基于嵌入式软PLC技术的运动控制功能块的研究

嵌入式软PLC技术在以传统PLC技术、嵌入式系统及软PLC技术为基础发展而来。针对不同的运动控制器所需的编程语言不同的问题,深入研究了嵌入式软PLC技术和PLCopen准则,以广州创龙公司的omapl138开发板为硬件平台,移植基于Codesys SP为内核的操作系统,并以圆弧插补算法作为运动控制功能块的研究对象,实现了符合PLCopen规范的多轴运动控制功能块的开发。在Matlab软件中完成对功能块的仿真验证,并将功能块下载到不同运动平台上。结果表明,功能块执行正确,符合设计要求,具有良好的兼容性。     

软PLC编程开发系统的设计和实现

软PLC是工业自动化领域的新技术.文章介绍了软PLC系统的结构,并针对PLC的编程标准,给出了一种软PLC编程开发系统的实现方法,编程开发系统集成梯形图和指令表的编辑与编译功能,编译功能包含梯形图向指令表的转换,梯形图和指令表的错误处理,以及指令表向目标代码的转化.论文详细介绍了实现中用到的数据结构和算法,并结合实例对功能进行了验证,表明系统能够正确地实现编辑和编译一体化运行的功能,得到最终预定格式的目标代码.     

基于Visual C++6.0环境的软件PLC的研究与开发

本文讨论了用软件PLC替代传统PLC控制功能的实现方法,介绍了软件PLC的结构和特点,对软件的组成和用户编制的源程序进行编译等作了详细的研究和开发.     

基于VisualC＋＋6．O环境的软件PLC的研究与开发

本文讨论了用软件PLC替代传统PLC控制功能的实现方法，介绍r软件PLC的结构和特点，对软件的组成和用户编制的源程序进行编泽等作了详细的研究和开发     

基于μC／OS-Ⅱ的软PLC研究与实现

软PLC是PLC技术的发展方向,本文在分析几种常见软PLC控制方案后,提出了一种基于μC／OS-Ⅱ实时操作系统的软PLC体系结构,并详细分析了各系统模块的功能。给出了软PLC开发系统编译器的实现方法。分析了基于μC／OS-Ⅱ的运行系统的工作原理,并研究了实时任务的创建和调度。最后,给出了实时任务的指令表实现方法。目前,本软PLC已经成功移植到原型平台中,其运行稳定。     

用I/O点实现数控系统与PLC的通讯

1　引言PLC因体积小 ,功能强 ,软件设计简单 ,可靠性高等优点 ,在工业生产和控制领域得到了越来越广泛的应用。在笔者参与开发的基于工业PC机的数控车床CNC系统和全功能六轴数控滚齿机CNC系统中 ,机床的S、T、M等辅助功能皆由三菱FX2PLC完成。CNC与PLC之间的实时且可靠的信息交换至关重要。目前基于PC的CNC与独立的PLC一般采用串口通讯 ,采用RS2 3 2协议。在Windows操作系统下 ,可以在VisualC + + 6.0或VB6的平台下 ,调用MicrosoftCommunicationControl控件MSComm实现串行通信 ,简单灵活 ,易于实现。但笔者参与开发的数…     

基于PC机的PLC资源管理系统设计与实现

针对PLC与外界信息交互性差及其监控系统开发中存在的成本高等问题,采用普通PC机作为开发平台和VB6.0作为开发工具,提出了一种较为通用的PLC资源管理系统框架及实现方法.详细分析了编程口通信协议,重点介绍了控制指令字符串的生成机制及VB程序开发过程中需要解决的关键函数.最后,通过该软件系统与FX2N-48MR PLC的联机测试对该框架进行了可行性和有效性的验证.实验表明,该系统运行稳定,可以实现对PLC的内部资源更直观、高效、快捷的管理.     

PLC梯形图编辑功能的软件仿真

利用VisualC 开发PLC梯形图编辑功能的仿真软件。模拟PLC编程器的功能。该软件能够实现梯形图符号的编辑，语法检测。逻辑错误检查等功能。     

基于PLCopen标准的剪板机数控系统设计

基于PLCopen标准与IEC61131-3标准,结合嵌入式软PLC技术和后挡料闸式剪板机工艺需求,设计出了一种剪板机数控系统。该系统由嵌入式软PLC、伺服驱动、HMI等设备构成,程序使用IEC61131-3语言编写,系统符合剪板机的过程控制与运动控制要求,运动控制功能块遵循了PLCopen定义的运动控制功能块函数模型。该系统可移植性强,开放性、可维护性好,成本低。最后,在江苏扬力集团MS8型机床本体上验证了该系统的可行性。     

基于MiniGUI嵌入式软PLC界面的开发

论述了MiniGUI在嵌入式软PLC系统硬件平台上的移植和嵌入式软PLC系统构架,给出了基于 MiniGUI开发的软PLC界面的主程序框图和具体实现方法,对软 PLC程序运行与仿真诊断界面的实现做了重点介绍.     

