煤矿井下输送机低功耗运行控制系统的优化

为了解决义井煤矿井下带式输送机在运行过程中所存在的能耗高、磨损量大的问题,提出了一种输送机低功耗运行控制系统,建立了带速-煤量最优匹配关系,开发了一种新的输送带调速模糊控制器,能够根据煤流量变化情况自动对输送机运行带速进行无级调整。实际应用表明,新的输送机运行控制系统能够将输送机运行平均带速降低25%,耗电量比优化前降低了26.7%,配件费用比优化前降低了63.5%。     

基于激光测量的输送机低能耗运行控制系统的研究

针对李楼煤矿带式输送机运输系统在运行过程中主要采用的是额定最大速度运行模式,无法根据输送带上的煤量情况实时调整带速,实际运行时存在输送带满载率时高时低不稳定,带式输送机的运行成本相对较高的问题,从提高效率、降低能耗、减少磨损、提高使用寿命出发,提出了基于激光测量的煤量精确识别系统及变频调速系统改造方案,利用激光分割技术和激光条纹中心提取算法实现了对输送带上煤量的精确识别;利用变频调速和闭环反馈控制技术实现了带式输送机在运行过程中根据煤量自动调节带速。实际应用表明,改造后煤量识别系统对煤量的识别偏差为±1.1%,同等条件下将输送带的运行速度降低了24.8%,提高了带式输送机输送效率和运行的经济性。     

南沟煤业带式输送机煤量自动匹配控制系统的应用研究

为了解决南沟煤业带式输送机系统在运行过程中长期处于工频工况、造成了极大的电能浪费问题,本文提出了一种新的带式输送机煤量自动匹配控制系统,通过检测输送带上的煤量自动对输送机运行的带速进行调节。目前该系统已在南沟煤业全面应用,极大地降低了输送机工作时的损耗,节能效率达到了23.8%,节能效果显著。     

基于视频识别的带式输送机自动调速系统研究

为降低带式输送机运行能耗并提升设备运行效率,通过将视频识别技术与PLC模糊控制技术相结合,提出一种带式输送机运速自动调节系统,并在白羊岭煤矿进行现场应用。应用结果表明,该系统可对输送机煤流量进行实时监测,可实现运行速度与煤流量的自动匹配;在满足煤炭运输需要的同时,带式输送机运速降低至额定运速的88.4%,且在运行过程中未有堆煤、洒煤等异常情况出现。     

基于PSO-BP神经网络的带式输送机能耗优化研究

针对当前带式输送机恒速运行方式能耗较大的问题,设计了一种基于PSO-BP神经网络的带式输送机能耗优化方法。通过分析能耗与输送机运行参数之间的关系,将带速、煤流量作为BP网络的输入,并采用粒子群算法(PSO)对BP网络模型的参数进行优化,获取带速、煤流量与最小能耗三者之间的最佳匹配关系,并以此构建PSO-BP网络模型进行试验。结果表明：该优化方法预测精度较高,满足现实要求;带式输送机采用文中方法作业时,可节省13.85%的能耗,具备较好的稳定性与实践性。     

带式输送机运行能耗优化控制系统研究

带式输送机是煤矿井下主要能耗设备之一,降低其在轻载及空载时能耗是煤矿研究的课题。文章以山西某矿井下带式输送机运输系统为工程背景,介绍了在带式输送机原有控制系统基础上,增加运输速度控制程序、煤流量、速度传感器及功率监测装置,建设新的运行能耗优化控制系统,实现煤流量与速度间匹配的实践,在带式输送机运行能耗减耗上取得显著的成效。     

煤矿智能主运输控制系统的设计

为解决煤矿主运输系统带式输送机空载时间长、自动化程度低和工作人员多等问题,设计一套煤矿智能主运输控制系统,通过检测主运输系统沿线带式输送机的煤流量、带速及运行信息,实现带式输送机的顺煤流自适应启停,根据煤量调速,无煤停运,减少空载时间,提高煤矿主运输系统带式输送机的运行效率。     

