电控液动执行机制的液压系统研究

电控液动执行机构是一种自动化程度较高的液压动力直行程自动执行机构，采用泵控液压缸作为液压动力方式，主要用于驱动阀门启闭。本文论述了该产品的液压控制原理、结构设计方案以及应用分析。     

基于MATLAB的阀控非对称液压缸建模分析

液压动力机构由液压控制元件、执行机构和负载组成,对大多数液压控制系统来说,动力机构特性在很大程度上决定着整个系统的性能,是整个液压控制系统的基础,对于四通阀控制对称液压缸的研究,已有成熟的理论方法,但对阀控非对称液压缸不适用;基于负载敏感恒功率变量控制系统对四通阀控非对称液压缸进行数学建模并进行仿真分析。     

提升机自动控制液压制动系统理论建模与仿真分析

执行机构启闭油压特性是衡量自动控制液压制动系统性能好坏的评价性指标。通过自动控制液压制动系统的理论建模可以得到制动液压系统执行机构的启闭油压特性,故制动液压系统的关键部件的动态数学建模是研究的重点。针对制动液压系统的动态工作过程,对制动液压系统关键部件进行动态数学建模,然后基于理论模型建立制动液压系统在工作状态下的动态理论仿真模型,分析盘式制动器开启和闭合动态过程中的油压特性。     

井下搜救机器人微行程液压系统设计与研究

井下搜救机器人的控制精度是实现复杂救援任务的关键。针对执行机构的主定位和副定位要求,设计出一种微行程液压控制系统,移除伺服阀元件,增加伺服电机和位移放大液压缸,通过PD控制,其动力台可到达μm级运动精度。基于AMESim建立液压仿真模型,研究不同油液弹性模量、油液黏度、蓄能器体积和蓄能器压力条件下的动力台位移量随时间变化规律,并进行实验验证。研究结果表明,微行程控制的精度和稳定性非常高,通过增大油液弹性模量和油液黏度可有效地提升液压系统响应效率。     

阀门液压驱动装置的试验

简要介绍了阀门液压驱动装置—电控液动执行机构的原理及组成，重点介绍了其液压试验设备的组成，并对电控液动执行机构试验项目及方法、试验台的管理和使用作了简要叙述     

滚耙取料机液压系统设计

介绍了一种井下移动箱仓式储运系统中滚耙取料机的结构及工作原理,在对滚耙取料机各执行机构的工作特性及其运动特性分析的基础上,根据液压系统工作的特点以及取料机各执行机构负载不稳定的特性,设计了多泵驱动型的液压系统整体结构形式,并对液压系统中各液压部件的结构形式进行了设计。     

一种新型的动力执行机构——电动液压推动器

电动液压推动器(以下简称电液推动器)是我院1987年参考联邦德国有关资料进行研制,于1989年在长江液压件厂首台试制成功,并通过整机型式试验。为使大家尽快了解,掌握和使用这种新型的动力执行机构,本文对电液推动器介绍如下:     

多路换向阀的基本特性与新发展（一）

包括工程机械在内的行走机械、矿上机械等装置进行作业时，需要多个机构或多套液压系统共同完成。因此，液压执行机构的动作，需要多个液压阀来控制。多路阀是一种能控制多个液压执行机构（负载）的换向阀组合，它是以两个以上的换向阀为主体，集换向阀、单向阀、安全阀、补油阀、分流阀、制动阀等于一体的多功能集成阀。多路阀的出现，使多执行机构液压系统变得结构紧凑，管路简单，压力损失小。     

液压支柱拆卸系统的研究

分析原有单体液压支柱拆卸机存在的主要问题，提出用液压缸为执行机构代替人力手锤砸夹紧方式，拆卸液压支柱，显著降低单体液压支柱拆卸的劳动强度。     

从检测检验角度谈煤矿提升机液压系统和制动系统的维护和保养

提升机的液压系统和制动系统是整个提升系统所有保护装置的执行机构,依据煤矿目前在用提升机的使用状况,从检测检验角度提出对液压系统和制动系统的维护和保养措施。     

矿山智能设备执行机构位移精确控制技术的应用与研究

为满足智能采矿设备对各种执行机构精确位置控制的需要,依托EPEC5050PLC控制器,采用CANBUS总线控制技术和模糊PID控制理论,提出了针对各种智能采矿液压机械执行机构位移精确控制的解决方案,并取得了良好的实际效果。     

