器的设计与实现

树莓派卡片电脑是研究物联网,智能机器人等领域的天然开发板,基于树莓派的高清视频播放终器的设计与实现具有很强的实践参考价值。介绍了树莓派的软硬件研发环境及其发展,给出了基于树莓派设计实现高清视频播放器的软硬件设计及移植开发环境,并基于树莓派移植了高清视频解码模块,实现了基于树莓派的高清(720P及1080P)视频的播放系统。经测试,该系统性能卓越,实用创新性强。     

基于BIM与机器学习的建筑智能巡检眼镜研究

如今我国BIM行业发展迅速,与人工智能结合应用已成为热门趋势。针对建筑巡检时仪器携带不便,且人工误差难以避免等问题,设计了基于BIM与机器学习的建筑智能巡检眼镜,实现了巡检设备的便携化与自动化。首先基于机器学习对建筑构件图片进行训练,实现构件识别功能;其次通过Dynamo可视化编程快速提取建筑构件信息;最后以树莓派为硬件载体设计建筑智能巡检眼镜,可准确识别建筑构件类型。本文方法可以大幅提升巡检效率,实现BIM技术与人工智能等领域的进一步融合。     

变电站巡检机器人应用探讨

在自动化技术、信息技术等先进技术广泛应用的背景下,变电站的日常工作也开始变得越来越智能。如今,在变电站无人值守全面推进、运维一体化等工作开始实施的背景下,变电站的巡检工作也开始面临着更大的挑战。在这样的背景下,如何才能够有效地提高变电站巡检工作的质量和效益,也成了一项重点问题。而变电站智能巡检机器人的应用,则能够有效地提高巡检效果。在本文中,就针对这部分的内容进行了探讨。     

变电站巡检机器人关键技术分析

文章对变电站巡检机器人关键技术进行了分析。变电站巡检机器人作为智能电网发展的重要组成部分,对于推广无人值守变电站、规范变电站的巡检模式、提高巡检效率等方面具有重要作用。配合红外热像仪、可见光相机、导航、驱动模块等,对变电站设备进行检测,对潜在的风险进行预警。巡检机器人的应用,提高了变电站的安全性、稳定性和可靠性。     

智能防爆巡检机器人应用

基于天然气厂站的设备特征以及天然气易燃易爆的气体特性,结合人工巡检的不足,提出采用智能防爆巡检机器人在天然气厂站进行巡检。对智能防爆巡检机器人的结构、主要功能、应用优势进行分析,对其应用场景进行展望。     

大型输水管道过河涌的设计要点

南洲水厂2-DN2 200原水输水管工程管线途经珠江三角洲地区,涉及到大型输水管道过河涌设计问题,以新光快速路A3标段2-DN2 200原水管道通过大山涌为例,详细介绍了施工方案的选择及过河涌的设计要点.     

基于ROS的自主移动服务机器人系统框架设计

本文在满足自主移动服务机器人人机交互、数据处理和移动避障等各种通用功能的前提下,基于处理器的不同运算能力,设计了一种易于扩展的三层结构自主移动服务机器人系统框架。     

浅谈巡检机器人在环境治理领域的探索应用

建筑施工企业长久以来一直是高排放、高污染的代表,作为建筑施工"国家队"的上海建工集团,扎根上海、放眼全国。结合专业技术团队并运用数字化技术大力发展环境治理板块,而国家"十四五"规划和2035年远景目标中已指明:要着力提升企业技术创新能力和加快数字化发展。基于此,在上海某项目现场进行巡检机器人相关探索应用,进一步拓宽工地现场精细化管理。总结的经验可供类似项目借鉴。     

巡检机器人在综合管廊的设计与应用

简介管廊巡检机器人组成,总结综合管廊采用智能巡检机器人进行运维的主要优点.结合工程案例,阐述综合管廊巡检机器人主要设计内容,并对巡检机器人在管廊运维方面的发展进行展望.     