带式输送机智能调速控制系统设计

针对带式输送机系统耗电量大、机械磨损严重、输送带带速与运量无法合理匹配的工程背景,研究了变频调速控制原理和带式输送机智能调速控制系统设计方法。阐述了影响带式输送机系统能耗的因素,利用传感器实时监测输送带煤流量和带速数据,采用模糊控制算法构建了输送带速度、负载模糊控制器模型,设计了带式输送机智能调速控制系统。测试表明:使用该系统后,带式输送机能够根据负载自适应地调节带速,实现了节能降耗、延长了输送带使用寿命,对提高企业生产效率具有很高的应用价值。     

带式输送机顺煤流启动的智能控制技术

目前,带式输送机系统多采用逆煤流启动运行方式,存在启动效率低、能耗大的缺陷,为了提升输送机系统的运行经济性和稳定性,提出了一种带式输送机顺煤流启动的智能控制技术,以运量检测、带速检测及变频调速控制为核心,实现了对输送机运行的节能控制.实际应用表明,该控制系统能够将输送机运行时的耗电量降低6.3％,1 d可节约空载运行时...     

基于传感器检测技术的选煤厂煤流协同控制系统设计

针对选煤厂煤流控制系统存在的自动化程度低、耗电量大、稳定性差的问题,设计基于传感器检测技术的煤流协同控制系统。利用速度传感器实时检测带式输送机带速,利用超声波传感器实时检测煤量,经PLC控制系统采集并逻辑处理后,采用滑动时间窗算法计算实时带式输送机载煤量,进而动态控制带式输送机增速、减速或维持。现场试验结果表明,该煤流协同控制系统智能化程度较高,节能效果明显,能够保证带式输送机连续、稳定运行。     

基于RBF-PID控制器的带式输送机自适应调速系统

带式输送机是煤矿开采过程中重要的运输设备,运输距离长,耗能大。提出基于RBFPID控制器的带式输送机自适应调速系统,实现带式输送机自适应调速从而降低其能耗。通过对带式输送机的能耗与煤量、带速之间的关系进行分析,建立带式输送机的能耗模型。为实现功率平衡,采用RBF-PID控制器调节电动机输出电压。阐述了RBF-PID控制器的工作过程,完成了基于RBF-PID控制器的带式输送机自适应调速系统的硬件设计和软件设计。该系统能耗低,节能效果良好。     

基于智能变频技术的带式输送机控制系统

带式输送机运输距离长、耗能大,传统的控制系统启动电流大,容易造成事故,采用以煤量为依据的智能变频技术对输送机进行控制有利于节约能源。在研究带式输送机传统控制系统结构以及变频器工作原理的基础上,对带式输送机控制系统的整体结构进行设计,研究控制系统调节速度的工作流程,并给出根据煤量和功率调节带速的策略。监测的结果显示,采用智能变频技术后带式输送机耗能明显下降。     

带式输送机的Fuzzy-PID调速节能分析与验证

为使带式输送机工作在最佳状态,实现带式输送机的节能运行,通过对胶带运输系统的力学分析,得到了影响带式输送机功率的因素。针对带式输送机非线性、时变性的特点,利用模拟的带式输送机实验装置,采用Fuzzy-PID理论设计带式输送机的控制系统,根据煤料的填充率,实现对带式输送机带速的调节,并利用上位机软件Factory Talk View进行实时监控。结果表明,该系统可根据煤料的填充率调节带式输送机的带速,节能效果明显。     

基于计算机视觉技术矿山运输智能调速控制系统研究

为了提高带式输送机运行效率并降低设备能耗,提出一种基于计算机视觉技术的带式输送机智能调速控制系统,并在1506运输大巷带式输送机中进行工业应用。结果表明:(1)将计算机视觉技术应用到输送机煤流量监测中具有监测点布置便捷、监测结果可信度高等优点,同时也可为后续矿井带式输送机无人值守提供一定基础。(2)将模糊控制应用到带式输送机智能阶梯调速中,依据运输的煤炭变化情况制定合理的煤流量、运输速度区间,不仅可满足工作面煤炭运输需要而且可避免输送机频繁调速带来的电动机故障率增高等问题。在1506运输大巷现场应用后,该智能阶梯调速控制系统控制带式输送机长时间保持3.5 m/s运输速度,同时可依据输送煤炭量变化对运行速度进行智能调整,不仅满足了煤炭运输需要而且显著降低了输送机能耗。     