挖掘机液压系统的负荷控制

图为高压功率分配液压系统。Sperry Vickers公司指出,在机重40吨200马力FMC挖掘机上使用,可节约燃油17～25％,因为阀是液压伺服和直接安装在执行机构上,液压管道断裂也不能使悬吊负载落下。     

电控液动执行机构可靠性的研究及产业化

新型电控液动执行机构是吸收了原DK─Ⅱ型执行机构和国外组合密封元件的优点而研制成功的。样机按国家有关标准在液压试验室进行了检验，通过了现场工业性试验和部级科研成果鉴定．目前已初步实现了产业化目标。     

TGY系列钢筋混凝土液压破碎钳的研制

根据墙体的厚度与破碎力的大小,利用优化设计与等强度原理,设计了钳体与钳口的合理结构,计算了液压系统的流量与压力;通过计算机模拟,确定了液压系统执行机构的结构与性能参数。设计的TGY系列液压破碎钳在钢筋混凝土结构改造与拆除工程中应用取得了较好效果。     

煤矿液压拆柱机的研制及应用

介绍了煤矿液压拆柱机的基本工作原理。该拆柱机采用液压泵作为动力源,液压马达作为执行机构,利用液压系统控制操作。该机集拆柱、装柱及高低压试验为一体,运行平稳、可靠,操作及维修简单、方便,工作效率及检修质量高,能节省大量的人力和物力。     

电控液动执行机构可靠性的研究及产业化

ＤＫ—ＹＺ型执行机构吸取了原ＤＹ—Ⅱ型执行机构和国外产品组合密封的优点．并针对前者存在的几大问题进行了改进设计。样机在液压试验室按国家标准模拟现场工况试验后，又在选煤厂成功的通过了工业性试验。文中介绍了研究情况。     

基于FluidSIM的仿真方法在液压动力头控制系统中的应用

在不需硬件的情况下,利用FluidSIM软件强大的仿真功能,对液压动力头液压回路及其继电接触器控制系统和液压动力头液压回路及其PLC控制系统回路的搭接、仿真过程的实现分别进行了论述.仿真过程快捷、仿真结果可靠.这种方法为相关的实际控制系统的设计改造、学校的实验教学和科研平台的搭建提供了一个新的手段.     

基于SolidWorks的液压挖掘机工作装置优化研究

液压挖掘机工作装置主要由动臂、斗杆、铲斗等部件组成,由于其为液压挖掘机的执行机构,其性能的好坏直接影响到挖掘机的工作性能。利用SolidWorks对工作装置进行建模,同时对关键部位进行有限元分析,优化结构,以提高其工作性能。     

掘进机液压防干涉装置的设计研究

液压防干涉装置是掘进机液压系统中执行机构的主要部件之一。液压防干涉装置可以使掘进机截割臂及铲板升降的复合动作避免干涉和零部件损坏,同时提高截割臂和铲板的工作效率。液压防干涉装置主要由先导液压油源、防干涉阀、触发器、油管等零部件组成,其中防干涉阀和触发器是该防干涉装置的核心部件。     

MYT-100/400型液压底锚钻机的研制与应用

随着矿井向深部区的拓展,底板加固治理工作也显得尤为重要,特别是底板围岩钻孔对钻机的要求更为严格,一般的单体液压底锚钻机已不能满足施工要求.根据煤矿底锚支护的实际需求,裴沟煤矿在单体液压底锚钻机的基础上研制了MYT-100/400型液压底锚钻机,该钻机主机液压动力依靠液压泵站供给,输出扭矩恒定,液压动力更强.现场试验表明,该钻机可用于岩石普氏系数f≤10的岩巷底板锚索、锚杆支护高强度作业.