智能巡检机器人在综合管廊中的应用

近几年来,我国综合管廊大规模地建设,管廊内管线较多,运维管理一直是个难题,尤其是距离较长的管廊该问题更加突出。由此对已经建成的综合管廊进行了研究和调研,其中电力舱设置巡检机器人作为运维管理新手段油然而生。智能巡检机器人系统以自主或遥控的方式,在无人或少人值守的城市综合管廊电力舱中对高压设备和线路进行巡检,可及时发现电力设备的热故障、外观缺陷等设备异常现象,提高了运行的工作效率和质量,真正起到减员增效的作用,节约了运维成本。因此根据综合管廊内具体情况,重点论述了巡检机器人系统原理、实现的功能及设计中应如何考虑的各种因素。巡检机器人不仅可以在第一时间进入事故现场.把现场的视频、图像、空气中有害气体的含量等数据发送回监控中心,同时,也可以执行应急对讲指挥等相关的处置措施,起到更好的防灾减灾效果。     

污水管道多功能作业机器人设计方案

针对城市污水管道堵塞或破损现象的清理、检查及修复等问题,提出一种能够适应城市污水管道非开挖施工作业的多功能机器人设计方案。该机器人设计采用电控液压驱动、分节铰链设计方式,整体结构由清理机构、移动机构、控制箱、检测机构和修复机构等4部分组成,根据不同的作业任务,可将各节进行相应的组合。该机器人能够在不破坏管道结构和地面路基完整性的情况下,实现在污水管道内部的行走,并进行强制性清理和疏通,且能够利用压力传感器、超声波传感器和CCD图像传感器等完成对污水管道堵塞、破损情况的定位和检测,根据检测结果对污水管道进行修复,消除了传统的污水管道开挖施工作业方式对道路的破坏以及对公共交通的影响,且能够提高施工效率。     

BIM技术在大型管道预制及安装施工中的应用

以西安三星闪存芯片二期项目管道工程为例,介绍了BIM技术在大型管道预制、运输、安装等方面的应用,对焊接施工质量全面管控,重点解决狭小空间内大型管道施工难题,为同类工程施工提供参考经验.     

大型化工园区蒸汽管道的设计要点

结合工程实例,对大型化工园区蒸汽管道的设计要点进行探讨。敷设方式以架空敷设(支架敷设、桁架敷设)、管沟敷设相结合,在关键节点安装了温度、压力检测仪表,采用太阳能、风能蓄电池供电,实现信号无线远传。管沟敷设段安装光纤感温系统,对管沟内温度进行实时监控,发现异常情况及时报警。对蒸汽管道管径与壁厚、保温层结构、补偿方式、支座间距等设计要点进行探讨。     

大型工业厂工业管道的安装施工技术

本文结合实例,针对大型工业厂房内工业管道安装的施工流程、施工前技术准备、支吊架安装、管道组对、焊接、管道安装、试压、冲洗等方面对工业管道安装进行了详细的叙述.     

临沂市临西十一路地下综合管廊设计

阐述临沂市发展综合管廊的推进情况,具体介绍临西十一路综合管廊的相关设计内容,包括入廊管线分析、断面设计、节点设计、监控中心、支架系统和机器人巡检系统等。临西十一路综合管廊作为临沂市近期启动的第一条综合管廊,它的设计施工对临沂市今后大力推进综合管廊的建设具有极大的指导借鉴意义。     

一种装有除锈机械臂的管道机器人结构设计与优化

设计一种新型装有视觉检查装置和除锈机械臂的管道机器人来对管道内壁的焊渍和金属锈进行磨削。基于机器人和除锈机械臂的工作要求,进行装有视觉检查装置和除锈机械臂的管道机器人机构总体设计,并对装有除锈机械臂的管道机器人各机构的尺寸参数进行设计,通过Solidworks完成对装有除锈机械臂的管道机器人的三维建模,使用有限元软件对除锈机械臂的关键零部件进行仿真,并以质量最小、工作时变形最小为约束条件对除锈机械臂的结构进行优化。