基于矿用鸿蒙系统PLC的井下带式输送机智能监控系统研究

针对井下带式输送机在运行过程中带速与煤量不匹配、电机空载时间过长造成的能源大量消耗、未能及时发现输送带跑偏与撕裂等故障造成的安全事故与经济损失，提出了基于可视化识别的井下带式输送机智能监控系统。该系统是依托于可视化智能摄像仪，形成实时的煤量状态，将带式输送机信息通过Modbus TCP传输给矿用鸿蒙系统的PLC核心控制器，经过PLC核心控制器进行算法运算，根据煤量调整带速，并进行故障预测与诊断；具有“一碰连”功能，将固定按键操作变成移动操作。现场实践表明，该系统能够有效地节约能源和延长输送机使用寿命。     

主煤流运输控制系统关键技术

针对煤矿带式输送机在生产过程中多采用逆煤流启动，再启动过程中存在空载或轻载时间长，导致电能的浪费严重等问题，设计了1种多级串联带式输送机节能控制系统；系统采用PLC为控制核心，结合煤量识别装置，通过BP神经网络建模及重要参数优化得到了煤流量、带速、能耗之间的对应关系。通过现场实际应用，验证了该系统能够实现节能降耗及高效运输的能力，实现了带式输送机的顺煤流一键启停控制、煤量负载均衡。     

忻州窑煤矿带式输送机运速自适应调整及效能改善分析

为解决忻州窑煤矿带式输送机运速无法根据其运量进行实时调整导致其能耗过大的问题，以图像处理技术为基础实现运速的自适应调整控制，结合实际工况为不同范围的煤宽比匹配设计对应的带速。实践表明，输送机带速进行自适应调整控制后，平均节能效率可达6.4%，每月节约电费约40.9万元。     

多级带式输送机集中控制系统研究

为了提高煤矿井下带式输送机运行效率低下、控制分散、启动效率不高及能耗大等问题,文章提出一种多级带式输送机集中控制系统并进行现场应用。结果表明:1)控制系统通过将主控制与分级控制相结合,可实现带式输送机集中以及分级控制;2)通过监测输送机带煤流位置、运输速度,并按照预先设定的控制方式可实现带式输送机顺煤流启动,从而显著提升输送机启动效率;3)通过模糊PID控制系统实现带式输送机阶梯调速,不仅可满足煤炭运行需要,而且可降低带式输送机能耗、避免频繁调速问题。研究成果可为其他矿井带式输送机集中控制系统设计及应用提供一定借鉴。     

基于煤流量识别的带式输送机节能控制系统设计与研究

针对带式输送机控制系统存在的节能效果不明显、煤流量检测精度不高等问题,研究了一种基于煤流量识别的带式输送机节能控制系统。试验结果表明,该节能控制系统煤流量检测误差可保持在5%以内,24 h能耗下降了30.19%,电费下降了43.23%,实现了带式输送机节能降耗、经济运行的目标。     

带式输送机的速度控制与节能

近年来德国的技术出版物上一些作者一再建议对输送机系统的带速进行控制,其控制基准是保持输送机的物料填充率为100%,即采用适应性降低带速的方法,达到保持平均运输能力的高利用率的目标.据说这种类型的运行可以降低能量消耗,并因此而降低运行成本.应用DIN22101对带式输送机进行的设计,当计算带式输送机运行阻力时,未给出不同带速或填充率下的模拟阻力系数.基于相关文献中对所研究的不同阻力之间相互联系,对虚拟的带式输送机进行仿真计算证明,模拟阻力系数受填充率的影响很大,而受带速的影响较小.借助特征量"能量消耗率",证明了在传统的填充量范围(60%～100%),通过控制带速而达到节能目的是不确切的.