基于ServoWorks CNC的全软型PLC系统研究

ServoWorks CNC中采用了软PLC控制机床的运动。通过对ServoWorks CNC中软PLC系统功能的分析,结合编制的宏程序,开发出了旋转刀库的自动换刀系统,并在实验平台上进行了程序的调试运行试验,实现了预期的目标。     

NX系列PLC在冲压设备上的应用

随着国内工业自动化的快速发展,在冲压行业,PLC控制已经基本成为主流控制,而随着冲床整体性能的提升,安全系数的不断提高,作为电气控制的核心部件PLC,不管是冲床生产厂家还是客户都对PLC提出了更安全更稳定的控制要求。本文介绍一种欧姆龙NX系列PLC,这是集高功能运动控制和实现现场IoT的网络于一身的Sysmac机型,安全控制以及稳定性都远超传统的CP系列。     

汽车安全带扣自动测试装置的研制

在交通事故频发的今天,行车中人身安全越来越为人们所重视;汽车安全带扣质量备受关注。本文从系统功能、硬件组成、软件流程三个部分对汽车安全带扣自动测试装置的组成和工作原理作了介绍。该装置采用SIMATIC S7—200系列的CPU224XP型PLC进行研制,人机界面采用可编程文本显示器MD204L。使用机电一体化技术的自动测试装置,保证了安全带扣质量的高可靠性和高安全性。     

Lex和Yacc在软PLC开发系统中的应用

实现对PLC（可编程逻辑控制器）编程语言的编译是软PLC开发系统的主要功能和重要组成部分．文中待编译的PLC编程语言为符合国际标准的IEC1131-3规定的指令表（IL）语言。基于Linux操作系统，文章首先讨论了对指令表进行编译的步骤，分析了如何利用扫描程序生成软件Lex开发词法分析器，以及利用分析程序生成软件Yacc（Yet another compiler-compiler）开发语法分析器的方法，然后将二者结合起来，完成了对指令表的词法分析和语法分析，并给出了关键部分的程序片段，最后通过实例验证了方法的正确性及可行性。     

软PLC虚拟机中元件库的研究与开发

介绍了软PLC系统iComacPLC1.0的体系结构及其基于PLC虚拟机的执行机制,并着重分析了虚拟机中元件库模块的功能和开发过程.该模块提供了梯形图编程元素的相关信息,由于符合IEC61131-3标准,并且采用面向对象的编程方法进行设计,具有通用性强、易于扩充等优点,提高了整个软PLC系统的柔性.     

西门子推出新的嵌入式自动控制设备

近日,Siemens自动控制与驱动设备部门向市场推出了一种新的控制技术———利用Simatic嵌入式自动控制技术。这种组装完备和不需要维护的设备Simatic微型盒420-T,结合了基于PC的特性和可编程控制器(PLC)的优异性能。PLC不需要风扇或硬盘操作,而数据是储存在容易交换的快闪储存卡上。新设备还包含了Win-dowsXP嵌入式系统和典型PC界面。Simatic微型盒420-T适合将PLC和运动控制工作联接起来。这设备包含备有动态移动控制技术功能的PLCWinACRTX软件和一个同步ProfibusDP界面。当要进行技术工作时,PLCopen兼容的移动控制块被用于控…     

基于RTLinux的软件PLC研究与实现

分析了主流软件PLC系统的特点,讨论了基于Windows NT和DOS平台的软件PLC的不足.建立了基于RTLinux的软件PLC系统.该系统硬件由PC机、通用I/O、继电器卡等组成,软件系统由非实时层开发系统和实时层运行系统组成.介绍了开发系统和运行系统的实现原理.该研究为实现高性能低成本的软件PLC系统,提供一种新的方案.     

开放式数控系统中的软件PLC技术研究

讨论开放式数控系统中嵌入式软件PLC子系统的实现方法，给出院 一个软件PLC的结构模型。对PLC的梯形图程序编程环境，梯形图程序与语言程序的相互转换，PLC程序执行等软件部件的设计和开发进行了详细研究。并给出了一个梯形图程序编程及其与语言程序转换的实例。     

虚拟PLC仿真系统的开发与应用

论述了运用Delphi环境开发虚拟PLC的仿真系统的开发方案,并介绍了仿真系统的运行实现及物理PLC被控对象在系统中的虚拟化实现;同时提出虚拟仿真的网络化。该仿真系统能较好地进行仿真验证,具有一定的实际应用价值。     

软PLC开发系统梯形图编辑模块的实现

文章提出了一种实现软PLC梯形图编辑的方法,并采用C++语言成功开发出了编程软件。该软件提供了梯形图的绘制、编辑、存储及加载等功能。其优点为程序结构相对简单,编辑界面可直接设置参数,具有统一的标准且扩展性强,能够直观表达逻辑复杂的PLC程序。